埃斯顿:2024年半年度财务报告

南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

南京埃斯顿自动化股份有限公司

2024年半年度财务报告

2024年08月

1南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

一、审计报告半年度报告是否经过审计

□是□否公司半年度财务报告未经审计。

二、财务报表

财务附注中报表的单位为：元

1、合并资产负债表

编制单位：南京埃斯顿自动化股份有限公司

2024年06月30日

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金1115159814.121227394708.75结算备付金拆出资金

交易性金融资产330749001.34435819909.27衍生金融资产

应收票据98363205.7054852350.14

应收账款1966593126.951597469247.38

应收款项融资590756765.86671920507.21

预付款项91401981.6357693014.49应收保费应收分保账款应收分保合同准备金

其他应收款33122778.4128975713.22

其中：应收利息应收股利买入返售金融资产

存货1357113364.701340221353.73

其中：数据资源

合同资产182709119.46203711575.11持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产105336760.4474678590.70

流动资产合计5871305918.615692736970.00

非流动资产：

发放贷款和垫款债权投资其他债权投资

2南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

长期应收款

长期股权投资74609810.0385324363.52

其他权益工具投资141440478.48141440478.48

其他非流动金融资产291571520.88291571520.88投资性房地产

固定资产1259855873.601107334969.30

在建工程198008753.64177033197.53生产性生物资产油气资产

使用权资产45212957.5353818065.04

无形资产729617168.44719512512.14

其中：数据资源

开发支出58865659.6358973361.16

其中：数据资源

商誉1485681429.881485681429.88

长期待摊费用21294533.2423922901.43

递延所得税资产205109054.77206618966.52

其他非流动资产12146759.8637531768.31

非流动资产合计4523413999.984388763534.19

资产总计10394719918.5910081500504.19

流动负债：

短期借款1819743002.881514006501.67向中央银行借款拆入资金交易性金融负债衍生金融负债

应付票据733043783.57690987573.67

应付账款1299697079.701295176467.30预收款项

合同负债377351749.16297506749.60卖出回购金融资产款吸收存款及同业存放代理买卖证券款代理承销证券款

应付职工薪酬74117493.61108677386.66

应交税费49555356.7855460852.01

其他应付款93776566.10114962273.83

其中：应付利息

应付股利1089644.00686000.00应付手续费及佣金应付分保账款持有待售负债

3南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

一年内到期的非流动负债884711263.38892005588.71

其他流动负债53689616.8955811052.54

流动负债合计5385685912.075024594445.99

非流动负债：

保险合同准备金

长期借款1476486394.861429983943.29应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债41718412.0743004747.27

长期应付款426685831.35380000000.00

长期应付职工薪酬194296972.55201325173.22

预计负债33032523.2837715971.34

递延收益43302509.5249774690.54

递延所得税负债90941384.1793086384.73其他非流动负债

非流动负债合计2306464027.802234890910.39

负债合计7692149939.877259485356.38

所有者权益：

股本869531453.00869531453.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积1009971917.22998587585.57

减：库存股60090842.8860090842.88

其他综合收益73571612.7683252835.32

专项储备3738779.044114933.22

盈余公积77599270.0677599270.06一般风险准备

未分配利润600180495.69725617602.58

归属于母公司所有者权益合计2574502684.892698612836.87

少数股东权益128067293.83123402310.94

所有者权益合计2702569978.722822015147.81

负债和所有者权益总计10394719918.5910081500504.19

法定代表人：吴波主管会计工作负责人：何灵军会计机构负责人：何灵军

2、母公司资产负债表

单位：元项目期末余额期初余额

流动资产：

货币资金388219769.83390427714.98

交易性金融资产194235263.88322571568.29衍生金融资产

应收票据29869392.6712324034.41

应收账款332369618.65245126901.26

4南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

应收款项融资279955904.06299648279.45

预付款项23216796.0812422219.18

其他应收款2052559331.301555876058.62

其中：应收利息

应收股利165000000.00260000000.00

存货187953461.94183768822.84

其中：数据资源

合同资产2283400.002283400.00持有待售资产一年内到期的非流动资产

其他流动资产17795396.074922619.13

流动资产合计3508458334.483029371618.16

非流动资产：

债权投资其他债权投资长期应收款

长期股权投资2127177349.742138771957.31

其他权益工具投资63187830.7363187830.73

其他非流动金融资产278416813.08278416813.08投资性房地产

固定资产736223140.73707911779.53

在建工程10802496.3615770055.19生产性生物资产油气资产

使用权资产15596331.6920795108.95

无形资产291823461.88285930197.53

其中：数据资源

开发支出22636602.1221092021.18

其中：数据资源商誉

长期待摊费用689532.47275277.62

递延所得税资产123825565.69124148618.01

其他非流动资产4844893.388493817.42

非流动资产合计3675224017.873664793476.55

资产总计7183682352.356694165094.71

流动负债：

短期借款646987375.00410335560.27交易性金融负债衍生金融负债

应付票据1311269462.681148838171.19

应付账款493790721.90426565535.98预收款项

5南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

合同负债10016111.3712057972.58

应付职工薪酬7649336.168765310.27

应交税费2496572.092423009.96

其他应付款94593937.05145257706.37

其中：应付利息

应付股利12796587.4012392943.40持有待售负债

一年内到期的非流动负债662661666.11654453232.68

其他流动负债2010178.648106747.66

流动负债合计3231475361.002816803246.96

非流动负债：

长期借款1394597297.541332175101.49应付债券

其中：优先股永续债

租赁负债7722955.4911280575.52长期应付款长期应付职工薪酬预计负债

递延收益28066521.8131985026.02

递延所得税负债18744136.7318693603.24其他非流动负债

非流动负债合计1449130911.571394134306.27

负债合计4680606272.574210937553.23

所有者权益：

股本869531453.00869531453.00其他权益工具

其中：优先股永续债

资本公积1242370006.811230985675.16

减：库存股60090842.8860090842.88

其他综合收益28407701.1128407701.11专项储备

盈余公积76239798.8276239798.82

未分配利润346617962.92338153756.27

所有者权益合计2503076079.782483227541.48

负债和所有者权益总计7183682352.356694165094.71

3、合并利润表

单位：元项目2024年半年度2023年半年度

一、营业总收入2169074626.042241078937.93

其中：营业收入2169074626.042241078937.93利息收入

6南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

已赚保费手续费及佣金收入

二、营业总成本2260321942.102177245141.40

其中：营业成本1532855563.781499525506.47利息支出手续费及佣金支出退保金赔付支出净额提取保险责任准备金净额保单红利支出分保费用

税金及附加12468475.2911923755.74

销售费用224752827.86183127959.12

管理费用228694573.09216428451.61

研发费用206941619.74203265642.00

财务费用54608882.3462973826.46

其中：利息费用65597906.6154247635.57

利息收入12134640.166650178.51

加：其他收益31581164.5323556826.57

投资收益（损失以“—”号填列）-8031367.23897614.70

其中：对联营企业和合营企业的

-11114553.49-2318903.64投资收益以摊余成本计量的金融资产终止确认收益

汇兑收益（损失以“—”号填列）净敞口套期收益（损失以“—”号填列）公允价值变动收益（损失以“—”号

1696334.4923700396.84

填列）信用减值损失（损失以“—”号填-9203739.35-11396304.99

列）资产减值损失（损失以“—”号填

358418.04-1021827.97

列）资产处置收益（损失以“—”号填

4517946.80110029.73

列）

三、营业利润（亏损以“—”号填列）-70328558.7899680531.41

加：营业外收入19262211.885961932.72

减：营业外支出2444727.922591144.70

四、利润总额（亏损总额以“—”号填列）-53511074.82103051319.43

减：所得税费用16314680.92341337.77

五、净利润（净亏损以“—”号填列）-69825755.74102709981.66

（一）按经营持续性分类1.持续经营净利润（净亏损以“—”号-69825755.74102709981.66

填列）2.终止经营净利润（净亏损以“—”号填列）

7南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（二）按所有权归属分类1.归属于母公司股东的净利润（净亏损-73415999.7197402794.21以“—”号填列）2.少数股东损益（净亏损以“—”号填

3590243.975307187.45

列）

六、其他综合收益的税后净额-9681222.5635322730.50归属母公司所有者的其他综合收益的税后

-9681222.5631187970.18净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合收

益

3.其他权益工具投资公允价值变动

4.企业自身信用风险公允价值变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益-9681222.5631187970.18

1.权益法下可转损益的其他综合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收益

的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额-9681222.5623581769.81

7.其他7606200.37

归属于少数股东的其他综合收益的税后净

4134760.32

额

七、综合收益总额-79506978.30138032712.16

归属于母公司所有者的综合收益总额-83097222.27128590764.39

归属于少数股东的综合收益总额3590243.979441947.77

八、每股收益：

（一）基本每股收益-0.080.11

（二）稀释每股收益-0.080.11

法定代表人：吴波主管会计工作负责人：何灵军会计机构负责人：何灵军

4、母公司利润表

单位：元项目2024年半年度2023年半年度

一、营业收入566839287.53553892781.32

减：营业成本494078381.41494348526.62

税金及附加4676601.814312629.33

销售费用32623430.3026767925.24

管理费用49551465.1951684962.92

研发费用41157445.5044396198.52

财务费用40764268.8041752170.11

其中：利息费用44244464.1044059356.18

利息收入5091790.773316971.09

加：其他收益4079031.294426742.86

投资收益（损失以“—”号填列）152554066.29110689431.38

其中：对联营企业和合营企业的投-10507554.41-2525345.96

8南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

资收益以摊余成本计量的金融资产

终止确认收益（损失以“—”号填列）净敞口套期收益（损失以“—”号填列）公允价值变动收益（损失以“—”号

336890.0422794789.62

填列）信用减值损失（损失以“—”号填-1768212.801416726.44

列）资产减值损失（损失以“—”号填列）资产处置收益（损失以“—”号填列）

二、营业利润（亏损以“—”号填列）59189469.3429958058.88

加：营业外收入1987887.933520264.59

减：营业外支出318457.63203665.48

三、利润总额（亏损总额以“—”号填列）60858899.6433274657.99

减：所得税费用373585.81-19959684.85

四、净利润（净亏损以“—”号填列）60485313.8353234342.84

（一）持续经营净利润（净亏损以“—”

60485313.8353234342.84号填列）

（二）终止经营净利润（净亏损以“—”号填列）

五、其他综合收益的税后净额

（一）不能重分类进损益的其他综合收益

1.重新计量设定受益计划变动额

2.权益法下不能转损益的其他综合收

益

3.其他权益工具投资公允价值变动

4.企业自身信用风险公允价值变动

5.其他

（二）将重分类进损益的其他综合收益

1.权益法下可转损益的其他综合收益

2.其他债权投资公允价值变动

3.金融资产重分类计入其他综合收益

的金额

4.其他债权投资信用减值准备

5.现金流量套期储备

6.外币财务报表折算差额

7.其他

六、综合收益总额60485313.8353234342.84

七、每股收益：

（一）基本每股收益0.070.06

（二）稀释每股收益0.070.06

5、合并现金流量表

单位：元项目2024年半年度2023年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金2167244331.951888554494.63

9南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

客户存款和同业存放款项净增加额向中央银行借款净增加额向其他金融机构拆入资金净增加额收到原保险合同保费取得的现金收到再保业务现金净额保户储金及投资款净增加额

收取利息、手续费及佣金的现金拆入资金净增加额回购业务资金净增加额代理买卖证券收到的现金净额

收到的税费返还20018983.1438565405.51

收到其他与经营活动有关的现金57695224.5228911743.83

经营活动现金流入小计2244958539.611956031643.97

购买商品、接受劳务支付的现金1676321713.341205523744.47客户贷款及垫款净增加额存放中央银行和同业款项净增加额支付原保险合同赔付款项的现金拆出资金净增加额

支付利息、手续费及佣金的现金支付保单红利的现金

支付给职工以及为职工支付的现金671756094.04524537862.47

支付的各项税费107642661.08149170640.84

支付其他与经营活动有关的现金131427618.14168897243.09

经营活动现金流出小计2587148086.602048129490.87

经营活动产生的现金流量净额-342189546.99-92097846.90

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金420229512.20700000000.00

取得投资收益收到的现金3750646.847742408.10

处置固定资产、无形资产和其他长

5325837.32506371.50

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计429305996.36708248779.60

购建固定资产、无形资产和其他长

219739583.7290212841.59

期资产支付的现金

投资支付的现金313881097.561390208687.77质押贷款净增加额取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计533620681.281480421529.36

投资活动产生的现金流量净额-104314684.92-772172749.76

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金36400000.004464654.40

其中：子公司吸收少数股东投资收

36250000.00

到的现金

取得借款收到的现金2004852866.362160510504.92收到其他与筹资活动有关的现金

筹资活动现金流入小计2041252866.362164975159.32

偿还债务支付的现金1636237173.191159058643.10

10南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

分配股利、利润或偿付利息支付的

108674208.4843722561.33

现金

其中：子公司支付给少数股东的股

利、利润

支付其他与筹资活动有关的现金17501836.6647669486.23

筹资活动现金流出小计1762413218.331250450690.66

筹资活动产生的现金流量净额278839648.03914524468.66

四、汇率变动对现金及现金等价物的

841955.709757628.37

影响

五、现金及现金等价物净增加额-166822628.1860011500.37

加：期初现金及现金等价物余额1196252565.91668321609.60

六、期末现金及现金等价物余额1029429937.73728333109.97

6、母公司现金流量表

单位：元项目2024年半年度2023年半年度

一、经营活动产生的现金流量：

销售商品、提供劳务收到的现金323312640.79365993776.42

收到的税费返还1457353.742894073.22

收到其他与经营活动有关的现金16163881.5315740873.95

经营活动现金流入小计340933876.06384628723.59

购买商品、接受劳务支付的现金552234211.05273740995.52

支付给职工以及为职工支付的现金94056777.03101947095.00

支付的各项税费4526738.204428762.44

支付其他与经营活动有关的现金50296703.8853314579.10

经营活动现金流出小计701114430.16433431432.06

经营活动产生的现金流量净额-360180554.10-48802708.47

二、投资活动产生的现金流量：

收回投资收到的现金279000000.00690000000.00

取得投资收益收到的现金262898673.867435768.60

处置固定资产、无形资产和其他长

16344.880.00

期资产收回的现金净额处置子公司及其他营业单位收到的现金净额收到其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流入小计541915018.74697435768.60

购建固定资产、无形资产和其他长

30013258.0031258156.35

期资产支付的现金

投资支付的现金154076805.55912454810.88取得子公司及其他营业单位支付的现金净额支付其他与投资活动有关的现金

投资活动现金流出小计184090063.55943712967.23

投资活动产生的现金流量净额357824955.19-246277198.63

三、筹资活动产生的现金流量：

吸收投资收到的现金150000.003557454.40

取得借款收到的现金1012282196.051570000000.00

收到其他与筹资活动有关的现金642396625.71256338387.16

筹资活动现金流入小计1654828821.761829895841.56

偿还债务支付的现金1452520000.001027500000.00

分配股利、利润或偿付利息支付的

93634085.9943616678.82

现金

支付其他与筹资活动有关的现金107720820.45298157451.58

筹资活动现金流出小计1653874906.441369274130.40

11南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

筹资活动产生的现金流量净额953915.32460621711.16

四、汇率变动对现金及现金等价物的

23423.08647302.18

影响

五、现金及现金等价物净增加额-1378260.51166189106.24

加：期初现金及现金等价物余额385448242.60187492483.28

六、期末现金及现金等价物余额384069982.09353681589.52

12南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

7、合并所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2024年半年度

归属于母公司所有者权益其他权益一项目工具般风其少数股东权益所有者权益合计

股本优永资本公积减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润小计其险他先续他准股债备

一、上年期末余额869531453.00998587585.5760090842.8883252835.324114933.2277599270.06725617602.582698612836.87123402310.942822015147.81

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额869531453.00998587585.5760090842.8883252835.324114933.2277599270.06725617602.582698612836.87123402310.942822015147.81

三、本期增减变动

金额（减少以11384331.65-9681222.56-376154.18-125437106.89-124110151.984664982.89-119445169.09“—”号填列）

（一）综合收益总

-9681222.56-73415999.71-83097222.273590243.97-79506978.30额

（二）所有者投入

11384331.6511384331.651250000.0012634331.65

和减少资本

1．所有者投入的普

1250000.001250000.00

通股

2．其他权益工具持

有者投入资本

3．股份支付计入所

11384331.6511384331.6511384331.65

有者权益的金额

4．其他

13南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（三）利润分配-52021107.18-52021107.18-52021107.18

1．提取盈余公积

2．提取一般风险准

备3．对所有者（或股-52021107.18-52021107.18-52021107.18

东）的分配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏

损

4．设定受益计划变

动额结转留存收益

5．其他综合收益结

转留存收益

6．其他

（五）专项储备-376154.18-376154.18-177013.73-553167.91

1．本期提取

2．本期使用376154.18376154.18177013.73553167.91

（六）其他1752.651752.65

四、本期期末余额869531453.001009971917.2260090842.8873571612.763738779.0477599270.06600180495.692574502684.89128067293.832702569978.72上年金额

单位：元

2023年半年度

归属于母公司所有者权益项目其他权益一其少数股东权益所有者权益合计

股本资本公积减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润小计工具般他

14南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

风优永其险先续他准股债备

一、上年期末余

869115493.001221984324.3969286091.1054025945.593483505.0369439751.49625199716.252773962644.65295943651.663069906296.31

额

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余

869115493.001221984324.3969286091.1054025945.593483505.0369439751.49625199716.252773962644.65295943651.663069906296.31

额

三、本期增减变动金额（减少以546880.00-178299294.71-9195248.2231187970.18434186.6571388313.02-65546696.64-185845085.27-251391781.91“—”号填列）

（一）综合收益

0.0031187970.1897402794.21128590764.395307187.45133897951.84

总额

（二）所有者投

546880.00-178299294.71-9195248.22-168557166.49-191007279.26-359564445.75

入和减少资本

1．所有者投入

546880.003010574.403557454.403557454.40

的普通股

2．其他权益工

具持有者投入资本

3．股份支付计

入所有者权益的11384331.6511384331.6511384331.65金额

4．其他-192694200.76-9195248.22-183498952.54-191007279.26-374506231.80

（三）利润分配-26014481.19-26014481.19-277557.50-26292038.69

1．提取盈余公

积

2．提取一般风

险准备

15南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

3．对所有者（或股东）的分-26014481.19-26014481.19-277557.50-26292038.69配

4．其他

（四）所有者权益内部结转

1．资本公积转增资本（或股本）

2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥

补亏损

4．设定受益计

划变动额结转留存收益

5．其他综合收

益结转留存收益

6．其他

（五）专项储备434186.65434186.65132564.04566750.69

1．本期提取471729.02471729.02221990.12693719.14

2．本期使用37542.3737542.3789426.08126968.45

（六）其他

四、本期期末余

869662373.001043685029.6860090842.8885213915.773917691.6869439751.49696588029.272708415948.01110098566.392818514514.40

额

16南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

8、母公司所有者权益变动表

本期金额

单位：元

2024年半年度

项目其他权益工具

股本资本公积减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润其他所有者权益合计优先股永续债其他

一、上年期末余额869531453.001230985675.1660090842.8828407701.1176239798.82338153756.272483227541.48

加：会计政策变更前期差错更正其他

二、本年期初余额869531453.001230985675.1660090842.8828407701.1176239798.82338153756.272483227541.48三、本期增减变动金额（减

11384331.658464206.6519848538.30少以“—”号填列）

（一）综合收益总额60485313.8360485313.83

（二）所有者投入和减少资

11384331.6511384331.65

本

1．所有者投入的普通股

2．其他权益工具持有者投入

资本

3．股份支付计入所有者权益

11384331.6511384331.65

的金额

4．其他

（三）利润分配-52021107.18-52021107.18

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分

-52021107.18-52021107.18配

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股

17南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结转

留存收益

5．其他综合收益结转留存收

益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

四、本期期末余额869531453.001242370006.8160090842.8828407701.1176239798.82346617962.922503076079.78上年金额

单位：元

2023年半年度

项目其他权益工具

股本资本公积减：库存股其他综合收益专项储备盈余公积未分配利润其他所有者权益合计优先股永续债其他

2402433808.4

一、上年期末余额869115493.001221232410.2569286091.1022109145.7668080280.25291182570.29

加：会计政策变更前期差错更正其他

2402433808.4

二、本年期初余额869115493.001221232410.2569286091.1022109145.7668080280.25291182570.29

5三、本期增减变动金额（减

546880.0014394906.05-9195248.2227219861.6551356895.92少以“—”号填列）

（一）综合收益总额53234342.8453234342.84

（二）所有者投入和减少资

546880.0014394906.05-9195248.2224137034.27

本

18南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

1．所有者投入的普通股546880.003010574.403557454.40

2．其他权益工具持有者投入

资本

3．股份支付计入所有者权益

11384331.6511384331.65

的金额

4．其他-9195248.229195248.22

（三）利润分配-26014481.19-26014481.19

1．提取盈余公积

2．对所有者（或股东）的分

-26014481.19-26014481.19配

3．其他

（四）所有者权益内部结转1．资本公积转增资本（或股本）2．盈余公积转增资本（或股本）

3．盈余公积弥补亏损

4．设定受益计划变动额结转

留存收益

5．其他综合收益结转留存收

益

6．其他

（五）专项储备

1．本期提取

2．本期使用

（六）其他

2453790704.3

四、本期期末余额869662373.001235627316.3060090842.8822109145.7668080280.25318402431.94

19南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

三、公司基本情况

南京埃斯顿自动化股份有限公司(以下简称“埃斯顿公司”、“上市公司”、公司或本公司)系经南京江宁经济技术开

发区管理委员会《关于同意南京埃斯顿数字技术有限公司转制为外商投资股份制公司的批复》(宁经管委外字〔2011〕60

号)批准，在南京埃斯顿数字技术有限公司的基础上整体变更设立，于2011年7月5日在南京市工商行政管理局登记注册，取得注册号为320100400016043的《企业法人营业执照》，2015年12月2日，注册号更换为社会信用代码：

91320100736056891U。公司注册地：南京市江宁区吉印大道 1888号（江宁开发区）。法定代表人：吴波。

2015年3月，根据股东大会决议、修改后的章程及中国证券监督管理委员会“证监许可[2015]300号”文《关于核准南京埃斯顿自动化股份有限公司首次公开发行股票的批复》的核准，公司首次向社会公开发行人民币普通股3000万股，每股面值人民币1元，增加注册资本人民币3000.00万元，变更后的注册资本为人民币12000.00万元。公司股票并于

2015年3月20日在深圳证券交易所挂牌交易。

经过历次增资及股份变动，截止2021年12月31日，公司注册资本和实收资本（股本）为人民币86863.8373万元。

2022年5月，根据公司2022年4月27日第四届董事会第十九次会议决议，公司第三期股权激励计划股票期权与限制

性股票的第二个期权行权条件已达到，58名激励对象638880.00份股票期权以集中行权模式予以行权，行权价格为6.535元/股。新增注册资本人民币638880.00元，变更后的注册资本为人民币86927.7253万元。本次新增资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2022年5月11日出具中汇会验[2022]4106号验资报告，上述行权股票于2022年5月

30日上市流通。

2022年7月，根据公司第四届董事会第二十一次会议以及2022年第三次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未

达标的部分股权激励对象的161760股限制性股票进行回购注销。减少注册资本161760.00元，变更后的注册资本为人民币86911.5493万元，上述限制性股票于2022年9月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。

2023年5月，根据公司2023年4月27日第四届董事会第二十六次会议决议，公司第三期期权激励计划第三个期权行

权条件已达成，52名激励对象546880份股票期权以集中行权模式予以行权，行权价格为6.505元/股。新增注册资本人民币546880.00元，变更后的注册资本为人民币86966.2373万元。本次新增注册资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2023年5月24日出具中汇会验[2023]7062号验资报告，上述行权股票于2023年6月1日上市流通。

2023年7月，根据公司第四届董事会第二十八次会议以及2023年第二次临时股东大会决议，公司对已离职和考核未

达标的部分股权激励对象的130920股限制性股票进行回购注销。减少注册资本130920.00元，变更后的注册资本为人民币86953.1453万元，本次变更注册资本业经中汇会计师事务所(特殊普通合伙)审验，并于2023年7月7日出具中汇会验[2023]8418号验资报告，上述限制性股票于2023年7月在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成回购注销。

截止2024年6月30日，公司注册资本为人民币86953.1453万元，总股本为86953.1453万股，每股面值人民币1元。其中：有限售条件的流通股份 A 股 82558500股，占总股本的 9.49%；无限售条件的流通股份 A 股 786972953股，占总股本的90.51%。

本公司的基本组织架构：根据国家法律法规和公司章程的规定，建立了由股东大会、董事会、监事会及经营管理层组成的规范的多层次治理结构；董事会下设战略委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会、环境、社会及治理

（ESG）委员会等五个专门委员会。公司下设稽查审计与法务部、总裁办、财经部、人力资源部、行政部、证券与投资部、公共关系部、流程与数字化部、战略与 MKT 部、集成供应链中心、质量管理部、全球交付与服务部、技术研究院、国际业

务中心、产品竞争力中心、营销中心等主要部门。

本公司属智能装备制造行业。主要经营活动为：生产、开发、服务各类机电一体化产品、自动控制、运动控制、驱动装置、计算机应用软件、伺服液压控制及系统集成；销售自产产品；自营和代理各类商品和技术的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）一般项目：工业机器人制造；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发；工业互联网数据服务；电子元器件制造（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。主要产品为自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统。

本财务报表及财务报表附注已于2024年8月28日经公司第五届董事会第八次会议批准对外报出。

20南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

四、财务报表的编制基础

1、编制基础

本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定(以下合称“企业会计准则”)，以及中国证券监督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第15号——财务报告的一般规定(2023年修订)》的披露规定编制财务报表。

2、持续经营

本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营假设产生重大疑虑的事项或情况。

五、重要会计政策及会计估计

具体会计政策和会计估计提示：

本公司及各子公司根据实际生产经营特点，依据相关企业会计准则的规定，对应收款项减值、固定资产折旧、无形资产摊销、研发费用资本化条件、预计负债、收入确认等交易和事项指定了若干具体会计政策和会计估计

1、遵循企业会计准则的声明

本公司编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。

2、会计期间

会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

3、营业周期

正常营业周期是指本公司从购买用于加工的资产起至实现现金或现金等价物的期间。本公司以12个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。

4、记账本位币

本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币。本公司境外子公司根据其经营所处的主要经济环境中的货币确定其记账本位币，编制财务报表时折算为人民币。本公司主要境外子公司记账本位币如下表：

主要境外子公司记账本位币埃斯顿国际有限公司人民币鼎控工业有限公司人民币

Estun Technology North America INC（以下简称埃斯顿北美公司）美元

Trio Motion Technology Limited（以下简称英国翠欧公司）英镑

21南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

主要境外子公司记账本位币

Estun Europe Technology GmbH 欧元M.A.i.GmbH＆Co.KG innovative Automations-und Montagetechnik（以下简称德国迅迈公欧元司）

Trio Motion Technology Italy SRL.欧元

(曾用名：Estun Industrial Technology Europe Srl.)

Prex India Automotion Private Limited 印度卢比

Cloos Holding GmbH（以下简称克鲁斯控股公司）欧元

Carl Cloos Schwei ?technik GmbH（以下简称德国克鲁斯公司）欧元

Estun Robotics (Malaysia) Sdn. Bhd. 林吉特

5、重要性标准确定方法和选择依据

□适用□不适用项目重要性标准

重要的在建工程单项项目期末余额占在建工程余额20%以上

重要的非全资子公司归属于母公司的综合收益总额占比超过10%重大的单项计提坏账准备的应收账款期末余额人民币300万以上账龄超过1年的大额预付款项期末余额人民币300万以上账龄超过1年的大额应付账款期末余额人民币300万以上账龄超过1年的大额合同负债期末余额人民币300万以上账龄超过1年的大额其他应付款期末余额人民币300万以上

重要的联营企业单家公司期末余额占长期股权投资余额50%以上重要的研发费用资本化项目本期投入金额人民币1500万以上

6、同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

企业合并，是指将两个或两个以上单独的企业合并形成一个报告主体的交易或事项。企业合并分为同一控制下企业合并和非同一控制下企业合并。

1．同一控制下企业合并的会计处理

参与合并的企业在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制，且该控制并非暂时性的，为同一控制下的企业合并。

公司在企业合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司取得的被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额与支付的合并对价账面价值(或发行股份面值总额)的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

通过多次交易分步实现同一控制下的企业合并，合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积(股本溢价)，资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并方在取得被合并方控制权之前持有的长期股权投资，在取得原股权之日与合并方与被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，应分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当期损益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

2．非同一控制下企业合并的会计处理

参与合并的企业在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下的企业合并。

公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；对于合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允

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价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

如果在购买日或合并当期期末，因各种因素影响无法合理确定作为合并对价付出的各项资产的公允价值，或合并中取得被购买方各项可辨认资产、负债的公允价值，合并当期期末，公司以暂时确定的价值为基础对企业合并进行核算。自购买日算起12个月内取得进一步的信息表明需对原暂时确定的价值进行调整的，则视同在购买日发生，进行追溯调整，同时对以暂时性价值为基础提供的比较报表信息进行相关的调整；自购买日算起12个月以后对企业合并成本或合并中取得的可

辨认资产、负债价值的调整，按照《企业会计准则第28号——会计政策、会计估计变更和差错更正》的原则进行处理。

公司在企业合并中取得的被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确认。

购买日后12个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为当期损益；

除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。

通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。多次交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：(1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；(2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；(3)一项交易的

发生取决于其他至少一项交易的发生；(4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益或留存收益；购买日之前已经持有的被购买方的股权涉及其他综合收益、其他所有者权益变动

转为购买日当期收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

3．企业合并中有关交易费用的处理

为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。

7、控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

1．控制的判断标准及合并范围

合并财务报表的合并范围以控制为基础确定。控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响该回报金额。合并范围包括本公司及全部子公司。子公司，是指被本公司控制的主体(含企业、被投资单位中可分割的部分、结构化主体等)。

2．合并报表的编制方法

本公司以自身和各子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并报表。本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确定、计量和列报要求，按照统一的会计政策，反映本公司整体财务状况、经营成果和现金流量。

合并财务报表时抵销本公司与各子公司、各子公司相互之间发生的内部交易和往来对合并资产负债表、合并利润表、

合并现金流量表、合并所有者权益变动表的影响。

在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司以及业务，视同该子公司以及业务自同受最终控制方控制之日起纳入本公司的合并范围，将其自同受最终控制方控制之日起的经营成果、现金流量分别纳入合并利润表、合并现金流量表中。

在报告期内，同时调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报表主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。

本期若因非同一控制下企业合并增加子公司的，则不调整合并资产负债表期初数；以购买日可辨认净资产公允价值为基础对其财务报表进行调整。将子公司自购买日至期末的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司自购买日至期末的现金流量纳入合并现金流量表。

子公司少数股东应占的权益、损益和当期综合收益中分别在合并资产负债表中所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目和综合收益总额项下单独列示。子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减少数股东权益。

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3．购买少数股东股权及不丧失控制权的部分处置子公司股权

本公司因购买少数股权新取得的长期股权投资成本与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日开始持续

计算的净资产份额之间的差额，以及在不丧失控制权的情况下因部分处置对子公司的股权投资而取得的处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，均调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。

4．丧失控制权的处置子公司股权

本期本公司处置子公司，则该子公司期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表；该子公司期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权时，对于处置后的剩余股权投资，本公司按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额与商誉之和，形成的差额计入丧失控制权当期的投资收益。

与原有子公司股权投资相关的其他综合收益，在丧失控制权时采用被购买方直接处置相关资产和负债相同的基础进行会计处理(即除了在该原有子公司重新计量设定受益计划外净负债或者净资产导致的变动以外，其余一并转入当期投资收益)。

其后，对该部分剩余股权按照《企业会计准则第2号——长期股权投资》或《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》等相关规定进行后续计量，详见本附注五(十九)“长期股权投资”或本附注五(十)“金融工具”。

5．分步处置对子公司股权投资至丧失控制权的处理

本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需区分处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易是否属于一揽子交易。

处置对子公司股权投资直至丧失控制权的各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

不属于一揽子交易的，对其中的每一项交易视情况分别按照“不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资”和“因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司的控制权”(详见前段)适用的原则进行会计处理。即在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司自购买日开始持续计算的净资产账面价值份额之间的差额，作为权益性交易计入资本公积(股本溢价)。在丧失控制权时不得转入丧失控制权当期的损益。

8、现金及现金等价物的确定标准

在编制现金流量表时，将本公司库存现金及可以随时用于支付的存款确认为现金。现金等价物是指企业持有的期限短

(一般是指从购买日起3个月内到期)、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

9、外币业务和外币报表折算

1．外币交易业务

对发生的外币业务，采用交易发生日的即期汇率(通常指中国人民银行公布的当日外汇牌价的中间价，下同)折合记账本位币记账。但公司发生的外币兑换业务或涉及外币兑换的交易事项，按照实际采用的汇率折算为记账本位币金额。

2．外币货币性项目和非货币性项目的折算方法

资产负债表日，对于外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除：(1)属于与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处理；(2)用于境外经营净投资有效套

期的套期工具的汇兑差额(该差额计入其他综合收益，直至净投资被处置才被确认为当期损益)；以及(3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的外币货币性项目除摊余成本之外的其他账面余额变动产生的汇兑差额计入其他综合收益之外，均计入当期损益。

以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算的记账本位币金额计量。以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益或其他综合收益。

3．外币报表折算

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资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的当期平均汇率折算；年初未分配利润为上一年折算后的年末未分配利润；年末未分配利润按折算后的利润分配各项目计算列示；按照上述折算产生的外币财务

报表折算差额，在资产负债表股东权益项目下的“其他综合收益”项目反映。处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中股东权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。

在处置部分股权投资或其他原因导致持有境外经营权益比例降低但不丧失对境外经营控制权时，与该境外经营处置部分相关的外币报表折算差额将归属于少数股东权益，不转入当期损益。

对处于恶性通货膨胀经济中的境外经营的财务报表，按照下列规定进行折算：对资产负债表项目运用一般物价指数予以重述，对利润表项目运用一般物价指数变动予以重述，再按照最近资产负债表日的即期汇率进行折算。在境外经营不再处于恶性通货膨胀经济中时停止重述，按照停止之日的价格水平重述的财务报表进行折算。

现金流量表采用现金流量发生日的当期平均汇率折算。汇率变动对现金的影响额作为调节项目，在现金流量表中单独列示“汇率变动对现金及现金等价物的影响”项目反映。

10、金融工具

金融工具是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。金融工具包括金融资产、金融负债和权益工具。

1．金融工具的分类、确认依据和计量方法

(1)金融资产和金融负债的确认和初始计量

本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。对于以常规方式购买金融资产的，本公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债。

金融资产和金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关的交易费用直接计入当期损益，对于其他类别的金融资产和金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。对于初始确认时不具有重大融资成分的应收账款，按照本附注五(三十一)的收入确认方法确定的交易价格进行初始计量。

(2)金融资产的分类和后续计量

本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征将金融资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

1)以摊余成本计量的金融资产

以摊余成本计量的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：*本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

该类金融资产在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，所产生的利得或损失在终止确认、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。

对于金融资产的摊余成本，应当以该金融资产的初始确认金额经下列调整后的结果确定：*扣除已偿还的本金；*加上或减去采用实际利率法将该初始确认金额与到期日金额之间的差额进行摊销形成的累计摊销额；*扣除累计计提的损失准备。

实际利率法，是指计算金融资产或金融负债的摊余成本以及将利息收入或利息费用分摊计入各会计期间的方法。实际利率，是指将金融资产或金融负债在预计存续期的估计未来现金流量，折现为该金融资产账面余额或该金融负债摊余成本所使用的利率。在确定实际利率时，本公司在考虑金融资产或金融负债所有合同条款(如提前还款、展期、看涨期权或其他类似期权等)的基础上估计预期现金流量，但不考虑预期信用损失。

本公司根据金融资产账面余额乘以实际利率计算确定利息收入，但下列情况除外：*对于购入或源生的已发生信用减值的金融资产，自初始确认起，按照该金融资产的摊余成本和经信用调整的实际利率计算确定其利息收入。*对于购入或源生的未发生信用减值、但在后续期间成为已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产的摊余成本和实际利率计算确定其利息收入。若该金融工具在后续期间因其信用风险有所改善而不再存在信用减值，并且这一改善在客观上可与应用上述规定之后发生的某一事件相联系，应转按实际利率乘以该金融资产账面余额来计算确定利息收入。

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2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产

以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：*本公司管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目标又以出售该金融资产为目标。*该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。

该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

对于非交易性权益工具投资，本公司可在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。该指定基于单项非交易性权益工具投资的基础上作出，且相关投资从工具发行者的角度符合权益工具的定义。此类投资在初始指定后，除了获得的股利(属于投资成本收回部分的除外)计入当期损益外，其他相关的利得或损失(包括汇兑损益)均计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

除上述1)、2)情形外，本公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会计错配，可以将金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。本公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。

(3)金融负债的分类和后续计量

本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、金融资产转移不符合终止确认条件或继

续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担保合同及以摊余成本计量的金融负债。

1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债(含属于金融负债的衍生工具)和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。在非同一控制下的企业合并中，本公司作为购买方确认的或有对价形成金融负债的，该金融负债应当按照以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计入当期损益。

因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其

他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。该金融负债的其他公允价值变动计入当期损益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债

该类金融负债按照本附注五(十)2金融资产转移的会计政策确定的方法进行计量。

3)财务担保合同

财务担保合同，是指当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。

不属于上述1)或2)情形的财务担保合同，在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：*按照本附

注五(十)5金融工具的减值方法确定的损失准备金额；*初始确认金额扣除按照本附注五(三十二)的收入确认方法所确定的累计摊销额后的余额。

4)以摊余成本计量的金融负债

除上述1)、2)、3)情形外，本公司将其余所有的金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债。

该类金融负债在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，产生的利得或损失在终止确认或在按照实际利率法摊销时计入当期损益。

(4)权益工具

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权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的合同。本公司发行(含再融资)、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处理。与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本公司对权益工具持有方的各种分配(不包括股票股利)，减少股东权益。本公司不确认权益工具的公允价值变动额。

(5)衍生工具及嵌入衍生工具

衍生工具，包括远期外汇合约、货币汇率互换合同、利率互换合同及外汇期权合同等。衍生工具于初始确认时以公允价值进行初始计量，并以公允价值进行后续计量。衍生工具的公允价值变动计入当期损益。

嵌入衍生工具，是指嵌入到非衍生工具(即主合同)中的衍生工具。对于嵌入衍生工具与主合同构成的混合合同，若主合同属于金融资产的，本公司不从该混合合同中分拆嵌入衍生工具，而将该混合合同作为一个整体适用本公司关于金融资产分类的会计政策。若混合合同包含的主合同不属于金融资产，且同时符合下列条件的，本公司将嵌入衍生工具从混合合同中分拆，作为单独的衍生工具处理：

1)嵌入衍生工具的经济特征及风险与主合同的经济特征及风险不紧密相关。

2)与该嵌入衍生工具具有相同条款的单独工具符合衍生工具的定义。

3)该混合合同不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理。

嵌入衍生工具从混合合同中分拆的，本公司按照适用的会计准则规定对混合合同的主合同进行会计处理。本公司无法根据嵌入衍生工具的条款和条件对嵌入衍生工具的公允价值进行可靠计量的，该嵌入衍生工具的公允价值根据混合合同公允价值和主合同公允价值之间的差额确定。使用了上述方法后，该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允价值仍然无法单独计量的，本公司将该混合合同整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融工具。

2．金融资产转移的确认依据及计量方法

金融资产转移，是指本公司将金融资产(或其现金流量)让与或交付该金融资产发行方以外的另一方。金融资产终止确认，是指本公司将之前确认的金融资产从其资产负债表中予以转出。

满足下列条件之一的金融资产，本公司予以终止确认：(1)收取该金融资产现金流量的合同权利终止；(2)该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；(3)该金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的控制。

若本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且保留了对该金融资产的控制的，则按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该金融资产价值变动使企业面临的风险水平。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)被转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分在终止确认日的账面价值；(2)终止确认部分收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。

对于本公司指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具，整体或部分转移满足终止确认条件的，按上述方法计算的差额计入留存收益。

3．金融负债终止确认条件

金融负债(或其一部分)的现时义务已经解除的，本公司终止确认该金融负债(或该部分金融负债)。本公司(借入方)与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，终止确认原金融负债，同时确认一项新金融负债。本公司对原金融负债(或其一部分)的合同条款做出实质性修改的，终止确认原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新金融负债。

金融负债(或其一部分)终止确认的，本公司将其账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。本公司回购金融负债一部分的，按照继续确认部分和终止确认部分在回购日各自的公允价值占整体公允价值的比例，对该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价(包括转出的非现金资产或承担的负债)之间的差额，计入当期损益。

4．金融工具公允价值的确定

金融资产和金融负债的公允价值确定方法见本附注五(十一)。

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5．金融工具的减值

本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、合同资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、租赁应收款以及本附注五(十)1(3)3)所述的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。

对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。

对于由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项或合同资产及《企业会计准则第21号——租赁》

规范的租赁应收款，本公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

除上述计量方法以外的金融工具，本公司按照一般方法计量损失准备，在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后并未显著增加，处于第一阶段，本公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果金融资产自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备。

整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。未来

12个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后12个月内(若金融工具的预计存续期少于12个月，则为预计存续期)可能

发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。

本公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，确定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。对于在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增加的充分证据的金融工具，本公司以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。若本公司判断金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。

6．金融资产和金融负债的抵销

当本公司具有抵销已确认金融资产和金融负债的法定权利，且目前可执行该种法定权利，同时本公司计划以净额结算或同时变现该金融资产和清偿该金融负债时，金融资产和金融负债以相互抵销后的金额在资产负债表内列示。除此以外，金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不予相互抵销。

11、应收票据

1．应收票据的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本公司按照本附注五(十)5所述的简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收票据的信用损失。本公司将信用风险特征明显不同的应收票据单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余应收票据按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失。

2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

组合名称确定组合的依据

银行承兑汇票组合承兑人为信用评级 A 类以下或无评级的银行商业承兑汇票组合承兑人为信用风险较高的企业

3．按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

28南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明显不同的应收票据单独进行减值测试。

12、应收账款

1．应收账款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本公司按照本附注五(十)5所述的简化计量方法确定应收账款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收账款的信用损失。本公司将信用风险特征明显不同的应收账款单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余应收账款按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失。

2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

组合名称确定组合的依据账龄组合按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款特定客户组合按客户划分的具有类似信用风险特征的应收账款关联方组合应收本公司合并报表范围内关联方款项

3．基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

公司按照先发生先收回的原则统计并计算应收账款账龄。

4．按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准

本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明显不同的应收账款单独进行减值测试。

13、应收款项融资

1．应收款项融资预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本公司按照本附注五(十)5所述的简化方法确定应收款项融资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量应收款项融资的信用损失。本公司将信用风险特征明显不同的应收款项融资单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余应收款项融资按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失。

2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

组合名称确定组合的依据

银行承兑汇票组合承兑人为信用风险较低的银行[注]

[注]：指信用评级 A 类及以上且展望不为负面的银行。

3．按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明显不同的应收款项融资单独进行减值测试。

14、其他应收款

其他应收款的预期信用损失的确定方法及会计处理方法

1．其他应收款预期信用损失的确定方法及会计处理方法

本公司按照本附注五(十)5所述的一般方法确定其他应收款的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他应收款的信用损失。本公司将信用风险特征明显不

29南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

同的其他应收款单独进行减值测试，并估计预期信用损失；将其余其他应收款按信用风险特征划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失。

2．按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据

组合名称确定组合的依据账龄组合按账龄划分的具有类似信用风险特征的其他应收款

(1)与生产经营项目有关，在合理期限内且期满可以全部收回各种保证金、押金；

低信用风险组合(2)预付海关的税款；

(3)社保、公积金代垫款、住房基金借款等从以后期间工资中扣除的款项。

关联方组合应收本公司合并范围内子公司款项

3．基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法

公司按照先发生先收回的原则统计并计算其他应收款账龄。

4．按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准

本公司将债务人信用状况明显恶化、未来回款可能性较低、已经发生信用减值等信用风险特征明显不同的其他应收款单独进行减值测试。

15、合同资产

合同资产是指公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间流逝之外的其他因素。公司拥有的、无条件(仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示。

公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

16、存货

1．存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法

(1)存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中

耗用的材料和物料、在途物资和委托加工物资等。

(2)企业取得存货按实际成本计量。1)外购存货的成本即为该存货的采购成本，通过进一步加工取得的存货成本由采

购成本和加工成本构成。2)债务重组取得债务人用以抵债的存货，以放弃债权的公允价值和使该存货达到当前位置和状态所发生的可直接归属于该存货的相关税费为基础确定其入账价值。3)在非货币性资产交换具备商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的存货通常以换出资产的公允价值为基础确定其入账价值，除非有确凿证据表明换入资产公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入存货的成本。4)以同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按被合并方的账面价值确定其入账价值；

以非同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按公允价值确定其入账价值。

(3)企业发出存货的成本计量采用移动加权平均法。

(4)低值易耗品和包装物的摊销方法低值易耗品按照一次转销法进行摊销。

包装物按照一次转销法进行摊销。

(5)存货的盘存制度为永续盘存制。

2．存货跌价准备

(1)存货跌价准备的确认标准和计提方法

资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量。存货可变现净值是按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时考虑持

30南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响，除有明确证据表明资产负债表日市场价格异常外，本期期末存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价格为基础确定，其中：

1)产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计

的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；

2)需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。

期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、具有相同或者类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并计提存货跌价准备。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。

(2)公司不存在按照组合计提存货跌价准备的情况。

17、其他债权投资

本公司按照本附注五(十)5所述的一般方法确定其他债权投资的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项其他债权投资应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量其他债权投资的信用损失。

18、长期应收款

本公司对租赁应收款和由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的包含重大融资成分的长期应收款项按

照本附注五(十)5所述的简化计量方法确定预期信用损失，对其他长期应收款按照本附注五(十)5所述的一般方法确定预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按单项长期应收款应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量长期应收款的信用损失。

19、长期股权投资

本部分所指的长期股权投资是指本公司对被投资单位具有控制、共同控制或重大影响的长期股权投资，包括对子公司、合营企业和联营企业的权益性投资。

1．共同控制和重大影响的判断标准

共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。

重大影响，是指对一个企业的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公司联营企业。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。

2．长期股权投资的初始投资成本的确定

(1)同一控制下的合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产、所承担债务账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；

资本公积不足冲减的，调整留存收益。通过多次交易分步取得同一控制下被合并方的股权，最终形成同一控制下企业合并的，应分别是否属于“一揽子交易”进行处理：属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计

31南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日按照应享有被合并方股东权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本，长期股权投资初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。合并日之前持有的股权投资因采用权益法核算或为其他权益工具投资而确认的其他综合收益，暂不进行会计处理。

(2)非同一控制下的企业合并形成的，公司按照购买日确定的合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并成本

为购买日购买方为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。购买方为企业合并而发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用于发生时计入当期损益；购买方作为合

并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。本公司将合并协议约定的或有对价作为企业合并转移对价的一部分，按照其在购买日的公允价值计入企业合并成本。通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，根据企业会计准则判断该多次交易是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，将各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，按照原持有被购买方的股权投资账面价值加上新增投资成本之和，作为改按成本法核算的长期股权投资的初始投资成本；原持有的股权采用权益法核算的，相关其他综合收益暂不进行会计处理；原持有股权投资为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动直接转入留存收益。

(3)除企业合并形成的长期股权投资外的其他股权投资，按成本进行初始计量：以支付现金取得的，按照实际支付的

购买价款作为其初始投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本，与发行权益性证券直接相关的费用，按照《企业会计准则第37号——金融工具列报》的有关规定确定；在非货币性资产交换具有商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的长期股权投资以换出资产的公允价值和应支付的相关税费确定其初始投资成本，除非有确凿证据表明换入资产的公允价值更加可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入长期股权投资的初始投资成本。通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本以放弃债权的公允价值为基础确定。与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出也计入投资成本。

对于因追加投资能够对被投资单位实施重大影响或实施共同控制但不构成控制的，长期股权投资成本为按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权投资的公允价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当直接转入留存收益。

3．长期股权投资的后续计量及损益确认方法

(1)成本法核算的长期股权投资

公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算。除取得投资时实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。

(2)权益法核算的长期股权投资

对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。

采用权益法核算的长期股权投资的初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额应当计入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。取得长期股权投资后，被投资单位采用的会计政策及会计期间与公司不一致的，按照公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资损益和其他综合收益等。按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位各项可辨认资产等的公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投资的账面价值并计入所有者权益。公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于公司的部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益。与被投资单位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。

32南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

在公司确认应分担被投资单位发生亏损时，按照以下顺序进行处理：首先，冲减长期股权投资的账面价值。其次，长期股权投资的账面价值不足以冲减的，以其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益账面价值为限继续确认投资损失、冲减长期应收项目的账面价值。经过上述处理，按照投资合同或协议约定企业仍承担额外义务的，按预计承担的义务确认预计负债，计入当期投资损失。被投资单位以后期间实现净利润的，本公司在收益弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。

在持有投资期间，被投资单位编制合并财务报表的，以合并财务报表中的净利润、其他综合收益和其他所有者权益变动中归属于被投资单位的金额为基础进行核算。

对于本公司向合营企业与联营企业投出的资产构成业务的，投资方因此取得长期股权投资但未取得控制权的，以投出业务的公允价值作为新增长期股权投资的初始投资成本，初始投资成本与投出业务的账面价值之差，全额计入当期损益。

本公司向合营企业或者联营企业出售的资产构成业务的，取得的对价与业务的账面价值之差，全额计入当期损益。本公司自联营及合营企业购入的资产构成业务的，按《企业会计准则第20号——企业合并》的规定进行会计处理，全额确认与交易相关的利得或损失。

4．长期股权投资的处置

处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。

(1)权益法核算下的长期股权投资的处置

采用权益法核算的长期股权投资，处置后的剩余股权仍采用权益法核算的，在处置该项投资时，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础，按相应比例对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。因被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，按比例结转入当期损益。

因处置部分股权投资等原因丧失了对投资单位的共同控制或者重大影响的，处置后的剩余股权改按金融工具确认和计量准则核算，其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在终止确认权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。因被投资方除净损益、其他综合收益和利润分配以外的其他所有者权益变动而确认的所有者权益，在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。

(2)成本法核算下的长期股权投资的处置

采用成本法核算的长期股权投资，处置后剩余股权仍采用成本法核算的，其在取得对被投资单位的控制之前因采用权益法核算或者金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益，采用与被投资单位直接处置相关资产或者负债相同的基础进行处理，并按比例结转当期损益；因采用权益法核算而确认的被投资单位净资产中除净损益、其他综合收益和净利润分配以外的其他所有者权益变动按比例结转当期损益。

因其他投资方增资而导致本公司持股比例下降、从而丧失控制权但能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，按照新的持股比例确认本公司应享有的被投资单位因增资扩股而增加净资产的份额，与应结转持股比例下降部分所对应的长期股权投资原账面价值之间的差额计入当期损益；然后，按照新的持股比例视同自取得投资时即采用权益法核算进行调整。

公司因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，处置后的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即采用权益法核算进行调整，购买日之前持有的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益和其他所有者权益按比例结转；处置后的剩余股权不能对被投资单位实施

共同控制或施加重大影响的，改按《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，其他综合收益和其他所有者权益全部结转为当期损益。

本公司通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，如果上述交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理，在丧失控制权之前每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。

20、投资性房地产

投资性房地产计量模式不适用

33南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

21、固定资产

（1）确认条件

固定资产是指同时具有下列特征的有形资产：(1)为生产商品、提供劳务、出租或经营管理持有的；(2)使用寿命超过一个会计年度。

固定资产同时满足下列条件的予以确认：(1)与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；(2)该固定资产的成本能够可靠地计量。与固定资产有关的后续支出，符合上述确认条件的，计入固定资产成本；不符合上述确认条件的，发生时计入当期损益。

（2）折旧方法类别折旧方法折旧年限残值率年折旧率

房屋及建筑物年限平均法20-400-102.25-5

机器设备年限平均法5-100-109-20

运输工具年限平均法5-100-109-20

电子及其他设备年限平均法5-100-109-33.33

固定资产自达到预定可使用状态时开始计提折旧，终止确认时或划分为持有待售非流动资产时停止计提折旧。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以不同的方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率和折旧方法，分别计提折旧。

各类固定资产折旧年限和折旧率如下：

说明：

(1)符合资本化条件的固定资产装修费用，在两次装修期间与固定资产尚可使用年限两者中较短的期间内，采用年限平均法单独计提折旧。

(2)已计提减值准备的固定资产，还应扣除已计提的固定资产减值准备累计金额计算折旧率。

(3)公司至少年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。

4．其他说明

(1)因开工不足、自然灾害等导致连续3个月停用的固定资产确认为闲置固定资产(季节性停用除外)。闲置固定资产采用和其他同类别固定资产一致的折旧方法。

(2)若固定资产处于处置状态，或者预期通过使用或处置不能产生经济利益，则终止确认，并停止折旧和计提减值。

(3)固定资产出售、转让、报废或者毁损的处置收入扣除其账面价值和相关税费后的差额计入当期损益。

(4)本公司对固定资产进行定期检查发生的大修理费用，有确凿证据表明符合固定资产确认条件的部分，计入固定资产成本，不符合固定资产确认条件的计入当期损益。固定资产在定期大修理间隔期间，照提折旧。

22、在建工程

1．在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠地计量则予以确认。在建工程按建造该项资产达到预定可

使用状态前所发生的实际成本计量。

2．在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使用状态但尚未办理竣工结算的，

先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。

3．本公司在建工程转为固定资产的具体标准和时点如下：

类别转为固定资产的标准和时点房屋建筑物施工项目完工并达到预定可使用状态

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类别转为固定资产的标准和时点机器设备生产线或设备验收组装完成并达到预定可使用状态

23、借款费用

借款费用，包括借款利息、折价或者溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差额等。

1．借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。

2．借款费用资本化期间

(1)当同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费用已经发生；3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

(2)暂停资本化：若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。

(3)停止资本化：当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。

当购建或者生产符合资本化的资产中部分项目分别完工且可单独使用时，该部分资产借款费用停止资本化。购建或者生产的资产的各部分分别完工，但必须等到整体完工后才可使用或者对外销售的，在该资产整体完工时停止借款费用资本化。

3．借款费用资本化率及资本化金额的计算方法

为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用(包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销)，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率(加权平均利率)，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。

在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额不超过当期相关借款实际发生的利息金额。外币专门借款本金及利息的汇兑差额，在资本化期间内予以资本化。专门借款发生的辅助费用，在所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态之前发生的，予以资本化；在达到预定可使用或者可销售状态之后发生的，计入当期损益。一般借款发生的辅助费用，在发生时计入当期损益。借款存在折价或者溢价的，按照实际利率法确定每一会计期间应摊销的折价或者溢价金额，调整每期利息金额。

24、无形资产

（1）使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序

根据无形资产的合同性权利或其他法定权利、同行业情况、历史经验、相关专家论证等综合因素判断，能合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，作为使用寿命有限的无形资产；无法合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。

对使用寿命有限的无形资产，估计其使用寿命时通常考虑以下因素：(1)运用该资产生产的产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；(2)技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计；(3)以该资产生产的产品

或提供劳务的市场需求情况；(4)现在或潜在的竞争者预期采取的行动；(5)为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的能力；(6)对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁期等；(7)与公司持有其他资产使用寿命的关联性等。使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：

项目预计使用寿命依据期限(年)境内土地使用权土地使用权证登记使用年限50

35南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

项目预计使用寿命依据期限(年)

软件使用权预计受益期限2-10

非专利技术预计受益期限3-10

特许经营权预计受益期限3-10

专利技术预计受益期限3-10

对使用寿命不确定的无形资产，使用寿命不确定的判断依据是：无法预见无形资产为企业带来经济利益的期限，如境外土地所有权、商标权等，故认定为使用寿命不确认的无形资产，不计提摊销。

使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销，但每年均对该无形资产的使用寿命进行复核，并进行减值测试。

本公司于每年年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核，与以前估计不同的，调整原先估计数，并按会计估计变更处理；预计某项无形资产已经不能给企业带来未来经济利益的，将该项无形资产的账面价值全部转入当期损益。

（2）研发支出的归集范围及相关会计处理方法

(1)基本原则

内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。划分研究阶段和开发阶段的标准：为获取新的技术和知识等进行的有计划的调查阶段，应确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索性等特点；在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成成果的可能性较大等特点。

内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，可证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。如不满足上述条件的，于发生时计入当期损益；无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。

公司将研发过程中产出的产品或副产品对外销售(以下简称试运行销售)的，按照《企业会计准则第14号——收入》《企业会计准则第1号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入当期损益。试运行产出的有关产品或副产品在对外销售前，符合《企业会计准则第1号——存货》规定的确认为存货，符合其他相关企业会计准则中有关资产确认条件的确认为相关资产。

(2)具体标准

公司研究开发项目根据研发流程及模式，主要包括调研、立项、概念、计划、开发、样机测试、小批验证几个环节。

调研、立项、概念、计划环节为研究阶段；开发、样机测试、小批验证为开发阶段。

开发项目在研究阶段的工作已完成，且在很大程度上具备了形成一项新产品或新技术的基本条件，即预计该项目开发形成的无形资产满足符合市场需求已明确、技术方案已确定和验证、有潜在目标客户，预期能够带来经济效益等条件，经评审后并形成内部评审纪要后进入开发阶段，开发阶段发生的支出开始资本化。

25、长期资产减值

长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产、商誉等长期资产，存在下列迹象的，表明资产可能发生了减值：

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1．资产的市价当期大幅度下跌，其跌幅明显高于因时间的推移或者正常使用而预计的下跌；

2．企业经营所处的经济、技术或者法律等环境以及资产所处的市场在当期或者将在近期发生重大变化，从而对企业

产生不利影响；

3．市场利率或者其他市场投资报酬率在当期已经提高，从而影响企业计算资产预计未来现金流量现值的折现率，导

致资产可收回金额大幅度降低；

4．有证据表明资产已经陈旧过时或者其实体已经损坏；

5．资产已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置；

6．企业内部报告的证据表明资产的经济绩效已经低于或者将低于预期，如资产所创造的净现金流量或者实现的营业

利润(或者亏损)远远低于(或者高于)预计金额等；

7．其他表明资产可能已经发生减值的迹象。

上述长期资产于资产负债表日存在减值迹象的，应当进行减值测试。减值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的较高者。处置费用包括与资产处置有关的法律费用、相关税费、搬运费以及为使资产达到可销售状态所发生的直接费用；资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未来现金流量，选择恰当的折现率对其进行折现后的金额加以确定。

资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以资产组所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小资产组合。

在财务报表中单独列示的商誉，在进行减值测试时，将商誉的账面价值分摊至预期从企业合并的协同效应收益中受益的资产组或资产组组合。测试结果表明包含分摊的商誉的资产组或者资产组组合的可收回金额低于其账面价值的，确认相应的减值损失。减值损失金额先抵减分摊至该资产组或者资产组组合的商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉以外的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。

商誉和使用寿命不确定的无形资产至少在每年年度终了进行减值测试。

上述资产减值损失一经确认，在以后期间不予转回。

26、长期待摊费用

长期待摊费用按实际支出入账，在受益期或规定的期限内平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。其中：

租入的固定资产发生的改良支出，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，在租赁资产剩余使用寿命内平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期限平均摊销。

租入的固定资产发生的装修费用，对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔期间与租赁资产剩余使用寿命中较短的期限平均摊销。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，按两次装修间隔期间、剩余租赁期与租赁资产剩余使用寿命三者中较短的期限平均摊销。

27、合同负债

合同负债是指公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

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28、职工薪酬

（1）短期薪酬的会计处理方法

本公司在职工提供服务的会计期间，将实际发生的职工工资、奖金、按规定的基准和比例为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费和住房公积金，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价值计量。如果该负债预期在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内不能完全支付，且财务影响重大的，则该负债将以折现后的金额计量。

（2）离职后福利的会计处理方法

离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，是指向独立的基金缴存固定费用后，企业不再承担进一步支付义务的离职后福利计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以外的离职后福利计划。

(1)设定提存计划

本公司按当期政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

(2)设定受益计划

对于设定受益计划，在年度资产负债表日由独立精算师进行精算估值，以预期累积福利单位法确定提供福利的成本，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率予以折现。

本公司设定受益计划导致的职工薪酬成本包括下列组成部分：

1)服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，当期服务成本，是指职工当期提供服务所

导致的设定受益计划义务现值的增加额；过去服务成本，是指设定受益计划修改所导致的与以前期间职工服务相关的设定受益计划义务现值的增加或减少。

2)设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限影响的利息。

3)重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动。设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形

成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。

除非其他会计准则要求或允许职工福利成本计入资产成本，本公司将上述第1)和2)项计入当期损益；第3)项计入其他综合收益且不会在后续会计期间转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部结转至未分配利润。在设定受益计划结算时，按在计算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认结算利得或损失。

（3）辞退福利的会计处理方法

在本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或者裁减建议所提供的辞退福利时，和本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时两者孰早日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。

职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本公司将自职工停止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益(辞退福利)。正式退休日期之后的经济补偿(如正常养老退休金)，按照离职后福利处理。

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（4）其他长期职工福利的会计处理方法

本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。但相关职工薪酬成本中“重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动”部分计入当期损益或相关资产成本。

29、预计负债

当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，将其确认为预计负债：1．该义务是承担的现时义务；2．该义务的履行很可能导致经济利益流出；3．该义务的金额能够可靠地计量。

预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。

最佳估计数分以下情况处理：所需支出存在一个连续范围(或区间)，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则最佳估计数按照该范围的中间值：即上下限金额的平均数确定。所需支出不存在一个连续范围(或区间)，或虽然存在一个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不相同的，如或有事项涉及单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额确定；

如或有事项涉及多个项目的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。

本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。

每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。

30、股份支付

1．股份支付的种类

本公司的股份支付是为了获取职工(或其他方)提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。

包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

2．权益工具公允价值的确定方法

(1)存在活跃市场的，按照活跃市场中的报价确定；(2)不存在活跃市场的，采用估值技术确定，包括参考熟悉情况并

自愿交易的各方最近进行的市场交易中使用的价格、参照实质上相同的其他金融工具的当前公允价值、现金流量折现法和期权定价模型等。

3．确认可行权权益工具最佳估计的依据

等待期内每个资产负债表日，本公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息做出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量。在可行权日，最终预计可行权权益工具的数量应当与实际可行权数量一致。

4．股份支付的会计处理

(1)以权益结算的股份支付

以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，授予后立即可行权的，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积，在可行权日之后不再对已确认的相关成本或费用和所有者权益总额进行调整。

以权益结算的股份支付换取其他方服务的，若其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；其他方服务的公允价值不能可靠计量但权益工具公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。

(2)以现金结算的股份支付

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以现金结算的股份支付换取职工服务的，授予后立即可行权的，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债；完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损益。

(3)修改、终止股份支付计划以权益结算的股份支付的修改及终止

如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。

如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。

如果取消了以权益结算的股份支付，则于取消日作为加速行权处理，立即确认尚未确认的金额(将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积)。职工或者其他方能够选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，作为取消以权益结算的股份支付处理。但是，如果授予新的权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予权益工具用于替代被取消的权益工具的，则以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对被授予的替代权益工具进行处理。

5．涉及本公司合并范围内各企业之间、本公司与本公司实际控制人或其他股东之间或者本公司与本公司所在集团内

其他企业之间的股份支付交易，按照《企业会计准则解释第4号》第七条集团内股份支付相关规定处理。

31、收入

按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策

1．收入的总确认原则

公司以控制权转移作为收入确认时点的判断标准。公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。

满足下列条件之一的，公司属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能够控制公司履约过程中在建的商品；(3)公司履约过程中

所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。

当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

对于在某一时点履行的履约义务，公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商

品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客

户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

合同中包含两项或多项履约义务的，公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格，是公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额。公司代第三方收取的款项以及公司预期将退还给客户的款项，作为负债进行会计处理，不计入交易价格。合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合

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同期间内采用实际利率法摊销。合同开始日，公司预计客户取得商品控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合同中存在的重大融资成分。

2．本公司收入的具体确认原则

公司主要产品为智能装备核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统，收入确认原则具体如下：

(1)智能装备核心部件及运动控制系统

1)国内销售：根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，在上述产品抵达客户处并签字确认时确认收入；由

客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入。

2)出口销售：在报关手续办理完毕，出口货物越过船舷或到目的地口岸并取得收款权利时作为控制权转移的时点确认收入。

(2)工业机器人及相关技术服务

1)对于不需要安装调试的工业机器人以及相关的备品备件销售，根据公司与客户的约定，由公司负责运输的情况下，

在上述产品抵达客户处并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入；由客户自行提取货物的情况下，在客户提货并签字确认时作为控制权转移的时点确认收入。

2)对于需要安装调试的工业机器人，公司需要在客户现场进行安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调

试完成并经客户验收合格时作为控制权转移的时点确认收入。

3)对于与工业机器人相关的技术服务，公司在相关技术服务完成后并取得收款权利时确认收入。

(3)智能制造系统

公司根据与客户的合同约定，并综合考虑智能制造系统建设项目所在地的经济环境、行业惯例、历史经验等因素判断该项目属于在某一时段内履行的履约义务还是在某一时点履行的履约义务。其中：

1)对于满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项目，公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是履

约进度不能合理确定的除外。公司采用投入法即企业为履行履约义务的投入确定履约进度。当履约进度不能合理确定时，公司已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。

2)对于不满足在某一时段内履行履约义务的智能制造系统建设项目，则属于在某一时点履行履约义务，即公司需要在

客户现场进行安装调试，根据公司与客户的约定，在相关产品安装调试完成并经客户验收合格时作为控制权转移的时点确认收入。

同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法的情况

32、合同成本

1．合同成本的确认条件

合同成本包括合同取得成本及合同履约成本。

公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。公司为取得合同发生的、除预期能够收回的增量成本之外的其他支出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。

公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：(1)该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用(或类似费用)、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；(2)该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；

(3)该成本预期能够收回。

2．与合同成本有关的资产的摊销

合同取得成本确认的资产与合同履约成本确认的资产(以下简称“与合同成本有关的资产”)采用与该资产相关的商品

或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。摊销期限不超过一年则在发生时计入当期损益。

3．与合同成本有关的资产的减值

在确定与合同成本有关的资产的减值损失时，公司首先对按照其他企业会计准则确认的、与合同有关的其他资产确定减值损失；然后确定与合同成本有关的资产的减值损失。与合同成本有关的资产，其账面价值高于公司因转让与该资产相

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关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额的，超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。

计提减值准备后，如果以前期间减值的因素发生变化，使得公司因转让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价与为转让该相关商品估计将要发生的成本的差额高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

33、政府补助

1．政府补助的分类

政府补助，是指本公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。

与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助，包括购买固定资产或无形资产的财政拨款、固定资产专门借款的财政贴息等；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。

本公司在进行政府补助分类时采取的具体标准为：

(1)政府补助文件规定的补助对象用于购建或以其他方式形成长期资产，或者补助对象的支出主要用于购建或以其他

方式形成长期资产的，划分为与资产相关的政府补助。

(2)根据政府补助文件获得的政府补助全部或者主要用于补偿以后期间或已发生的费用或损失的，划分为与收益相关的政府补助。

(3)若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将该政府补助款划分为与资产相关的政府补助或与收益相关的

政府补助：1)政府文件明确了补助所针对的特定项目的，根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；2)政府文件中对用途仅作一般性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。

2．政府补助的确认时点

本公司对于政府补助通常在实际收到时，按照实收金额予以确认和计量。但对于期末有确凿证据表明能够符合财政扶持政策规定的相关条件预计能够收到财政扶持资金，按照应收的金额计量。按照应收金额计量的政府补助应同时符合以下条件：

(1)所依据的是当地财政部门正式发布并按照《政府信息公开条例》的规定予以主动公开的财政扶持项目及其财政资

金管理办法，且该管理办法应当是普惠性的(任何符合规定条件的企业均可申请)，而不是专门针对特定企业制定的；

(2)应收补助款的金额已经过有权政府部门发文确认，或者可根据正式发布的财政资金管理办法的有关规定自行合理测算，且预计其金额不存在重大不确定性；

(3)相关的补助款批文中已明确承诺了拨付期限，且该款项的拨付是有相应财政预算作为保障的，因而可以合理保证其可在规定期限内收到；

(4)根据本公司和该补助事项的具体情况，应满足的其他相关条件(如有)。

3．政府补助的会计处理

政府补助为货币性资产的，按收到或应收的金额计量；为非货币性资产的，按公允价值计量；非货币性资产公允价值不能可靠取得的，按名义金额计量。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。

本公司对政府补助采用的是总额法，具体会计处理如下：

与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益；相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。

本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：

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(1)财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向企业提供贷款的，本公司以实际收到的借款金

额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。

(2)财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。

已确认的政府补助需要退回的，在需要退回的当期分以下情况进行会计处理：

(1)初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；

(2)存在相关递延收益的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；

(3)属于其他情况的，直接计入当期损益。

政府补助计入不同损益项目的区分原则为：与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用；与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

34、递延所得税资产/递延所得税负债

1．递延所得税资产和递延所得税负债的确认和计量

本公司根据资产、负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法确认递延所得税。公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列情况产生的所得税：(1)企业合并；

(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项；(3)按照《企业会计准则第37号——金融工具列报》等规定分类为权益工具

的金融工具的股利支出，按照税收政策可在企业所得税税前扣除且所分配的利润来源于以前确认在所有者权益中的交易或事项。

对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，公司以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认由此产生的递延所得税资产，除非该可抵扣暂时性差异是在以下交易中产生的：

(1)该交易不是企业合并，交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)，并且初始确认的资产和负债不会产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异；

(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列条件的，确认相应的递延所得

税资产：暂时性差异在可预见的未来很可能转回，且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额。

各项应纳税暂时性差异均确认相关的递延所得税负债，除非该应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的：

(1)商誉的初始确认，或者具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，交易发生时

既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)，并且初始确认的资产和负债不会产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异；

(2)对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性差异转回的时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。

根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额(未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额)，按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。

对于不是企业合并、交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额(或可抵扣亏损)、且初始确认的资产和负债

导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的单项交易(包括承租人在租赁期开始日初始确认租赁负债并计入使用

权资产的租赁交易，以及因固定资产等存在弃置义务而确认预计负债并计入相关资产成本的交易等)，公司对该交易因资产和负债的初始确认所产生的应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异，在交易发生时分别确认相应的递延所得税负债和递延所得税资产。

确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。

2．当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，本公司当期所得税资产及

当期所得税负债以抵销后的净额列报。

43南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

当拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利，且递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债时，本公司递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列报。

35、租赁

（1）作为承租方租赁的会计处理方法

(1)使用权资产

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资产按照成本进行初始计量，包括：租赁负债的初始计量金额；在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额(扣除已享受的租赁激励相关金额)；发生的初始直接费用；为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。

本公司使用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

(2)租赁负债

在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；

取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据租赁期开始日的指数或比率确定；购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作为折现率。无法确定租赁内含利率的，采用本公司的增量借款利率作为折现率。

本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。

在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司按照变动后租赁付款额的现值重新计量租赁负债：本公司对购买选择权、续租选择权或终止租赁选择权的评估结果发生变化，或续租选择权或终止租赁选择权的实际行使情况与原评估结果不一致；

根据担保余值预计的应付金额发生变动；用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动。在对租赁负债进行重新计量时，本公司相应调整使用权资产的账面价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本公司将剩余金额计入当期损益。

(3)短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法

本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并将相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过12个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。

(4)租赁变更

租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。

租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负债。

44南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（2）作为出租方租赁的会计处理方法

在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。

本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。如果原租赁为短期租赁且本公司选择对原租赁不确认使用权资产和租赁负债，本公司将该转租赁分类为经营租赁。

(1)经营租赁会计处理经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

(2)融资租赁会计处理

在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。

本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止确认和减值按照本附

注五(十)金融工具进行会计处理。未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

36、其他重要的会计政策和会计估计

本公司在运用会计政策过程中，由于经营活动内在的不确定性，本公司需要对无法准确计量的报表项目的账面价值进行判断、估计和假设。这些判断、估计和假设是基于本公司管理层过去的历史经验，并在考虑其他相关因素的基础上做出的。这些判断、估计和假设会影响收入、费用、资产和负债的报告金额以及资产负债表日或有负债的披露。然而，这些估计的不确定性所导致的实际结果可能与本公司管理层当前的估计存在差异，进而造成对未来受影响的资产或负债的账面金额进行重大调整。本公司对前述判断、估计和假设在持续经营的基础上进行定期复核，会计估计的变更仅影响变更当期的，其影响数在变更当期予以确认；既影响变更当期又影响未来期间的，其影响数在变更当期和未来期间予以确认。于资产负债表日，本公司需对财务报表项目金额进行判断、估计和假设的重要领域如下：

1．租赁的分类

本公司作为出租人时，根据《企业会计准则第21号——租赁》的规定，将租赁归类为经营租赁和融资租赁，在进行归类时，管理层需要对是否已将与租出资产所有权有关的全部风险和报酬实质上转移给承租人作出分析和判断。

2．金融工具的减值

本公司采用预期信用损失模型对以摊余成本计量的应收款项及债权投资、合同资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的应收款项融资及其他债权投资等的减值进行评估。运用预期信用损失模型涉及管理层的重大判断和估计。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。实际的金融工具减值结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响金融工具的账面价值及信用减值损失的计提或转回。

3．存货跌价准备

本公司根据存货会计政策，按照成本与可变现净值孰低计量，对成本高于可变现净值及陈旧和滞销的存货，计提存货跌价准备。存货减值至可变现净值是基于评估存货的可售性及其可变现净值。鉴定存货减值要求管理层在取得确凿证据，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素的基础上作出判断和估计。实际的结果与原先估计的差异将在估计被改变的期间影响存货的账面价值及存货跌价准备的计提或转回。

4．非金融非流动资产减值

本公司于资产负债表日对除金融资产之外的非流动资产判断是否存在可能发生减值的迹象。对使用寿命不确定的无形资产，除每年进行的减值测试外，当其存在减值迹象时，也进行减值测试。其他除金融资产之外的非流动资产，当存在迹象表明其账面金额不可收回时，进行减值测试。

45南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

当资产或资产组的账面价值高于可收回金额，即公允价值减去处置费用后的净额和预计未来现金流量的现值中的较高者，表明发生了减值。

公允价值减去处置费用后的净额，参考公平交易中类似资产的销售协议价格或可观察到的市场价格，减去可直接归属于该资产处置的增量成本确定。在预计未来现金流量现值时，需要对该资产(或资产组)的产量、售价、相关经营成本以及计算现值时使用的折现率等作出重大判断。本公司在估计可收回金额时会采用所有能够获得的相关资料，包括根据合理和可支持的假设所作出有关产量、售价和相关经营成本的预测。

本公司至少每年评估商誉是否发生减值，要求对分配了商誉的资产组的使用价值进行估计。估计使用价值时，本公司需要估计未来来自资产组的现金流量，同时选择恰当的折现率计算未来现金流量的现值。

5．折旧和摊销

本公司对采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产和无形资产在考虑其残值后，在使用寿命内按直线法计提折旧和摊销。本公司定期复核使用寿命，以决定将计入每个报告期的折旧和摊销费用数额。使用寿命是本公司根据对同类资产的以往经验并结合预期的技术更新而确定的。如果以前的估计发生重大变化，则会在未来期间对折旧和摊销费用进行调整。

6．递延所得税资产

在很有可能有足够的应纳税利润来抵扣亏损的限度内，本公司就所有未利用的税务亏损确认递延所得税资产。这需要本公司管理层运用大量的判断来估计未来应纳税利润发生的时间和金额，结合纳税筹划策略，以决定应确认的递延所得税资产的金额。

7．所得税

本公司在正常的经营活动中，有部分交易其最终的税务处理和计算存在一定的不确定性。部分项目是否能够在税前列支需要税收主管机关的审批。如果这些税务事项的最终认定结果同最初估计的金额存在差异，则该差异将对其最终认定期间的当期所得税和递延所得税产生影响。

8．预计负债

本公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对产品质量保证、预计合同亏损、延迟交货违约金等估计并计提相应准备。在该等或有事项已经形成一项现时义务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出本公司的情况下，本公司对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过程中本公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。

其中，本公司会就出售、维修及改造所售商品向客户提供的售后质量维修承诺预计负债。预计负债时已考虑本公司近期的维修经验数据，但近期的维修经验可能无法反映将来的维修情况。这项准备的任何增加或减少，均可能影响未来年度的损益。

9．设定受益计划负债

本公司已对公司原有离退休人员、因公已故员工遗属及内退和下岗人员的福利计划确认为一项负债。该等福利费用支出及负债的金额依靠各种假设条件计算支付。这些假设条件包括折现率、福利增长率和平均医疗费用增长率。鉴于该等计划的长期性，上述估计具有较大不确定性。

10．公允价值计量

本公司的某些资产和负债在财务报表中按公允价值计量。在对某项资产或负债的公允价值作出估计时，本公司采用可获得的可观察市场数据；如果无法获得第一层次输入值，则聘用第三方有资质的评估机构进行估值，在此过程中本公司管理层与其紧密合作，以确定适当的估值技术和相关模型的输入值。

37、重要会计政策和会计估计变更

（1）重要会计政策变更

□适用□不适用

46南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（2）重要会计估计变更

□适用□不适用

（3）2024年起首次执行新会计准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况

□适用□不适用

六、税项

1、主要税种及税率

税种计税依据税率

按6%、13%等税率计缴。出口货物执增值税销售货物或提供应税劳务过程中产生的增值额行“免、抵、退”税政策，退税率为

13%。

城市维护建设税应缴流转税税额7%、5%等企业所得税应纳税所得额不同税率的纳税主体企业所得税税率

从价计征的，按房产原值一次减除30%后余值的1.2%计房产税1.2%、12%缴；从租计征的，按租金收入的12%计缴教育费附加应缴流转税税额3%

地方教育附加应缴流转税税额2%

存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明纳税主体名称所得税税率

本公司及子公司埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司、上海普莱克

斯公司、埃斯顿湖北公司、埃斯顿软件公司、航鼎智能公司、南京15%

艾玛意公司、扬州曙光

埃斯顿国际有限公司(以下简称埃斯顿国际公司)、香港鼎控工业有

16.5%

限公司（以下简称鼎控工业公司）

英国翠欧公司25%

公司所得税15%，另征收公司所得税额5.5%的团德国迅迈公司、德国克鲁斯公司、克鲁斯控股公司结附加税，贸易税：12.08%(德国迅迈公司)，

15.54%(德国克鲁斯公司、克鲁斯控股公司)

除上述以外的其他境内纳税主体25%除上述以外的其他境外纳税实体适用当地的所得税税率

2、税收优惠

本公司通过高新技术企业复审，于2023年11月6日取得了由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202332005819，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税

法》第二十八条规定，本公司2023年度至2025年度减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿机器人公司于2022年申请高新技术企业复审，并于2022年11月18日取得由江苏省科技厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202232004803，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿机器人公司2022年度至2024年度减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿智能公司于2021年11月3日通过高新技术企业复审，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202132000869，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿智能公司2021年度至2023年度减按15%的税率征收企业所得税。24年已申请复审。

47南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

上海普莱克斯公司于2023年12月12日通过高新技术企业复审，取得上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202331007876，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，上海普莱克斯公司2023年度至2025年度减按15%的税率征收企业所得税。

埃斯顿软件公司于2021年11月30日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202132009966，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿软件公司2021年度至2023年度可以减按15%的税率征收企业所得税。24年已申请复审。

埃斯顿湖北公司于2022年10月12日通过高新技术企业审核，取得由湖北省科学技术厅、湖北省财政厅、国家税务总局湖北省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202242001195，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，埃斯顿湖北公司2022年度至2024年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

航鼎智能公司于2023年11月6日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202332000211，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，航鼎智能公司2023年度至2025年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

南京艾玛意公司于2023年11月6日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为 GR202332003941，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，南京艾玛意公司2023年度至2025年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

扬州曙光公司于2023年11月6日通过高新技术企业审核，取得由江苏省科学技术厅、江苏省财政厅、国家税务总局江苏省税务局联合颁发的高新技术企业证书，证书编号为: GR202332001537，认定有效期为三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条规定，扬州曙光公司2023年度至2025年度可以减按15%的税率征收企业所得税。

2．软件企业所得税优惠根据财政部、国家税务总局、国家发改委、国家工业和信息化部《关于促进集成电路产业和软件产业高质量发展企业所得税政策的公告》(财政部、税务总局、发展改革委、工业和信息化部公告〔2020〕第45号)及工信部等四部委发布的国家鼓励的软件企业认定标准（中华人民共和国工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、国家税务总局公告(2021)第10号），国家鼓励的软件企业，经认定后，自获利年度起，第一年至第二年免征企业所得税，第三年至第五年按照25%的法定税率减半征收企业所得税。曙光寰宇公司于2020年取得软件企业证书，并于2020年度开始获利。曙光寰宇公司2024年度享受减半征收企业所得税的优惠，实际税率为12.5%。南京克鲁斯公司于2023年取得软件企业证书，并于2021年度开始获利。南京克鲁斯公司2024年度享受减半征收企业所得税的优惠，实际税率为12.5%。鼎旺软件公司于2023年取得软件企业证书，并于2022年度开始获利。鼎旺软件公司2024年度享受减半征收企业所得税的优惠，实际税率为12.5%。

3．软件产品增值税即征即退

根据财政部、国家税务总局《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》(国发

〔2011〕4号)及财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》(财税〔2011〕100号)，自2011年1月1日起，对增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按正常税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。

4．进项税加计抵扣

根据《财政部税务总局关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告〔2023〕43号）规定，自2023年1月1日至2027年12月31日，允许先进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。本公司及埃斯顿机器人公司、埃斯顿智能公司、扬州曙光公司和上海普莱克斯公司2024年度适用该优惠政策。

3、其他

48南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

七、合并财务报表项目注释

1、货币资金

单位：元项目期末余额期初余额

库存现金414158.40606068.75

银行存款1029015779.331192803382.63

其他货币资金85729876.3933985257.37

合计1115159814.121227394708.75

其中：存放在境外的款项总额109379811.52230141217.95其他说明

抵押、质押、查封、冻结、扣押等所有权或使用权受限的款项详见本附注七(26)“所有权或使用权受到限制的资产”之说明。

外币货币资金明细情况详见本附注七(71)“外币货币性项目”之说明。

2、交易性金融资产

单位：元项目期末余额期初余额

以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产330749001.34435819909.27

其中：

权益工具投资20000000.00

银行理财产品330749001.34415819909.27

其中：

合计330749001.34435819909.27

3、应收票据

（1）应收票据分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

银行承兑票据10945200.0011598603.18

商业承兑票据89119486.4444057758.68

减：坏账准备-1701480.74-804011.72

合计98363205.7054852350.14

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额类别账面余额坏账准备账面余额坏账准备账面价值账面价值金额比例金额计提比金额比例金额计提比

49南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

例例

其中：

按组合计提坏账

100064686.44100.00%1701480.741.70%98363205.7055656361.86100.00%804011.721.44%54852350.14

准备的应收票据

其中：

银行承兑汇票10945200.0010.94%218904.002.00%10726296.0011598603.1820.84%231972.062.00%11366631.12

商业承兑汇票89119486.4489.06%1482576.741.66%87636909.7044057758.6879.16%572039.661.30%43485719.02

合计100064686.44100.00%1701480.741.70%98363205.7055656361.86100.00%804011.721.44%54852350.14

如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他按组合计提坏

804011.72897469.021701480.74

账准备

合计804011.72897469.021701480.74

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

□适用□不适用

（4）期末公司已质押的应收票据无

（5）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑票据769800.00

商业承兑票据15473383.10

合计16243183.10

（6）本期实际核销的应收票据情况无

4、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元

50南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1809337245.501508794675.82

1至2年216815031.12121018535.96

2至3年13965449.2236010240.76

3年以上38847589.4041347248.93

3至4年6800802.1413398776.48

4至5年5500956.726485840.25

5年以上26545830.5421462632.20

合计2078965315.241707170701.47

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额例例按单项计提坏

账准43043535.132.07%38950888.6090.49%4092646.5450431891.002.95%42883866.9085.03%7548024.10备的应收账款其

中：

按组合计提坏

账准2035921780.1197.93%73421299.703.61%1962500480.411656738810.4797.05%66817587.194.03%1589921223.28备的应收账款其

中：

账龄

1952474498.4893.92%72586826.883.72%1879887671.601593426449.7793.34%66184463.584.15%1527241986.19

组合特定

客户83447281.634.01%834472.821.00%82612808.8163312360.703.71%633123.611.00%62679237.09组合

100.00

合计2078965315.24100.00%112372188.305.41%1966593126.951707170701.47109701454.096.43%1597469247.38

按单项计提坏账准备类别名称：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由

客户一8518544.428518544.428518544.428518544.42100.00%预计无法收回

客户二4334080.964334080.964334080.964334080.96100.00%预计无法收回

客户三3481452.993481452.993481452.993481452.99100.00%预计无法收回

51南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

客户四2402500.002402500.002402500.002402500.00100.00%预计无法收回

客户五2355562.802355562.802355562.802355562.80100.00%预计无法收回

客户六1056729.931056729.931056729.931056729.93100.00%预计无法收回

其他客预计无法收回/

28283019.9020734995.8020894664.0316802017.5080.41%

户信用期逾期未付

合计50431891.0042883866.9043043535.1338950888.60

按组合计提坏账准备类别名称：

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

账龄组合1952474498.4872586826.883.72%

特定客户组合83447281.63834472.821.00%

合计2035921780.1173421299.70

确定该组合依据的说明：

账龄期末余额坏账准备计提比例（%）

1年以内（含1年）1733021386.6234660427.762.00

1至2年187366610.1218736661.0410.00

2至3年13398841.874019652.5430.00

3至4年5089537.272544768.6450.00

4至5年3242685.672269879.9770.00

5年以上10355436.9310355436.93100.00

合计1952474498.4872586826.883.72

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他

按单项计提坏账准备42883866.90226390.421748128.662411240.060.0038950888.60

按组合计提坏账准备66817587.198006681.461887873.31484904.3673421299.70

合计109701454.098233071.881748128.664299113.37484904.36112372188.30

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

无

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款4299113.37

其中重要的应收账款核销情况：无

52南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

单位：元占应收账款和合应收账款坏账准应收账款期末余合同资产期末余应收账款和合同单位名称同资产期末余额备和合同资产减额额资产期末余额合计数的比例值准备期末余额

客户一233291628.9016197439.46249489068.3611.01%4991068.83

客户二207930817.2832203870.00240134687.2810.60%4802693.75

客户三110018631.830.00110018631.834.86%2784934.69

客户四95695462.160.0095695462.164.22%1913909.24

客户五62516655.180.0062516655.182.76%1250333.10

合计709453195.3548401309.46757854504.8133.45%15742939.61

5、合同资产

（1）合同资产情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额坏账准备账面价值账面余额坏账准备账面价值

质保金组合77512910.341629813.4175883096.9396134074.062002236.6094131837.46

已完工未结算组合109006145.442180122.91106826022.53111816058.862236321.21109579737.65

合计186519055.783809936.32182709119.46207950132.924238557.81203711575.11

（2）报告期内账面价值发生的重大变动金额和原因无

（3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额例例

其中：

按组合计提

186519055.78100.00%3809936.322.04%182709119.46207950132.92100.00%4238557.812.04%203711575.11

坏账准备

其中：

质保金组合77512910.3441.56%1629813.412.10%75883096.9396134074.0646.23%2002236.602.08%94131837.46已完工未结

109006145.4458.44%2180122.912.00%106826022.53111816058.8653.77%2236321.212.00%109579737.65

算组合

合计186519055.78100.00%3809936.322.04%182709119.46207950132.92100.00%4238557.812.04%203711575.11

按组合计提坏账准备类别名称：

单位：元

53南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

质保金组合77512910.341629813.412.10%

已完工未结算组合109006145.442180122.912.00%

合计186519055.783809936.32

确定该组合依据的说明：

按预期信用损失一般模型计提坏账准备

□适用□不适用

（4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

单位：元

项目本期计提本期收回或转回本期转销/核销原因

质保金组合-372423.19

已完工未结算组合-56198.30

合计-428621.49

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

无其他说明无

（5）本期实际核销的合同资产情况无

6、应收款项融资

（1）应收款项融资分类列示

单位：元项目期末余额期初余额

期末评级较高的银行承兑汇票590756765.86671920507.21

合计590756765.86671920507.21

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额比例例

其中：

按组合计提

590756765.86100.00%590756765.86671920507.21100.00%671920507.21

坏账准备

54南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

其中：

银行承兑

590756765.86100.00%590756765.86671920507.21100.00%671920507.21

汇票

合计590756765.86100.00%590756765.86671920507.21100.00%671920507.21按预期信用损失一般模型计提坏账准备无各阶段划分依据和坏账准备计提比例无

对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：

无

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况无

（4）期末公司已质押的应收款项融资

单位：元项目期末已质押金额

银行承兑汇票659032189.64

合计659032189.64

（5）期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资

单位：元项目期末终止确认金额期末未终止确认金额

银行承兑汇票560024779.70

合计560024779.70

（6）本期实际核销的应收款项融资情况无

（7）应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况项目期初数本期成本变动本期公允价值变动期末数

银行承兑汇票671920507.21-81163741.35-590756765.86

（8）其他说明

55南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

7、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

其他应收款33122778.4128975713.22

合计33122778.4128975713.22其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

代垫款及住房基金借款7769650.127324304.94

未逾期的押金及保证金12355018.8510398182.73

逾期的押金及保证金1178270.182057208.89

预缴进口税金146021.252083112.12

暂付款项7108274.664134477.14

其他往来1318998.08863894.25

备用金及其他4355864.993150654.42

合计34232098.1330011834.49

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）32248439.9425997144.31

1至2年733079.662532479.79

2至3年399415.74456609.19

3年以上851162.791025601.20

3至4年206359.98317506.98

4至5年45630.00113857.41

5年以上599172.81594236.81

合计34232098.1330011834.49

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额例例按单项

计提坏437000.001.28%437000.00100.00%0.00437000.001.46%437000.00100.00%0.00账准备

其中：

56南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

按组合

计提坏33795098.1398.72%672319.721.99%33122778.4129574834.4998.54%599121.272.03%28975713.22账准备

其中：

账龄组39.68%4.95%

13585663.21672319.7212913343.499769234.7032.55%599121.276.13%9170113.43

合低风险

信用组20209434.9359.04%20209434.9319805599.7965.99%19805599.79合

合计34232098.13100.00%1109319.723.24%33122778.4130011834.49100.00%1036121.273.45%28975713.22

按单项计提坏账准备类别名称：

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由

个人一237000.00237000.00237000.00237000.00100.00%

单位一200000.00200000.00200000.00200000.00100.00%

合计437000.00437000.00437000.00437000.00

按组合计提坏账准备类别名称：

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

账龄组合13585663.21672319.724.95%

低风险信用组合20209434.930.00%

确定该组合依据的说明：

账龄账面余额坏账准备计提比例

1年以内(含1年)2.00%

12316872.80244032.02

1-2年10.00%

515324.8851532.48

2-3年30.00%

391729.74117518.92

3-4年50.00%

204998.98102499.49

4-5年0.00%

5年以上100.00%

156736.81156736.81

小计4.95%

13585663.21672319.72

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信用整个存续期预期信用未来12个月预期信用合计损失（未发生信用减损失（已发生信用减损失值）值）

2024年1月1日余额599121.27437000.001036121.27

2024年1月1日余额

57南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

在本期

本期计提73198.4573198.45

2024年6月30日余

672319.72437000.001109319.72

额各阶段划分依据和坏账准备计提比例损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回转销或核销其他

按单项计提坏账准备437000.00437000.00

按组合计提坏账准备599121.2773198.45672319.72

合计1036121.2773198.451109319.72

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

无

5）本期实际核销的其他应收款情况

无

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款期坏账准备期末余单位名称款项的性质期末余额账龄末余额合计数的额比例

第一名履约保证金2798737.221年以内8.18%

第二名房租押金1800000.001-2年5.26%

第三名投标保证金1000000.001年以内2.92%

第四名员工借款900000.001年以内2.63%18000.00

第五名暂付款项822696.271年以内2.40%16453.93

合计7321433.4921.39%34453.93

7）因资金集中管理而列报于其他应收款

无

58南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

8、预付款项

（1）预付款项按账龄列示

单位：元期末余额期初余额账龄金额比例金额比例

1年以内80534238.1788.11%51311728.7088.94%

1至2年7188760.597.87%3171566.015.50%

2至3年1281151.121.40%1020805.611.77%

3年以上2397831.752.62%2188914.173.79%

合计91401981.6357693014.49

账龄超过1年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：

（2）按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况占预付款项期末余额合计单位名称期末余额账龄未结算原因数的比例

第一名11744082.201-2年12.85%合同执行中

第二名8721379.861-2年9.54%合同执行中

第三名6191238.941年以内6.77%合同执行中

第四名6164000.001年以内6.74%合同执行中

第五名4367079.641年以内4.78%合同执行中

小计37187780.6440.68%

9、存货

公司是否需要遵守房地产行业的披露要求否

（1）存货分类

单位：元期末余额期初余额项目存货跌价准备或存货跌价准备账面余额合同履约成本减账面价值账面余额或合同履约成账面价值值准备本减值准备

原材料555553033.0131688403.82523864629.19495149222.5233292634.20461856588.32

在产品336763968.836513136.62330250832.21307203366.256681029.45300522336.80

库存商品405651094.2329816909.03375834185.20401586200.8334303041.72367283159.11合同履约成

75253075.8275253075.82144767296.96144767296.96

本

发出商品35299464.6935299464.6946221585.3246221585.32委托加工物

16611177.5916611177.5919570387.2219570387.22

资包装物

合计1425131814.1768018449.471357113364.701414498059.1074276705.371340221353.73

59南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（2）确认为存货的数据资源无

（3）存货跌价准备和合同履约成本减值准备

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额期末余额计提其他转回或转销其他

原材料33292634.20-1604230.3831688403.82

在产品6681029.45-167892.836513136.62

库存商品34303041.72-4486132.6929816909.03

合计74276705.37-6258255.9068018449.47按组合计提存货跌价准备无按组合计提存货跌价准备的计提标准

（4）存货期末余额含有借款费用资本化金额的说明无

（5）合同履约成本本期摊销金额的说明无

（6）一年内到期的其他债权投资

□适用□不适用

10、其他流动资产

单位：元项目期末余额期初余额

增值税留抵税额33451379.4938307147.79

预缴税款41518034.1331761096.40

待摊费用30367346.824610346.51

合计105336760.4474678590.70

11、其他权益工具投资

单位：元本期本期本期末本期末指定为以本期计入计入累计计累计计公允价值确认其他其他入其他入其他计量且其项目名称期初余额的股期末余额综合综合综合收综合收变动计入利收收益收益益的利益的损其他综合入的利的损得失收益的原

60南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

得失因

意大利欧几里得公司24814749.6024814749.60沈阳智能机器人国家

19905244.9419905244.94

研究院有限公司江苏长江智能制造研

13893039.7113893039.71

究院有限责任公司江苏南高智能装备创

4574796.484574796.48

新中心有限公司

Barrett Technology

51272448.5051272448.50

LLC

Barrett MidcoLLC 20480199.25 20480199.25东莞市元一自动化设

1500000.001500000.00

备有限公司洛阳美锐克机器人科

5000000.005000000.00

技有限公司

合计141440478.48141440478.48本期存在终止确认无分项披露本期非交易性权益工具投资无

其他说明：无

12、长期应收款

（1）长期应收款情况无

（2）按坏账计提方法分类披露无

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况无

（4）本期实际核销的长期应收款情况无

13、长期股权投资

单位：元本期增减变动减值减值准被投资单期初余额（账面准备宣告发其他计提期末余额（账位价值）期初减少权益法下确认的其他综合放现金其备期末追加投资权益减值面价值）余额投资投资损益收益调整股利或他余额变动准备利润

61南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

一、合营企业

二、联营企业对联营企

85324363.52400000.00-11114553.4974609810.03

业投资

小计85324363.52400000.00-11114553.4974609810.03

合计85324363.52400000.00-11114553.4974609810.03可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因

14、其他非流动金融资产

单位：元项目期末余额期初余额以公允价值计量且其变动计入当期损

291571520.88291571520.88

益的金融资产[预期持有1年以上]

合计291571520.88291571520.88

15、投资性房地产

（1）采用成本计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

（2）采用公允价值计量模式的投资性房地产

□适用□不适用

（3）转换为投资性房地产并采用公允价值计量无

（4）未办妥产权证书的投资性房地产情况无

16、固定资产

单位：元项目期末余额期初余额

固定资产1259855873.601107334969.30

合计1259855873.601107334969.30

62南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（1）固定资产情况

单位：元项目房屋及建筑物机器设备运输工具电子及其他设备合计

一、账面原值：

1.期初余额990171076.36500758824.6920141842.11182572150.861693643894.02

2.本期增加金

132014407.1353720267.83-277592.497334606.03192791688.50

额

（1）购置63812674.8632355052.0311436510.11107604237.00

（2）在建

73865410.6324042802.4697908213.09

工程转入

（3）企业合并增加

（4）其他-5663678.36-2677586.66-277592.49-4101904.08-12720761.59

3.本期减少金

12460553.192619844.781415805.7816496203.75

额

（1）处置

12460553.192619844.781415805.7816496203.75

或报废

4.期末余额1109724930.30551859247.7419864249.62188490951.111869939378.77

二、累计折旧

1.期初余额204307793.27234246091.3216270636.01131484404.12586308924.72

2.本期增加金

7922371.5720230326.4923813.855862853.7534039365.66

额

（1）计提10657096.0922105626.34262524.869096003.1742121250.46

其他-2734724.52-1875299.85-238711.01-3233149.42-8081884.80

3.本期减少金

7192412.861755177.241317195.1110264785.21

额

（1）处置

7192412.861755177.241317195.1110264785.21

或报废

4.期末余额205037751.98252721240.5716294449.86136030062.76610083505.17

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金

额

（1）计提

3.本期减少金

额

（1）处置或报废

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价

904687178.32299138007.173569799.7652460888.351259855873.60

值

2.期初账面价

785863283.09266512733.373871206.1051087746.741107334969.30

值

63南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（2）暂时闲置的固定资产情况

单位：元项目账面原值累计折旧减值准备账面价值备注

机器设备14893690.433351080.3411542610.09

（3）通过经营租赁租出的固定资产

单位：元项目期末账面价值

房屋及建筑物16920070.01

（4）未办妥产权证书的固定资产情况

单位：元项目账面价值未办妥产权证书的原因

九龙湖厂区二期195574083.79产权证手续办理中

（5）固定资产的减值测试情况

□适用□不适用

（6）固定资产清理无

17、在建工程

单位：元项目期末余额期初余额

在建工程198008753.64177033197.53

合计198008753.64177033197.53

（1）在建工程情况

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值江苏智能研发

生产建设项目98740272.3098740272.3047873009.2447873009.24

（一期）广东顺德厂房

及配套设施建74950908.3874950908.3851043953.6651043953.66设成都市成华区埃斯顿工业机

4344695.724344695.720.000.00

器人智能制造基地

64南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

境外子公司生

19972877.2419972877.2459669258.3059669258.30

产设施建设

波兰建设项目0.000.0018446976.3318446976.33

合计198008753.64198008753.64177033197.53177033197.53

（2）重要在建工程项目本期变动情况无

（3）本期计提在建工程减值准备情况无

（4）在建工程的减值测试情况

□适用□不适用

（5）工程物资无

18、生产性生物资产

（1）采用成本计量模式的生产性生物资产

□适用□不适用

（2）采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况

□适用□不适用

（3）采用公允价值计量模式的生产性生物资产

□适用□不适用

19、油气资产

□适用□不适用

20、使用权资产

（1）使用权资产情况

单位：元项目房屋及建筑物机械设备合计

一、账面原值

1.期初余额67243246.1936373168.35103616414.54

2.本期增加金额

65南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

3.本期减少金额1668943.061051621.822720564.88

*其他(汇率变动影响)1668943.061051621.822720564.88

4.期末余额65574303.1335321546.53100895849.66

二、累计折旧

1.期初余额25381806.9924416542.5149798349.50

2.本期增加金额4321528.842705251.677026780.51

（1）计提4321528.842705251.677026780.51

3.本期减少金额624987.64517250.241142237.88

（1）处置

*其他(汇率变动影响)624987.64517250.241142237.88

4.期末余额29078348.1926604543.9455682892.13

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值36495954.948717002.5945212957.53

2.期初账面价值41861439.2011956625.8453818065.04

（2）使用权资产的减值测试情况

□适用□不适用

21、无形资产

（1）无形资产情况

单位：元项目土地使用权专利权非专利技术软件使用权特许经营权商标权合计

一、账面原值

1.期初余额262574198.1129959888.68482041063.00112795636.664604073.7963727560.00955702420.24

2.本期增加金额-34344.6736779620.445746964.79-1517.0742490723.49

（1）购置6711203.86114182.326825386.18

（2）内部

37057590.0037057590.00

研发

（3）企业合并增加

（4）其他-34344.67-277969.56-964239.07-115699.39-1392252.69

3.本期减少金额567623.26567623.26

（1）处置567623.26567623.26

4.期末余额262539853.4429959888.68518820683.44117974978.194602556.7263727560.00997625520.47

66南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

二、累计摊销

1.期初余额37446208.2213539531.45108481475.1972308434.834414258.41236189908.10

2.本期增加金额3514201.051582292.8417226784.1810084262.08-2122.1932405417.96

（1）计提3514201.051007854.7117315342.6810856563.44108803.3432802765.22

其他574438.13-88558.50-772301.36-110925.53-397347.26

3.本期减少金额586974.03586974.03

（1）处置586974.03586974.03

4.期末余额40960409.2715121824.29125708259.3781805722.884412136.22268008352.03

三、减值准备

1.期初余额

2.本期增加金额

（1）计提

3.本期减少金额

（1）处置

4.期末余额

四、账面价值

1.期末账面价值221579444.1714838064.39393112424.0736169255.31190420.5063727560.00729617168.44

2.期初账面价值225127989.8916420357.23373559587.8140487201.83189815.3863727560.00719512512.14

本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例5.08%

（2）确认为无形资产的数据资源无

（3）未办妥产权证书的土地使用权情况无

（4）无形资产的减值测试情况

□适用□不适用

22、商誉

（1）商誉账面原值

单位：元被投资单位名称或本期增加本期减少期初余额期末余额形成商誉的事项企业合并形成的处置

埃斯顿智能公司41323900.6241323900.62

上海普莱克斯公司54904369.7354904369.73

扬州曙光公司215289356.42215289356.42

英国翠欧公司95048240.6695048240.66

67南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

德国迅迈公司63909374.4863909374.48

德国克鲁斯公司1015206187.971015206187.97

合计1485681429.881485681429.88

（2）商誉减值准备无

（3）商誉所在资产组或资产组组合的相关信息是否与以前年度保持名称所属资产组或组合的构成及依据所属经营分部及依据一致

生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金埃斯顿智能公司不适用是流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金上海普莱克斯公司不适用是流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金扬州曙光公司不适用是流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金英国翠欧公司不适用是流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金德国迅迈公司不适用是流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组生产的产品存在活跃市场，可以带来独立的现金德国克鲁斯公司不适用是流，可将其长期资产认定为一个单独的资产组资产组或资产组组合发生变化无

（4）可收回金额的具体确定方法可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

□适用□不适用

单位：元稳定期的关减值稳定期的关项目账面价值可收回金额预测期的年限预测期的关键参数键参数的确金额键参数定依据销售收入增长率分稳定期的收

别为146.78%、

埃斯顿智能公司47902864.0956150000.002024-2028年入增长率为

3.00%、3.00%、

3.00%、3.00%

销售收入增长率分稳定期的收

别为14.94%、

上海普莱克斯公司61965692.8466120000.002024-2028年入增长率为

11.96%、9.96%、

5.00%、4.00%

销售收入增长率分稳定期的收

别为12.85%、

扬州曙光公司362474490.43369300000.002024-2028年入增长率为

10.57%、8.47%、

5.37%、4.13%

68南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

销售收入增长率分稳定期的收

别为8.33%、

英国翠欧公司109841664.45112280000.002024-2028年入增长率为

6.76%、4.39%、

3.00%、2.00%

销售收入增长率分稳定期的收

别为4.43%、

德国迅迈公司137421019.90143320000.002024-2028年入增长率为

4.00%、3.00%、

2.00%、1.00%

销售收入增长率分稳定期的收

别为6.00%、

德国克鲁斯公司1468232140.871622453248.002024-2028年入增长率为

6.00%、6.00%、

5.50%、5.00%

合计2187837872.582369623248.00前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因无公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因无

（5）业绩承诺完成及对应商誉减值情况形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内

□适用□不适用

23、长期待摊费用

单位：元项目期初余额本期增加金额本期摊销金额其他减少金额期末余额

装修费2105081.100.00454752.191650328.91

服务费12386780.331061844.303016220.3010432404.33

长期采购折扣9431040.00219240.009211800.00

合计23922901.431061844.303690212.4921294533.24

24、递延所得税资产/递延所得税负债

（1）未经抵销的递延所得税资产

单位：元期末余额期初余额项目可抵扣暂时性差异递延所得税资产可抵扣暂时性差异递延所得税资产

资产减值准备8477656.931282292.149376126.021408360.96

内部交易未实现利润52911225.3011400898.3853369275.7911558904.98

可抵扣亏损857806150.75131310015.20857806150.75131310015.20

坏账准备74860403.1112515751.7168971892.9211877769.35

养老金63463713.2017944364.9165099653.4418406927.01尚未解锁股权激励摊销

政府补助37040069.525556010.4342069282.356310392.35

69南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

长期资产折旧38206885.9410802997.0039191766.5811081472.00

其他51132385.9914296725.0052449553.5314665124.67

合计1183898490.74205109054.771188333701.38206618966.52

（2）未经抵销的递延所得税负债

单位：元期末余额期初余额项目应纳税暂时性差递延所得税负债应纳税暂时性差异递延所得税负债异

境外长期资产折旧的影响39102087.4710644762.5640102529.4610919018.14

公允价值变动的影响126320356.0120094586.41127037077.0920123027.50一段时间内确认收入的纳

78076913.0421861535.6579783091.0022339265.47

税影响非同控下企业合并的评估

139614896.1034931932.62143887360.4636141755.59

增值影响

长期采购折扣9194039.972758211.999431040.002829311.99

固定资产加速折旧的影响4335699.60650354.944893373.61734006.04其他

合计396643992.1990941384.17405134471.6293086384.73

（3）以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债

单位：元递延所得税资产和负抵销后递延所得税资递延所得税资产和负抵销后递延所得税资项目债期末互抵金额产或负债期末余额债期初互抵金额产或负债期初余额

递延所得税资产205109054.77206618966.52

递延所得税负债90941384.1793086384.73

（4）未确认递延所得税资产明细

单位：元项目期末余额期初余额

可抵扣暂时性差异113715041.31114153000.04

可抵扣亏损272305396.05127148402.44

合计386020437.36241301402.48

（5）未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期

单位：元年份期末金额期初金额备注

20246721695.746721695.74

20254870639.334870639.33

2026136994.58136994.58

20271402248.531402248.53

2028111280957.35111280957.35

202923205696.41

2030

20311999022.021999022.02

2032736844.89736844.89

70南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

2033

2034121951297.20

合计272305396.05127148402.44

25、其他非流动资产

单位：元期末余额期初余额项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

预付设备款10202604.9910202604.9930934340.6230934340.62

预付工程款1326594.871326594.87304756.53304756.53购买无形资产

617560.00617560.006292671.166292671.16

预付款

合计12146759.8612146759.8637531768.3137531768.31

26、所有权或使用权受到限制的资产

单位：元期末期初项目受限类受限类账面余额账面价值受限情况账面余额账面价值受限情况型型银行承兑汇银行承兑汇票

票保证金、

保证金、信用

货币资金85729876.3985729876.39质押信用证保证31142142.8431142142.84质押

证保证金、保

金、保函保函保证金等证金等未终止确认的

未终止确认已背书/贴现

的已背书/贴其他/未到期票据/

应收票据16243183.1015918319.44其他26561954.4426030715.35现未到期票质押票据池质押开据立银行承兑汇票

固定资产43848439.8339180374.32抵押借款抵押69257946.0161814549.12抵押借款抵押

无形资产9927681.319927681.31抵押借款抵押53308392.8047127172.50抵押借款抵押票据池质押票据池质押开应收款项融

659032189.64659032189.64质押开立银行承600759599.68600759599.68质押立银行承兑汇

资兑汇票票

814781370.27

合计781030035.77766874179.49

809788441.10

27、短期借款

（1）短期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

信用借款1809743002.881494006501.67

保理借款10000000.0020000000.00

合计1819743002.881514006501.67

71南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（2）已逾期未偿还的短期借款情况本期末已逾期未偿还的短期借款总额为0元

28、交易性金融负债

无

29、应付票据

单位：元种类期末余额期初余额

商业承兑汇票67590091.52155290282.00

银行承兑汇票665453692.05535697291.67

合计733043783.57690987573.67

本期末已到期未支付的应付票据总额为0.00元。

30、应付账款

（1）应付账款列示

单位：元项目期末余额期初余额

1年以内1240951283.421251295063.36

1-2年47308633.9025117465.64

2-3年7483448.5010382769.56

3年以上3953713.888381168.74

合计1299697079.701295176467.30

（2）账龄超过1年或逾期的重要应付账款

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

供应商一6948349.93未结算

合计6948349.93

其他说明：

外币应付账款详见“外币货币性项目”

31、其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

应付股利1089644.00686000.00

其他应付款92686922.10114276273.83

合计93776566.10114962273.83

72南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（1）应付利息无

（2）应付股利

单位：元项目期末余额期初余额

普通股股利403644.00

应付航鼎智能公司少数股东686000.00686000.00

合计1089644.00686000.00

（3）其他应付款

1）按款项性质列示其他应付款

单位：元项目期末余额期初余额

暂借款5112187.0911112187.09

押金保证金14500243.0012884140.61

未付的费用报销款73074492.0190279946.13

合计92686922.10114276273.83

2）账龄超过1年或逾期的重要其他应付款

单位：元项目期末余额未偿还或结转的原因

南京派雷斯特科技有限公司5112187.09资金拆借未付利息

合计5112187.09

32、合同负债

单位：元项目期末余额期初余额

预收尚未确认收入之合同款313159942.73231660234.45

已结算未完工款项64191806.4365846515.15

合计377351749.16297506749.60账龄超过1年的重要合同负债无报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因无

73南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

33、应付职工薪酬

（1）应付职工薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

一、短期薪酬107580485.01570799597.54604950286.4573429796.10

二、离职后福利-设定

257062.0435839185.8535853453.25242794.64

提存计划

三、辞退福利839839.615988133.526383070.26444902.87

合计108677386.66612626916.91647186809.9674117493.61

（2）短期薪酬列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、工资、奖金、津贴和补贴99649044.03479986840.30514338581.7265297302.61

2、职工福利费0.0014342096.4814313374.6428721.84

3、社会保险费7556766.0745231869.2445059727.027728908.29

其中：医疗保险费7547288.3840432329.4640259667.917719949.93

工伤保险费3181.403670224.383670743.712662.07

生育保险费6296.291129315.401129315.406296.29

4、住房公积金106522.0027608096.5127653229.5761388.94

5、工会经费和职工教育经费0.008216.798216.790.00

6、短期带薪缺勤268152.913622478.223577156.71313474.42

合计107580485.01570799597.54604950286.4573429796.10

（3）设定提存计划列示

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

1、基本养老保险246454.8031735835.6731749652.27232638.20

2、失业保险费10607.244103350.184103800.9810156.44

合计257062.0435839185.8535853453.25242794.64

34、应交税费

单位：元项目期末余额期初余额

增值税30980500.4031498688.90

企业所得税5678375.3410541466.35

个人所得税5693589.935364397.35

城市维护建设税884787.401004349.19

其他境外税种2854200.103603894.20

房产税2211600.312079635.21

74南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

教育费附加508982.38475205.72

地方教育附加123326.52241489.65

土地使用税480641.00480641.00

印花税139353.40171084.44

合计49555356.7855460852.01

35、一年内到期的非流动负债

单位：元项目期末余额期初余额

一年内到期的长期借款877570675.01879483422.14

一年内到期的租赁负债7140588.3712522166.57

合计884711263.38892005588.71

36、其他流动负债

单位：元项目期末余额期初余额不满足终止确认条件的非关联方已背

16243183.1025015301.26

书未到期票据

暂估销项税19787808.6911984868.81

境外公司预提安全费6776980.696951462.39

预提养护期费用5241270.295376213.24

预提代理费5141923.965274309.12

其他498450.161208897.72

合计53689616.8955811052.54

短期应付债券的增减变动：

无

37、长期借款

（1）长期借款分类

单位：元项目期末余额期初余额

抵押借款12889097.3234721346.92

保证借款212000000.00144000000.00

信用借款1251597297.541251262596.37

合计1476486394.861429983943.29

75南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

38、应付债券

（1）应付债券无

（2）应付债券的增减变动（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）无

（3）可转换公司债券的说明无

（4）划分为金融负债的其他金融工具说明无

39、租赁负债

单位：元项目期末余额期初余额

1-2年12037933.4612530793.65

2-3年6033012.228527512.82

3年以上23647466.3921946440.80

合计41718412.0743004747.27

40、长期应付款

单位：元项目期末余额期初余额

长期应付款426685831.35380000000.00

合计426685831.35380000000.00

（1）按款项性质列示长期应付款

单位：元项目期末余额期初余额

附回购义务的少数股东投资款426685831.35380000000.00

（2）专项应付款无

76南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

41、长期应付职工薪酬

（1）长期应付职工薪酬表

单位：元项目期末余额期初余额

一、离职后福利-设定受益计划净负债191994784.93198963640.81

三、其他长期福利2302187.622361532.41

合计194296972.55201325173.22

（2）设定受益计划变动情况

设定受益计划义务现值：

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、期初余额198963640.81190618750.72

二、计入当期损益的设定受益成本3613816.55

1.当期服务成本3393257.75

4.利息净额220558.80

三、计入其他综合收益的设定收益成

11872150.76

本

1.精算利得（损失以“－”表示）11872150.76

四、其他变动-6968855.88-208375.60

2.已支付的福利

五、期末余额191994784.93205896342.43

设定受益计划净负债（净资产）

单位：元项目本期发生额上期发生额

一、期初余额198963640.81190618750.72

二、计入当期损益的设定受益成本3613816.55

三、计入其他综合收益的设定收益成

11872150.76

本

四、其他变动-6968855.88-208375.60

五、期末余额191994784.93205896342.43

42、预计负债

单位：元项目期末余额期初余额形成原因质保期内可能发生的质保费

产品质量保证27891522.5829793897.74用

待执行的亏损合同5141000.704283264.00

预计赔偿款0.003638809.60产品质量纠纷

合计33032523.2837715971.34

77南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

43、递延收益

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额形成原因

与资产/收益相关

政府补助49774690.546472181.0243302509.52的政府补助结转摊销

合计49774690.546472181.0243302509.52

44、股本

单位：元

本次变动增减（+、-）期初余额期末余额发行新股送股公积金转股其他小计

股份总数869531453.00869531453.00

45、其他权益工具

（1）期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况无

（2）期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表无

46、资本公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额资本溢价（股本溢

960349122.46960349122.46

价）

其他资本公积38238463.1111384331.6549622794.76

合计998587585.5711384331.651009971917.22

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

截止报告期末员工持股股权激励计划相关股份支付费用增加其他资本公积11384331.65元。

47、库存股

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

股份回购60090842.8860090842.88

合计60090842.8860090842.88

78南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

48、其他综合收益

单位：元本期发生额

减：前期计减：前期计

项目期初余额减：所税后归本期所得税前发入其他综合入其他综合税后归属于母公期末余额得税费属于少生额收益当期转收益当期转司用数股东入损益入留存收益

一、不能重分类进损益

28407701.1128407701.11

的其他综合收益其他权益工具投资

28407701.1128407701.11

公允价值变动

二、将重分类进损益的

54845134.21-9681222.56-9681222.5645163911.65

其他综合收益外币财

务报表折算15900562.31-9681222.56-9681222.566219339.75差额长期应付职

工薪酬精算38944571.9038944571.90假设变动其他综合收

83252835.32-9681222.56-9681222.5673571612.76

益合计

49、专项储备

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

安全生产费4114933.22376154.183738779.04

合计4114933.22376154.183738779.04

其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：

扬州曙光公司属于特种装备研制生产企业，根据财政部和国家安全生产监督管理总局2012年2月14日颁布的《企业安全生产费用提取和使用管理办法》（财企〔2012〕16号）以及财政部和应急管理部2022年11月21日颁布的《企业安全生产费用提取和使用管理办法》（财资〔2022〕136号），公司计提安全生产费，并规范使用。

50、盈余公积

单位：元项目期初余额本期增加本期减少期末余额

法定盈余公积77599270.0677599270.06

合计77599270.0677599270.06

79南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

51、未分配利润

单位：元项目本期上期

调整前上期末未分配利润725617602.58625199716.25

调整后期初未分配利润725617602.58625199716.25

加：本期归属于母公司所有者的净利

-73415999.7197402794.21润

减：应付普通股股利52021107.1826014481.19

期末未分配利润600180495.69696588029.27

调整期初未分配利润明细：

1)、由于《企业会计准则》及其相关新规定进行追溯调整，影响期初未分配利润0.00元。

2)、由于会计政策变更，影响期初未分配利润0.00元。

3)、由于重大会计差错更正，影响期初未分配利润0.00元。

4)、由于同一控制导致的合并范围变更，影响期初未分配利润0.00元。

5)、其他调整合计影响期初未分配利润0.00元。

52、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务2163427442.851532125224.502231812156.671493078571.11

其他业务5647183.19730339.289266781.266446935.36

合计2169074626.041532855563.782241078937.931499525506.47

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元合同分类营业收入营业成本业务类型

其中：

自动化核心部件及运动控制系统515747949.64344652485.18

工业机器人及智能制造系统1653326676.401188203078.60按经营地区分类

其中：

境内1436224261.491046146690.96

境外732850364.55486708872.82按商品转让的时间分类

其中：

在某一时点转让1662662599.801160467590.15

在某一时段内转让506412026.24372387973.63

合计2169074626.041532855563.78其他说明

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为0.00元。

合同中可变对价相关信息：

80南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

重大合同变更或重大交易价格调整无

53、税金及附加

单位：元项目本期发生额上期发生额

城市维护建设税2296381.132508517.20

教育费附加1010204.321076490.33

房产税4349690.714190146.54

土地使用税785478.47510434.12

车船使用税30397.8834115.94

印花税1539120.341472349.62

地方教育附加673354.55694875.52

其他1783847.891436826.47

合计12468475.2911923755.74

54、管理费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬125707633.82108573252.28

折旧费22567188.2921405604.26

咨询服务费21226770.2725273950.45

无形资产摊销9381360.9610850621.41

办公费及维护费用12426331.4510814971.20

差旅费/车辆燃料费用8662641.0411470615.87

业务招待费2497351.401337673.48

水电费2306123.781819063.38

通讯费1038893.551048206.22

保险费4477094.375927841.93

培训及招聘费3468981.761344700.85

其他14934202.4016561950.28

合计228694573.09216428451.61

55、销售费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬136757327.14115864317.60

差旅费32579489.9922153059.88

佣金及分销费11248622.729413167.23

广告展览费13900109.208447857.72

业务招待费5811088.964289439.57

办公费427126.311226488.31

包装费1528496.971970961.53

服务费用1162353.371137851.82

折旧费1357258.81600648.54

81南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

其他19980954.3918024166.92

合计224752827.86183127959.12

56、研发费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬155531272.37160719290.12

物料消耗13238613.5014592676.53

折旧费5586287.256739998.26

差旅费5887460.184754897.88

无形资产摊销21799826.6511599402.55

技术服务费2131492.782334207.83

知识产权事务费209981.18278324.58

运杂修理费174484.85130208.38

办公培训费242223.90771898.76

租赁费396774.15340318.42

其他1743202.931004418.69

合计206941619.74203265642.00

57、财务费用

单位：元项目本期发生额上期发生额

利息费用65597906.6154247635.57

减：利息资本化

减：利息收入12134640.166650178.51

汇兑损失2416926.5415977168.02

减：汇兑收益3130276.339586360.30

贴现利息支出5386000.01养老金折现费用

手续费支出1951917.992531961.67保理利息支出及手续费

其他-92952.311067600.00

合计54608882.3462973826.46

58、其他收益

单位：元产生其他收益的来源本期发生额上期发生额

与资产相关的政府补助6472181.025650796.21

与收益相关的政府补助777862.67194696.44

增值税加计抵减9199738.90

软件产品增值税退税14743958.9117171602.95

代扣个税手续费返还387423.03539730.97

合计31581164.5323556826.57

82南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

59、公允价值变动收益

单位：元产生公允价值变动收益的来源本期发生额上期发生额

交易性金融资产1696334.4910340946.84其他非流动金融资产的公允价值变动

13359450.00

收益

合计1696334.4923700396.84

60、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

权益法核算的长期股权投资收益-11114553.49-2318903.64交易性金融资产在持有期间的投资收

3083186.263216518.34

益

合计-8031367.23897614.70

61、信用减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

应收票据坏账损失-897469.021498025.06

应收账款坏账损失-8233071.88-8918362.94

其他应收款坏账损失-73198.45147603.39

一年内到期的非流动资产坏账损失-4123570.50

合计-9203739.35-11396304.99

62、资产减值损失

单位：元项目本期发生额上期发生额

十一、合同资产减值损失358418.04-1021827.97

合计358418.04-1021827.97

63、资产处置收益

单位：元资产处置收益的来源本期发生额上期发生额处置未划分为持有待售的非流动资产

4517946.80110029.73

时确认的收益

83南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

64、营业外收入

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

政府补助17321265.504348561.8017321265.50

其他1940946.381613370.921940946.38

合计19262211.885961932.7219262211.88

65、营业外支出

单位：元计入当期非经常性损益的金项目本期发生额上期发生额额

对外捐赠70000.0034614.6470000.00

资产报废、毁损损失698243.9818986.40698243.98

赔偿金、违约金1674230.582480476.321674230.58

其他2253.3657067.342253.36

合计2444727.922591144.702444727.92

66、所得税费用

（1）所得税费用表

单位：元项目本期发生额上期发生额

当期所得税费用18155198.1829396463.88

递延所得税费用-1840517.26-29055126.11

合计16314680.92341337.77

（2）会计利润与所得税费用调整过程

单位：元项目本期发生额

利润总额-53511074.82

按法定/适用税率计算的所得税费用-8026661.22

子公司适用不同税率的影响-5966137.34

调整以前期间所得税的影响1526086.23

不可抵扣的成本、费用和损失的影响5522026.78

使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响-410544.95本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣

28434990.49

亏损的影响

研发加计扣除的影响-4765079.07

所得税费用16314680.92

84南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

67、其他综合收益

详见附注七-48

68、现金流量表项目

（1）与经营活动有关的现金收到的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

押金保证金3782852.0414898574.55

政府补助20024413.806064933.00

个税手续费返还362646.01595467.86

利息收入8035189.226650178.51

增值税即征即退14743958.91

租金收入5000000.00

其他5746164.54702589.91

合计57695224.5228911743.83支付的其他与经营活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

支付的往来款3075510.0014133737.22

付现费用128352108.14154763505.87

合计131427618.14168897243.09

（2）与投资活动有关的现金无

（3）与筹资活动有关的现金收到的其他与筹资活动有关的现金无

收到的其他与筹资活动有关的现金说明：无支付的其他与筹资活动有关的现金

单位：元项目本期发生额上期发生额

归还股东暂借款6000000.0040000000.00

股份回购款407880.00493441.80

支付融资服务等费用6085090.036043518.68

使用权资产支付的租赁费5008866.631132525.75

合计17501836.6647669486.23

85南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

筹资活动产生的各项负债变动情况

□适用□不适用

（4）以净额列报现金流量的说明无

（5）不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财务影响无

69、现金流量表补充资料

（1）现金流量表补充资料

单位：元补充资料本期金额上期金额

1．将净利润调节为经营活动现金流量：

净利润-69825755.74102709981.66

加：资产减值准备8845321.3112418132.96

固定资产折旧、油气资产折耗、生产

42016750.9333260078.22

性生物资产折旧

使用权资产折旧7026780.519633658.43

无形资产摊销32296773.0329964190.28

长期待摊费用摊销3690212.496912901.31

处置固定资产、无形资产和其他长期

-4517946.80-110029.73

资产的损失（收益以“－”号填列）固定资产报废损失（收益以“－”号

0.00

填列）公允价值变动损失（收益以“－”号-1696334.49-23700396.84

填列）

财务费用（收益以“－”号填列）42474242.1862973826.46

投资损失（收益以“－”号填列）8031367.23-897614.70递延所得税资产减少（增加以“－”

1588861.80-30729853.35号填列）递延所得税负债增加（减少以“－”-2145000.563122153.37号填列）

存货的减少（增加以“－”号填列）-16892010.97-193665842.06经营性应收项目的减少（增加以-363273455.88-298911326.11“－”号填列）经营性应付项目的增加（减少以

11103031.13165309496.79“－”号填列）

其他-40912383.1629612796.41

经营活动产生的现金流量净额-342189546.99-92097846.90

2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活

动：

86南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券融资租入固定资产

3．现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额1029429937.73728333109.97

减：现金的期初余额1196252565.91668321609.60

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-166822628.1860011500.37

（2）本期支付的取得子公司的现金净额无

（3）本期收到的处置子公司的现金净额无

（4）现金和现金等价物的构成

单位：元项目期末余额期初余额

一、现金1029429937.731196252565.91

其中：库存现金414158.40606068.75

可随时用于支付的银行存款1029015779.331192803382.63可随时用于支付的其他货币资

0.002843114.53

金

三、期末现金及现金等价物余额1029429937.731196252565.91

（5）使用范围受限但仍属于现金及现金等价物列示的情况无

（6）不属于现金及现金等价物的货币资金

单位：元不属于现金及现金等价物的项目本期金额上期金额理由

银行承兑汇票保证金16979300.125314894.15使用范围受限票据池业务保证金（定期存

63544625.2720000963.60使用范围受限款质押）

保函保证金4188951.001128285.09使用范围受限

信用证借款保证金1017000.004698000.00使用范围受限

合计85729876.3931142142.84

87南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（7）其他重大活动说明

70、所有者权益变动表项目注释

说明对上年年末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：无

71、外币货币性项目

（1）外币货币性项目

单位：元项目期末外币余额折算汇率期末折算人民币余额

货币资金171707492.52

其中：美元8077571.927.126857567239.53

欧元12146206.567.661793060590.83

港币6500.580.91275933.08

卢比94965613.320.08718271504.92

英镑563927.789.0435099598.95日元490.380.044721.92

波兰兹罗提749059.471.76891325011.29

林吉特555808.371.5095838992.73

捷克克朗1558060.480.3102483310.36

土耳其里拉21944144.960.21754772851.53

瑞士法郎35539.687.9471282437.38

应收账款271655756.31

其中：美元929037.697.12686621065.78

欧元33602754.287.6617257454222.43

港币0.91270.00

英镑256548.789.0432319970.66

卢比51494844.130.08714485200.92

林吉特513611.481.5095775296.52

长期借款12889097.32

其中：美元7.1268

欧元1682276.437.661712889097.32港币

其他应收款5695910.08

其中：美元52838.597.1268376570.09

欧元632929.357.66174849314.84

卢比4152131.120.0871361650.62

林吉特71794.991.5095108374.54

短期借款121316877.88

其中：欧元15834198.407.6617121316877.88

应付账款191319609.14

其中：美元1813279.597.126812922880.97

欧元18487064.927.6617141642345.32

卢比74374936.750.08716478056.99

英镑2547856.799.04323040268.96日元1098825.530.044749117.50

林吉特4742803.691.50957159262.17

88南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

瑞士法郎3482.687.947127677.23

其他应付款35389984.91

其中：欧元4509296.197.661734548874.66

英镑80366.499.043726754.13

林吉特65595.661.509599016.65

卢比176113.410.087115339.48

（2）境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。

□适用□不适用名称主要经营地记账本位币选择依据埃斯顿国际有限公司香港人民币经营所需货币鼎控工业有限公司香港人民币经营所需货币英国翠欧公司英国英镑当地法定货币德国迅迈公司德国欧元当地法定货币

Trio Motion Technology Italy SRL. 意大利欧元当地法定货币

Estun Robotics (Malaysia) Sdn.Bhd. 马来西亚林吉特当地法定货币

Trio Motion Technology India Private印度卢比当地法定货币

Limited克鲁斯控股公司德国欧元当地法定货币德国克鲁斯公司德国欧元当地法定货币

Cloos Innovations GmbH 德国欧元当地法定货币

Cloos Welding Products Sp. z.o.o. 波兰兹罗提当地法定货币

Cloos Austria GmbH 奥地利欧元当地法定货币

Cloos Benelux N.V. 比利时欧元当地法定货币

Cloos UK Limited 英国英镑当地法定货币

Cloos Praha spol s.r.o. 捷克捷克克朗当地法定货币

Cloos Espana S.A. 西班牙欧元当地法定货币

Cloos India Welding Tech. Pvt. Ltd. 印度印度卢比当地法定货币

Cloos Robotic Welding Inc. 美国美元当地法定货币

Cloos CNT USA Inc. 美国美元当地法定货币

Cloos Robotics de Mexico S. de R.L. 墨西哥比索当地法定货币

Cloos Kaynak Teknik Sanayi Limited土耳其里拉当地法定货币

Sirteki

89南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

72、租赁

（1）本公司作为承租方

□适用□不适用未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额

□适用□不适用简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用

□适用□不适用

简化处理的短期租赁的财务费用本期为932017.69元;

低价值资产的租赁费用本期为3575010.03元。

涉及售后租回交易的情况

（2）本公司作为出租方作为出租人的经营租赁

□适用□不适用

单位：元

其中：未计入租赁收款额的可变租赁项目租赁收入付款额相关的收入

房屋建筑物1971027.53

合计1971027.53作为出租人的融资租赁

□适用□不适用未来五年每年未折现租赁收款额

□适用□不适用

单位：元每年未折现租赁收款额项目期末金额期初金额

第一年0.004296840.00

第二年3593680.004296840.00

第三年2298420.002298420.00

五年后未折现租赁收款额总额5892100.0010892100.00未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表

（3）作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益

□适用□不适用

90南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

73、其他

八、研发支出

单位：元项目本期发生额上期发生额

职工薪酬182625813.32190456742.22

物料消耗18905783.2715368269.10

折旧费5623589.206854792.74

差旅费6946668.029747184.13

无形资产摊销21799826.6511599402.55

技术服务费5140617.1915829864.84

知识产权事务费209981.18282466.87

运杂修理费176669.12196530.14

办公培训费259755.39881310.48

租赁费396774.15340318.42

其他1806030.722782866.11

合计243891508.21254339747.60

其中：费用化研发支出206941619.74203265642.00

资本化研发支出36949888.4751074105.60

1、符合资本化条件的研发项目

单位：元本期增加金额本期减少金额项目期初余额确认为无形资转入当期期末余额内部开发支出其他产损益

项目1981458.38981458.38

项目25002656.563041218.328043874.88

项目33191106.338441744.133526162.678106687.79

项目419255387.4817205347.6828416531.088044204.08

项目57985501.627985501.62

项目619502529.213630460.153237106.3519895883.01

项目72536045.952848197.835384243.78其他零星

1500134.01801461.98896331.521405264.47

项目

合计58973361.1636949888.4737057590.0058865659.63重要的资本化研发项目预计完成时预计经济利益产开始资本化的具体依项目研发进度开始资本化的时点间生方式据满足资本化确认条

2024年07月

项目3部分完成技术使用或销售2021年11月30日件，且经项目评审进

25日

入开发阶段满足资本化确认条

2024年07月

项目4部分完成技术使用或销售2020年01月16日件，且经项目评审进

25日

入开发阶段开发支出减值准备无

91南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

2、重要外购在研项目

无

九、合并范围的变更

1、非同一控制下企业合并

（1）本期发生的非同一控制下企业合并无

（2）合并成本及商誉无

（3）被购买方于购买日可辨认资产、负债无

（4）购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易

□是□否

（5）购买日或合并当期期末无法合理确定合并对价或被购买方可辨认资产、负债公允价值的相关说明

（6）其他说明

2、同一控制下企业合并

（1）本期发生的同一控制下企业合并无

（2）合并成本无

（3）合并日被合并方资产、负债的账面价值无

3、反向购买

交易基本信息、交易构成反向购买的依据、上市公司保留的资产、负债是否构成业务及其依据、合并成本的确定、按照权

益性交易处理时调整权益的金额及其计算：

92南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

4、处置子公司

本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项

□是□否是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形

□是□否

5、其他原因的合并范围变动

说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：

因其他原因减少子公司的情况(指因破产、歇业、到期解散等原因而注销减少的子公司)

1)印度普莱克斯公司由于无实质经营，2024年6月该公司股东会决议公司解散。故自该公司解散之日起，不再将其纳

入合并财务报表范围。

2)宁波鼎熠公司由于无实质经营，2024年4月该公司股东会决议公司解散。该公司已于2024年4月办妥注销手续。

故自该公司注销时起，不再将其纳入合并财务报表范围。

3）鼎之炬公司由于被鼎派机电公司吸收合并，该公司已于2024年3月办妥注销手续。故自该公司注销时起，不再将

其纳入合并财务报表范围。

6、其他

十、在其他主体中的权益

1、在子公司中的权益

（1）企业集团的构成

单位：元持股比例子公司名称注册资本主要经营地注册地业务性质取得方式直接间接

埃斯顿自动控制公司218069671.00南京南京制造业100.00%同一控制下合并

埃斯顿机器人公司150000000.00南京南京制造业100.00%直接设立

埃斯顿软件公司5000000.00南京南京软件业100.00%直接设立

埃斯顿江苏智能公司362713200.00南京南京制造业98.59%直接设立

埃斯顿湖北公司74921200.00湖北湖北制造业71.13%直接设立

埃斯顿智能公司100000000.00南京南京制造业98.59%非同一控制下合并

上海普莱克斯公司5330000.00上海上海制造业98.59%非同一控制下合并

埃斯顿精密公司10000000.00南京南京制造业98.59%直接设立

埃克里得公司2000000.00南京南京软件业60.00%直接设立

埃斯顿广东公司50000000.00广东广东制造业100.00%直接设立

南京鼎通公司100000000.00南京南京设备销售100.00%直接设立

航鼎智能公司45336000.00南京南京制造业51.00%直接设立南京航鼎股权投资合伙企业（有限合伙）（以下简称航鼎350000000.00南京南京股权投资100.00%直接设立合伙企业）

南京鼎控公司220000000.00南京南京设备销售100.00%同一控制下合并

扬州曙光公司37500000.00扬州扬州制造业68.00%非同一控制下合并

曙光软件公司5000000.00扬州扬州软件开发68.00%直接设立

曙光寰宇公司5000000.00扬州扬州软件开发68.00%直接设立

93南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

埃斯顿国际公司23121800.00香港香港贸易100.00%直接设立

鼎控工业公司228039000.00香港香港贸易100.00%直接设立

埃斯顿北美公司61440600.00美国美国无限制100.00%直接设立

英国翠欧公司921500.00英国英国制造业100.00%非同一控制下合并

翠欧上海公司1000000.00上海上海贸易100.00%非同一控制下合并

Trio Motion TechnologyLTD（以下简称翠欧美国公 681000.00 美国美国贸易 100.00% 非同一控制下合并司）

Trio Motion Technology

500000.00印度印度贸易100.00%非同一控制下合并

India Private Limited

Trio Motion Technology

212198.00意大利意大利技术研发100.00%直接设立

Italy SRL.Estun Europe Technology

70561700.00德国德国无限制100.00%直接设立

GMBH

M.A.i. Verwaltungs-GmbH 235776.00 德国德国无限制 100.00% 非同一控制下合并

德国迅迈公司213800.00德国德国制造业100.00%非同一控制下合并

宁波迅迈公司3143680.00宁波宁波贸易100.00%非同一控制下合并

南京艾玛意公司10536829.00南京南京制造业100.00%直接设立

M.A.i.Automation

Technology Mexico 786.00 墨西哥墨西哥制造业 99.00% 直接设立

S.deR.L.de C.V.鼎旺软件公司5000000.00南京南京软件开发100.00%直接设立

广东自动化公司50000000.00广东广东制造业100.00%直接设立

ESTUN ROBOTICS (MALAYSIA)

154.00马来西亚马来西亚销售100.00%直接设立

SDN. BHD.埃斯顿成都公司100000000.00成都成都制造业100.00%直接设立

埃斯顿长沙公司20000000.00长沙长沙制造业100.00%直接设立南京鼎派机电科技有限公司

700000000.00南京南京股权投资100.00%同一控制下企业合并（以下简称鼎派机电）

克鲁斯控股公司196500.00德国德国股权投资100.00%同一控制下企业合并

Cloos Robotics GmbH 196480.00 德国德国研发 100.00% 直接设立

德国克鲁斯公司84970100.00德国德国制造业100.00%同一控制下企业合并

Cloos Innovations GmbH 2411203.00 德国德国研发 100.00% 同一控制下企业合并

Cloos Welding Products

1991770.00波兰波兰生产制造100.00%同一控制下企业合并

Sp. z.o.o.Cloos Austria GmbH 3929600.00 奥地利奥地利销售 100.00% 同一控制下企业合并

Cloos Benelux N.V. 3701683.00 比利时比利时销售 100.00% 同一控制下企业合并

Cloos UK Limited 10277922.00 英国英国销售 100.00% 同一控制下企业合并

Cloos Praha spol s.r.o. 1836148.00 捷克捷克销售 100.00% 同一控制下企业合并

Cloos Espana S.A. 786.00 西班牙西班牙销售 100.00% 同一控制下企业合并

Cloos India Welding Tech.

6690048.00印度印度销售100.00%同一控制下企业合并

Pvt. Ltd.组装、销

克鲁斯北京公司64865030.00北京北京100.00%同一控制下企业合并售

Cloos Robotic Welding 组装、销

33239819.00美国美国100.00%同一控制下企业合并

Inc. 售

Cloos CNT USA Inc. 0.00 美国美国投资 100.00% 同一控制下企业合并

Cloos Robotics de Mexico

3886997.00墨西哥墨西哥生产制造100.00%同一控制下企业合并

S. de R.L.Cloos Kaynak Teknik

102216.00土耳其土耳其销售100.00%同一控制下企业合并

Sanayi Limited Sirteki

克鲁斯南京公司101636745.00南京南京制造业100.00%直接设立南京克鲁斯机器人智能科技

1000000.00南京南京软件业100.00%直接设立

有限公司

组装、销

电气公司30000000.00南京南京75.00%直接设立售

智能协同管理公司5000000.00南京南京股权投资100.00%直接设立

94南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：

本期不存在在子公司的持股比例不同于表决权比例的情况。

持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：

本期不存在母公司拥有半数以上表决权但未能对其形成控制的股权投资情况。

（2）重要的非全资子公司

单位：元本期归属于少数股东本期向少数股东宣告期末少数股东权益余子公司名称少数股东持股比例的损益分派的股利额

扬州曙光公司32.00%4530239.020.0085980965.35

（3）重要非全资子公司的主要财务信息

单位：元期末余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计

扬州曙光公司282059533.8535544525.72317604059.5732959507.701573435.4234532943.12续上表期初余额子公司名称流动资产非流动资产资产合计流动负债非流动负债负债合计

扬州曙光公司280801882.8636941214.39317743097.2546630463.732154869.9348785333.66

单位：元本期发生额上期发生额子公司名称经营活动现金流经营活动现金流营业收入净利润综合收益总额营业收入净利润综合收益总额量量扬州曙光

33288735.1614666520.7714666520.77-26447270.7858450395.7725077502.0825077502.0831315515.81

公司

（4）使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制无

（5）向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持

2、在子公司的所有者权益份额发生变化且仍控制子公司的交易

（1）在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明

2024年5月埃斯顿江苏智能引入战略投资者中国国有企业混合所有制改革基金有限公司（以下简称“混改基金”），

增资金额合计人民币3500万元，持股比例为3.78%。上述双方约定，在触发回购条件时，本公司存在对混改基金所持有的部分或全部股权的回购义务，因此根据企业会计准则的规定，对于混改基金在本公司合并报表层面属于一项金融负债义

95南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

务而非权益工具，本公司将混改基金的全部出资计入长期应付款核算。由于混改基金的增资导致少数股东持股比例下降，间接导致本公司对埃斯顿江苏智能持股比例上升，且仍控制。

（2）交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响无

3、在合营安排或联营企业中的权益

（1）重要的合营企业或联营企业无

（2）重要合营企业的主要财务信息无

（3）重要联营企业的主要财务信息无

（4）不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

单位：元

期末余额/本期发生额期初余额/上期发生额

合营企业：

下列各项按持股比例计算的合计数

--其他综合收益0.00

--综合收益总额0.00

联营企业：

投资账面价值合计74609810.0385324363.52下列各项按持股比例计算的合计数

--净利润-11114553.49-11332058.05

--综合收益总额-11114553.49-11332058.05

（5）合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明

（6）合营企业或联营企业发生的超额亏损无

（7）与合营企业投资相关的未确认承诺无

96南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（8）与合营企业或联营企业投资相关的或有负债无

4、重要的共同经营

无

5、在未纳入合并财务报表范围的结构化主体中的权益

未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：

6、其他

十一、政府补助

1、报告期末按应收金额确认的政府补助

□适用□不适用未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因

□适用□不适用

2、涉及政府补助的负债项目

□适用□不适用

单位：元本期新本期计入

本期转入其他本期其与资产/收会计科目期初余额增补助营业外收期末余额收益金额他变动益相关金额入金额

递延收益47044049.096472181.0240571868.07与资产相关

递延收益2730641.452730641.45与收益相关

3、计入当期损益的政府补助

□适用□不适用

单位：元会计科目本期发生额上期发生额

其他收益777862.67194696.44

营业外收入17321265.504348561.80

营业收入1925285.63

97南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

十二、与金融工具相关的风险

1、金融工具产生的各类风险

本公司在日常活动中面临各种金融工具的风险，主要包括信用风险、市场风险和流动性风险。本公司的主要金融工具包括货币资金、股权投资、借款、应收账款、应付账款等，各项金融工具的详细情况说明见本附注七相关项目。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些风险所采取的风险管理政策如下所述：

董事会负责规划并建立本公司的风险管理架构，制定本公司的风险管理政策和相关指引并监督风险管理措施的执行情况。本公司已制定风险管理政策以识别和分析本公司所面临的风险，这些风险管理政策对特定风险进行了明确规定，涵盖了市场风险、信用风险和流动性风险管理等诸多方面。本公司定期评估市场环境及本公司经营活动的变化以决定是否对风险管理政策及系统进行更新。

本公司通过适当的多样化投资及业务组合来分散金融工具风险，并通过制定相应的风险管理政策减少集中于单一行业、特定地区或特定交易对手的风险。

1.市场风险

金融工具的市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险，包括外汇风险、利率风险和其他价格风险。

2.汇率风险

汇率风险是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司的主要经营位于中国境内、德国及英国等国家和地区，境内主要业务以人民币结算，进出口业务主要以美元、欧元结算，境外经营公司以美元、欧元结算为主，故本公司已确认的外币资产和负债及未来的外币交易(外币资产和负债及外币交易的计价货币主要为美元、欧元)存在外汇风险。相关外币资产及外币负债包括：以外币计价的货币资金、应收账款、其他应收款、长期应收款、应付账款、其他应付款、短期借款、一年内到期的非流动负债。外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见本附注七

(七十一)“外币货币性项目”。

本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司尽可能将外币收入与外币支出相匹配以降低外汇风险。本期末，本公司面临的外汇风险主要来源于以美元和欧元计价的金融资产和金融负债，外币金融资产和外币金融负债折算成人民币的金额见本附注七(七十一)“外币货币性项目”。

3.利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。本公司面临的市场利率变动的风险主要与本公司以浮动利率计息的借款有关。本公司的利率风险主要产生于长期银行借款及应付债券等长期带息债务。

浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相对比例，并通过定期审阅与监察维持适当的固定和浮动利率工具组合。

4.其他价格风险

本公司管理层认为与金融资产、金融负债相关的价格风险对本公司无重大影响。

5.信用风险

98南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

信用风险，是指交易对手方未能履行合同义务而导致本公司产生财务损失的风险。本公司信用风险主要产生于银行存款和应收款项等。

本公司银行存款主要存放于国有银行和其它大中型上市银行，本公司预期银行存款不存在重大的信用风险。

对于应收款项，本公司按照客户管理信用风险集中度，设定相关政策以控制信用风险敞口。本公司基于对债务人的财务状况、外部评级、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其它因素诸如目前市场状况等评估债务人的信用资质并设置

相应欠款额度与信用期限。本公司会定期对债务人信用记录进行监控，对于信用记录不良的债务人，本公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。由于本公司的应收款项客户广泛分散于不同的地区和行业中，因此在本公司不存在重大信用风险集中。

本公司没有提供任何其他可能令本公司承受信用风险的担保。本公司所承但的最大信用风险敞口为资产负债表中各项金融资产的账面价值。

（1）信用风险显著增加的判断依据本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。当满足以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为信用风险已显著增加：

1)合同付款已逾期超过180天。

2)根据外部公开信用评级结果，债务人信用评级等级大幅下降。

3)债务人生产或经营环节出现严重问题，经营成果实际或预期发生显著下降。

4)债务人所处的监管、经济或技术环境发生显著不利变化。

5)预期将导致债务人履行其偿债义务能力的业务、财务或经济状况发生显著不利变化。

6)其他表明金融资产发生信用风险显著增加的客观证据。

（2）已发生信用减值的依据

本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：

1)发行方或债务人发生重大财务困难。

2)债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等。

3)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步。

4)债务人很可能破产或进行其他财务重组。

5)发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失。

6)以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。

（3）预期信用损失计量的参数

根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以12个月或整个存续期的预期信用损失计量损失准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统计数据的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。相关定义如下：

1)违约概率是指债务人在未来12个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。

2)违约风险敞口是指，在未来12个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。

3)违约损失率是指本公司对违约敞口发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以及担

保物或其他信用支持的可获得性不同，违约损失率也有所不同。

本公司通过预计未来各月份中单个敞口或资产组合的违约概率、违约损失率和违约风险敞口，来确定预期信用损失。

本报告期内，预期信用损失估计技术或关键假设未发生重大变化。

（4）预期信用损失模型中包括的前瞻性信息

信用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过历史数据分析，识别出影响各资产组合的信用风险及预期信用损失的相关信息，如 GDP 增速等宏观经济状况，所处行业周期阶段等行业发展状况等。本公司在考虑公司未来销售策略或信用政策的变化的基础上来预测这些信息对违约概率和违约损失率的影响。

99南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

6.流动风险

流动风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险由本公司的财务部门集中控制。财务部门通过监控现金余额、可随时变现的有价证券以及对未来12个月现金流量的滚动预测，确保公司在所有合理预测的情况下拥有充足的资金偿还债务，满足本公司经营需要，并降低现金流量波动的影响。

7.资本管理

本公司资本管理政策的目标是为了保障本公司能够持续经营，从而为股东提供回报，并使其他利益相关者获益，同时维持最佳的资本结构以降低资本成本。为了维持或调整资本结构，本公司可能会调整支付给股东的股利金额、向股东返还资本、发行新股或出售资产以减低债务。本公司以资产负债率(即总负债除以总资产)为基础对资本结构进行监控。于2024年6月30日，本公司的资产负债率为74%(2023年12月31日：72.01%)。

2、套期

（1）公司开展套期业务进行风险管理

□适用□不适用

（2）公司开展符合条件套期业务并应用套期会计无

（3）公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计

□适用□不适用

3、金融资产

（1）转移方式分类

□适用□不适用

（2）因转移而终止确认的金融资产

□适用□不适用

（3）继续涉入的资产转移金融资产

□适用□不适用

十三、公允价值的披露

1、以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值

单位：元

100南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

期末公允价值

项目第一层次公允第二层次公允价值计第三层次公允价值计合计价值计量量量

一、持续的公允价值计量--------

（一）交易性金融资产330749001.34330749001.34

1.以公允价值计量且其变动

330749001.34330749001.34

计入当期损益的金融资产

（2）权益工具投资0.00

（4）银行理财产品330749001.34330749001.34

（2）权益工具投资0.00

（三）其他权益工具投资141440478.48141440478.48

应收款项融资590756765.86590756765.86

其他非流动金融资产291571520.88291571520.88持续以公允价值计量的资产

921505767.20433011999.361354517766.56

总额

二、非持续的公允价值计量--------

2、持续和非持续第一层次公允价值计量项目市价的确定依据

对于公司持有的银行理财产品、用于贴现或背书的应收票据等，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型为现金流量折现模型。估值技术的输入值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率、预计未来现金流等

3、持续和非持续第二层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

对于不在活跃市场上交易的其他股权投资(如其他权益工具投资中的意大利欧几里得公司等公司)，采用估值技术确定其公允价值。所使用的估值模型主要为近期交易法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格等。

对于不在活跃市场上交易的其他股权投资(如其他非流动金融资产中的广州中设和欧米麦克等2家公司)由于公司对

被投资单位无重大影响，以近期内被投资单位引入外部投资者、股东之间转让股权等作为确定公允价值的参考依据；或根

据第三方中介机构的股权公允价值评估值作为确定公允价值的参考依据。

对于不在活跃市场上交易的其他股权投资(如其他权益工具投资中的沈阳智能机器人国家研究院有限公司等公司)由于

公司对被投资单位无重大影响，对被投资公司股权采用收益法或者市场法进行估值不切实可行，且近期内被投资单位并无引入外部投资者、股东之间转让股权等可作为确定公允价值的参考依据，此外，公司从可获取的相关信息分析，未发现被投资单位内外部环境自年初以来已发生重大变化，因此属于可用账面成本或享有的净资产份额作为公允价值最佳估计的“有限情况”，因此年末以成本或享有的净资产份额作为公允价值。

4、持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、

应付票据、应付账款、其他应付款、长期应付款等。本公司不以公允价值计量的金融资产和金融负债的账面价值与公允价值相差很小。

101南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

十四、关联方及关联交易

1、本企业的母公司情况

母公司对本企业母公司对本企业母公司名称注册地业务性质注册资本的持股比例的表决权比例南京派雷斯特科

南京市高淳区股权投资73950000元29.31%41.96%技有限公司本企业的母公司情况的说明吴波直接持有本公司10996.00万股，占期末股本总额的12.65%股份；分别通过持有南京派雷斯特科技有限公司（以下简称派雷斯特公司）96.89%股权和南京埃斯顿投资有限公司（以下简称埃斯顿投资）1.835%股权而间接持有本公司股份，派雷斯特公司和埃斯顿投资分别直接持有本公司25489.4742万股和606.0486万股，占期末股本总额的比例分别为29.31%和

0.70%，故吴波直接和间接合计持有本公司41.06%的股份，持有表决权比例为41.96%，为本公司实际控制人。

本企业最终控制方是吴波。

2、本企业的子公司情况

本企业子公司的情况详见附注“在子公司中的权益”。

3、本企业合营和联营企业情况

本企业重要的合营或联营企业详见附注。

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

无

4、其他关联方情况

其他关联方名称其他关联方与本企业关系

广州中设本公司对其持股比例超过5%，但不具有重大影响南京欧米麦克机器人科技有限公司（以下简称欧米麦克）本公司对其持股比例超过5%，但不具有重大影响湖北楚大智能装备股份有限公司（以下简称湖北楚大智能）埃斯顿湖北公司之少数股东江苏曙光光电有限公司扬州曙光之少数股东

通用技术高端装备产业股权投资（桐乡）合伙企业（有限合伙）本公司重要子公司江苏智能少数股东国家制造业转型升级基金股份有限公司本公司重要子公司江苏智能少数股东中国国有企业混合所有制改革基金有限公司本公司重要子公司江苏智能少数股东

JSTN PTE.LTD. 本公司联营公司

JSTN(MALAYSIA) SDN. BHD. 本公司联营公司 JSTN PTE.LTD.的关联公司

Robcon TM S.R.L 本公司联营公司

埃斯顿医疗公司本公司联营公司，本公司实际控制人控制的公司南京埃斯顿酷卓科技有限公司本公司联营公司，本公司实际控制人控制的公司南京简睿捷软件开发有限公司本公司联营公司厦门锋元机器人有限公司本公司联营公司山东海大本公司联营公司深圳美斯图本公司联营公司

视研智能科技(广州)有限公司本公司联营公司

武汉中设机器人科技有限公司（以下简称武汉中设）广州中设之子公司源石系统本公司联营公司浙江启成智能科技有限公司本公司联营公司

中科摩通（常州）智能制造股份有限公司本公司参股公司东莞市元一自动化设备有限公司本公司参股公司

102南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

Barrett Technology LLC 本公司对其持股比例超过 5%，但不具有重大影响南京工艺装备制造股份有限公司本公司参股公司沈阳智能机器人国家研究院有限公司本公司参股公司洛阳美锐克机器人科技有限公司本公司参股公司

5、关联交易情况

（1）购销商品、提供和接受劳务的关联交易

采购商品/接受劳务情况表

单位：元关联交易内是否超过关联方本期发生额获批的交易额度上期发生额容交易额度

广州中设原材料43329.20否17203539.83

南京简睿捷软件开发有限公司原材料1784702.07否1095221.24

欧米麦克原材料1944616.37否193975.62

源石系统原材料637982.77否393798.48

视研智能科技（广州）有限公司原材料否35398.23

埃斯顿医疗公司原材料135248.26否

湖北楚大智能原材料否8765.49

东莞市元一自动化设备有限公司原材料否2124000.00

洛阳美锐克机器人科技有限公司原材料9209718.49否6147284.99

Barrett Technology LLC 原材料否 10301.98

埃斯顿酷卓公司原材料1157575.59否

南京工艺装备制造股份有限公司原材料2052187.27否

出售商品/提供劳务情况表

单位：元关联方关联交易内容本期发生额上期发生额

山东海大工业机器人310722.05539083.60

深圳美斯图伺服系统18948.68

深圳美斯图工业机器人2593694.693950340.76

广州中设工业机器人1340644.004404638.41

湖北楚大智能工业机器人2782377.445467010.54

湖北楚大智能伺服系统2300163.21985745.16

埃斯顿医疗公司工业机器人712389.38

埃斯顿医疗公司技术服务费9145.1032759.16

埃斯顿医疗公司水电费196014.69

埃斯顿医疗公司租赁服务275229.36275229.36

埃斯顿医疗公司伺服系统383972.22216121.29

源石系统工业机器人15986699.0674109034.26

源石系统伺服系统12494807.796215481.46

东莞市元一自动化设备有限公司工业机器人209876.10177076.99

东莞市元一自动化设备有限公司伺服系统29805.31

洛阳美锐克机器人科技有限公司工业机器人25296656.173878858.40

厦门锋元机器人有限公司配件/工业机器人10758.812482883.19

厦门锋元机器人有限公司伺服系统210060.17108284.07

浙江启成智能科技有限公司工业机器人78761.061800884.95

埃斯顿酷卓公司技术服务费232976.32

埃斯顿酷卓公司伺服系统756185.1822123.89

埃斯顿酷卓公司配件33628.3277699.11

埃斯顿酷卓公司水电费10280.31

103南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

中科摩通（常州）智能制造股份有限公司工业机器人697088.471264814.14

中科摩通（常州）智能制造股份有限公司伺服系统992864.61

中科摩通（常州）智能制造股份有限公司技术服务费112793.40

南京工艺装备制造股份有限公司配件24778.76

南京简睿捷软件开发有限公司工业机器人69026.55

欧米麦克伺服系统18513.2833805.31

沈阳智能机器人国家研究院有限公司伺服系统1411504.42

JSTN(MALAYSIA) SDN. BHD. 工业机器人 433786.84

合计70034151.75105766644.69

购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明

（2）关联受托管理/承包及委托管理/出包情况无

（3）关联租赁情况

本公司作为出租方：

单位：元承租方名称租赁资产种类本期确认的租赁收入上期确认的租赁收入

埃斯顿医疗公司办公和研发用房275229.36275229.36

本公司作为承租方：

无

（4）关联担保情况本公司作为担保方

单位：元担保是否已经履行完被担保方担保金额担保起始日担保到期日毕

克鲁斯控股公司（欧元）28000000.002019年10月29日2024年10月29日否本公司作为被担保方

单位：元担保是否已经履行完担保方担保金额担保起始日担保到期日毕

派雷斯特公司（人民币）167000000.002020年10月20日2027年10月20日否关联担保情况说明

1)2019年10月18日，鼎派机电境外子公司克鲁斯控股公司与中国银行股份有限公司法兰克福分行签署融资协议，约

定由中国银行股份有限公司法兰克福分行向克鲁斯控股公司提供6000.00万欧元定期贷款用于支付德国克鲁斯公司股权购买对价，另外提供2620.00万欧元循环贷款用于克鲁斯控股公司、德国克鲁斯公司以及协议约定的集团内公司日常经营，定期贷款和循环贷款的借款期限均为5年。由本公司对上述并购借款提供连带责任担保。派雷斯特对本公司的上述担保责任履行反担保义务，截止到2024年6月30日，剩余借款余额为2800万欧元。

2)2020年10月20日，本公司与上海浦东发展银行股份有限公司南京分行签订《并购贷款合同》，借款人民币

24000.00万元，借款期限7年，截止到2024年6月30日，剩余借款余额为16700万元。由派雷斯特公司对上述并购借

款提供连带责任担保。

104南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（5）关联方资金拆借无

（6）关联方资产转让、债务重组情况无

（7）关键管理人员报酬

单位：元项目本期发生额上期发生额

关键管理人员人数14.0012.00

在本公司领取报酬人数13.0011.00

报酬总额3333992.973034613.02

（8）其他关联交易

6、关联方应收应付款项

（1）应收项目

单位：元期末余额期初余额项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

(1)应收账款

源石系统110018631.832137919.31114526082.612290521.65

广州中设222366.084447.3218274968.791760500.77

湖北楚大智能4528797.8890575.964535973.9390719.48

埃斯顿医疗公司4116787.7382335.753951065.0979021.30

深圳美斯图1531560.1730631.202904839.1758096.78浙江启成智能科技有限公

1743930.0034878.602654930.00100861.00

司

山东海大2573849.96144925.032521049.96143869.03南京简睿捷软件开发有限

315000.006300.00950000.0019000.00

公司

Robcon TM S.R.L 2276587.73 48268.71 2335272.63 49512.96东莞市元一自动化设备有

840060.0016801.20724000.0014480.00

限公司洛阳美锐克机器人科技有

22560438.79451208.782294059.5045881.19

限公司

JSTN(MALAYSIA) SDN.

459814.059196.28

BHD.JSTN PTE.LTD. 202090.32 4041.81

埃斯顿酷卓公司574795.5011495.91

中科摩通（常州）智能制

1213812.0024276.2488500.001770.00

造股份有限公司

(2)其他应收款

埃斯顿医疗公司346301.816926.0441197.98823.96

JSTN PTE.LTD. 822696.27 16453.93 822696.27 16453.93

埃斯顿酷卓公司4566.7591.34

105南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（2）应付项目

单位：元项目名称关联方期末账面余额期初账面余额

(1)应付账款

埃斯顿医疗公司106092.1431931.77

广州中设75462.006864137.21

欧米麦克3795088.501717955.75

源石系统361720.31385616.96

视研智能科技（广州）有限公司434562.10

南京简睿捷软件开发有限公司4419310.003921670.00

东莞市元一自动化设备有限公司2092.00266036.00

洛阳美锐克机器人科技有限公司155006.01869964.44

Barrett Technology LLC 5826.60 92970.16

埃斯顿酷卓公司1186060.00

南京工艺装备制造股份有限公司2274568.051335513.60

(2)其他应付款

派雷斯特公司5112187.0911112187.09

(3)长期应付款

通用技术高端装备产业股权投资（桐乡）合

206000000.00200000000.00

伙企业（有限合伙）

国家制造业转型升级基金股份有限公司185400000.00180000000.00

中国国有企业混合所有制改革基金有限公司35285831.35

7、关联方承诺

8、其他

1、合同资产

期末数期初数关联方名称账面余额减值准备账面余额减值准备

湖北楚大智能689954.0032794.28689954.0032794.28

2、合同负债

关联方名称期末数期初数

广州中设456991.15

深圳美斯图33314.16

厦门锋元机器人有限公司77623.8928036.65

埃斯顿酷卓公司28615.0426548.67

欧米麦克6632.94

山东海大2519.472519.47

中科摩通（常州）智能制造股份有限公司105806.19

十五、股份支付

106南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

1、股份支付总体情况

□适用□不适用

单位：元授予对象本期授予本期行权本期解锁本期失效类别数量金额数量金额数量金额数量金额

管理人员135686510393584.34

销售人员237129518164122.01

研发人员335822625724009.19

制造人员144814.41109276.46

合计7231200.4055390992.00期末发行在外的股票期权或其他权益工具

□适用□不适用期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象类别行权价格的范围合同剩余期限行权价格的范围合同剩余期限管理人员1元22个月销售人员1元22个月研发人员1元22个月制造人员1元22个月其他说明

1.根据公司2022年7月7日召开的第四届董事会第二十一次会议及第四届监事会第十六次会议、2022年7月26日召

开的2022年第三次临时股东大会，审议通过了《关于〈南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划（草案）〉的议案》、《关于〈南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划（草案）〉及其摘要的议案》、《关于〈南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划管理办法〉的议案》等相关议案，同意公司实施长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划（以下简称“2022年员工持股计划”）。公司已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司开立了2022年员工持股计划专用证券账户，证券账户名称为“南京埃斯顿自动化股份有限公司—

第一期暨2022年员工持股计划”。

2022年员工持股计划的参与对象为对公司整体业绩和中长期发展具有重要作用和影响的公司（含下属子公司）董事（不含独立董事）、高级管理人员、其他高层管理人员、中层管理人员及核心骨干员工。2022年员工持股计划股票来源为公司回购专用账户回购的埃斯顿 A 股普通股股票。2022 年员工持股计划份数总额为 672.74 万份，每份份额为 1.00 元，筹集资金总额为672.74万元。公司于2022年8月26日收到中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司出具的《证券过户登记确认书》，公司回购专用证券账户所持有的公司股票672.74万股已于2022年8月25日以非交易过户形式过户至公司开立的“南京埃斯顿自动化股份有限公司—第一期暨2022年员工持股计划”专户，占公司当前总股本的0.7739%。

根据《南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划（草案）》的相关规定，2022年员工持股计划存续期为93个月，自2022年员工持股计划经公司股东大会审议通过且公司公告最后一笔标的股票过户至本期员工持股计划名下之日起计算。2022年员工持股计划分两次解锁，每次解锁的份额计划分两个批次出售，具体解锁与出售时间安排如下：

对应考解锁出售解锁批次解锁时点出售期出售时点核年度比例比例出售时点为对应份额解锁之日起12

第一个出售期50%个月后的一年内

第一次解锁2022年2026年4月30日40%出售时点为对应份额解锁之日起24

第二个出售期50%个月后的一年内出售时点为对应份额解锁之日起12

第二次解锁2023年2027年4月30日60%第一个出售期50%个月后的一年内

107南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

出售时点为对应份额解锁之日起24

第二个出售期50%个月后的一年内

2.根据公司2023年3月10日召开的第四届董事会第二十四次会议及第四届监事会第十九次会议、2023年3月27日召开的2023年第一次临时股东大会，审议通过了《关于公司〈长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划（草案）〉及其摘要的议案》、《关于公司〈长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划实施考核管理办法〉的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划相关事宜的议案》等相关议案，同意公司实施长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励。

2023年4月7日，公司召开第四届董事会第二十五次会议、第四届监事会第二十次会议，审议通过了《关于向长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划激励对象首次授予股票期权的议案》，确定以2023年4月7日为本激励计划股票期权的首次授予日，向符合授予条件的286名激励对象授予909万份股票期权，行权价格为21.48元/份。

股票期权等待期为授予日至股票期权各批次可行权日之间的时间段。本计划股票期权等待期分别为12个月、24个月、

36个月。在本计划经股东大会通过后，授予的股票期权自授予日起满12个月后可以开始行权。

(1)第一个行权期为自授予之日起12个月后的首个交易日起至相应的授予之日起24个月内的最后一个交易日当日止，可行权数量占股票期权总数的20%；

(2)第二个行权期为自授予之日起24个月后的首个交易日起至相应的授予之日起36个月内的最后一个交易日当日止，可行权数量占股票期权总数的40%；

(3)第三个行权期为自授予之日起36个月后的首个交易日起至相应的授予之日起48个月内的最后一个交易日当日止，可行权数量占股票期权总数的40%。

3.2024年2月1日，公司召开第五届董事会第五次会议及第五届监事会第五次会议，2024年2月23日召开2024年第

二次临时股东大会，审议通过了《关于终止实施长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划并注销股票期权的议案》，同意公司终止实施长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划，对涉及的284名激励对象已授予但尚未行权的全部股票期权共计903.90万份进行注销，与激励计划配套的《长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划实施考核管理办法》等相关文件将一并终止。2024年2月29日，公司披露了《关于长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划股票期权注销完成的公告》，截至公告披露日，长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划涉及284名激励对象的903.90万份股票期权的注销事宜已办理完毕。

4.2024年4月28日，公司召开第五届董事会第六次会议，审议通过了《关于收回长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划部分持有人份额的议案》及《关于长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划预留份额分配的议案》，同意收回相关持有人部分或全部权益份额并进行预留份额分配。

2、以权益结算的股份支付情况

□适用□不适用

单位：元

授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes期权定价模型授予日权益工具公允价值的重要参数授予日股票价格与授予价格的差额可行权权益工具数量的确定依据公司在预计员工离职率以及业绩考核的基础上确定本期估计与上期估计有重大差异的原因无

以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额68983702.06

本期以权益结算的股份支付确认的费用总额68983702.06

3、以现金结算的股份支付情况

□适用□不适用

108南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

4、本期股份支付费用

□适用□不适用

单位：元授予对象类别以权益结算的股份支付费用以现金结算的股份支付费用

销售人员3846833.84

管理人员3563116.87

研发人员3974380.94

合计11384331.65

5、股份支付的修改、终止情况

2024年2月1日，公司召开第五届董事会第五次会议及第五届监事会第五次会议，2024年2月23日召开2024年第二

次临时股东大会，审议通过了《关于终止实施长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划并注销股票期权的议案》，同意公司终止实施长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划，对涉及的284名激励对象已授予但尚未行权的全部股票期权共计903.90万份进行注销，与激励计划配套的《长期激励计划第二期暨2023年股票期权激励计划实施考核管理办法》等相关文件将一并终止。

根据《企业会计准则》的相关规定，公司在取消股份支付计划时，应立即确认原本应在剩余等待期内确认的激励费用金额。因此，公司将在取消日估计未来能够满足可行权条件的权益工具数量，计算剩余等待期内的股权激励费用金额并在当年一次性确认相关激励费用。根据公司财务部门初步测算，预计无法达成本次股票期权激励计划各考核期的业绩考核目标，预计未来能够满足可行权条件的权益工具数量为零，相应累计确认的股权激励费用为零。

6、其他

十六、承诺及或有事项

1、重要承诺事项

资产负债表日存在的重要承诺

1.本节所列数据除非特别注明，金额单位为人民币万元。

2.募集资金使用承诺情况

经中国证券监督管理委员会证监许可[2021]1583号文核准，并经深圳证券交易所同意，由主承销中信证券股份有限公司负责组织实施本公司非公开发行股票的发行及承销工作，于2021年6月11日以非公开发行股票的方式向7家特定对象发行了普通股(A股)股票 28392857股，发行价格为人民币 28.00元/股，截至 2021年 6月 11日本公司共募集资金总额为人民币794999996.00元，扣除发行费用15137664.64元，募集资金净额为779862331.36元。募集资金投向使用情况如下：

承诺投资项目承诺投资金额实际投资金额

标准化焊接机器人工作站产业化项目15544.6512002.44

机器人激光焊接和激光 3D 打印研制项目 4900.00 3004.73

工业、服务智能协作机器人及核心部件研制项目11442.906084.59

109南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

承诺投资项目承诺投资金额实际投资金额

新一代智能化控制平台和应用软件研制项目13436.4312020.67

应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目543.16543.17

补充流动资金18486.0218486.02

收购 M.A.i.剩余 49.989%股权 15514.53 15514.53

合计79867.6967656.15

3.对少数股东持有的子公司股权的回购承诺2023年12月26日，本公司第五届董事会第四次会议审议通过了《关于控股子公司增资扩股暨引入战略投资者的议案》，同意本公司控股子公司埃斯顿江苏智能引入战略投资者通用技术高端装备产业股权投资（桐乡）合伙企业（有限合伙）（以下简称“通用技术高端装备基金”）、国家制造业转型升级基金股份有限公司（以下简称“国家制造业基金”）

进行增资扩股，增资金额合计人民币38000万元，2024年埃斯顿江苏智能引入战略投资者中国国有企业混合所有制改革基金有限公司（以下简称“混改基金”），增资金额合计人民币3500万元。其中通用技术高端装备基金出资20000万元，持股比例为21.62%，国家制造业基金出资18000万元，持股比例为19.46%。混改基金出资3500万元，持股比例为

3.78%。上述各方约定，在触发回购条件时，本公司存在对国家制造业基金、通用技术高端装备基金和混改基金所持有的部

分或全部股权的回购义务，因此根据企业会计准则的规定，对于国家制造业基金、通用技术高端装备基金、混改基金在本公司合并报表层面属于一项金融负债义务而非权益工具，本公司将国家制造业基金、通用技术高端装备基金、混改基金的全部出资计入长期应付款核算。

4.其他重大财务承诺事项

（1）合并范围内公司之间的财产抵押、质押担保情况，详见本附注“本公司合并范围内公司之间的担保情况”之说明。

（2）合并范围内各公司为自身对外借款进行的财产抵押担保情况担保单位抵押物账抵押权人抵押标的物抵押物账面原值担保借款余额借款到期日面价值

地上建筑物1732.081359.13德国克鲁斯公

德意志银行1119.792027/12/31司

土地使用权992.77992.77德国克鲁斯捷意大利联合信贷

房屋建筑物2652.762558.91462.982029/03/30克子公司银行捷克分行

2024年12

德国迅迈公司注注注注2911.45月

小计----4494.22-

注：德国迅迈公司截止 2024 年 6月 30日银行贷款余额 380万欧元，抵押权人包括德国商业银行（Commerz Bank）、德国裕宝联合银行（Hypo Vereinsbank）等金融机构，根据协议约定，德国迅迈公司的抵押物包括：自身拥有所有权的机器设备、运输设备、其他设备、存货、应收账款、定期人寿保险单的索赔以及银行存款等资产。

110南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

2、或有事项

（1）资产负债表日存在的重要或有事项

1.本公司合并范围内公司之间的担保情况

2.截至2024年6月30日，本公司合并范围内公司之间的保证担保情况

担保借款余额

担保单位被担保单位贷款金融机构借款到期日备注（万）中国银行股份有限公司法兰

本公司克鲁斯控股公司欧元2800.002024/10/30连带责任保证克福分行北京银行股份有限公司南京

本公司埃斯顿机器人公司人民币1000.002024/8/15连带责任保证分行

本公司埃斯顿机器人公司上海银行股份有限公司人民币1000.002026/4/26连带责任保证

3.其他或有负债及其财务影响

截至2024年6月30日，公司终止确认的已贴现或背书未到期的银行承兑汇票为560024779.70元。

（2）公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明公司不存在需要披露的重要或有事项。

3、其他

十七、资产负债表日后事项

1、重要的非调整事项

无

2、利润分配情况

无

3、销售退回

无

4、其他资产负债表日后事项说明

无

111南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

十八、母公司财务报表主要项目注释

1、应收账款

（1）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）315857079.26226265988.42

1至2年24022620.3124945596.77

2至3年1086887.781122257.78

3年以上184033.92184033.92

3至4年184033.92184033.92

合计341150621.27252517876.89

（2）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额例例按单项计提坏账准

658137.790.19%658137.79100.00%0.00658137.790.26%658137.79100.00%0.00

备的应收账款

其中：

按组合计提坏账准

340492483.4899.81%8122864.832.39%332369618.65251859739.1099.74%6732837.842.67%245126901.26

备的应收账款

其中：

账龄组合303551949.1688.98%8122864.832.68%295429084.33229825301.8991.01%6732837.842.93%223092464.05特定客户

36940534.3210.83%0.00%36940534.3222034437.218.73%0.00%22034437.21

组合

100.00100.00

合计341150621.278781002.622.57%332369618.65252517876.897390975.632.93%245126901.26

按单项计提坏账准备类别名称：单项客户组合

单位：元期初余额期末余额名称账面余额坏账准备账面余额坏账准备计提比例计提理由

客户一314840.00314840.00314840.00314840.00100.00%预计无法收回

客户二259070.44259070.44259070.44259070.44100.00%预计无法收回

客户三84227.3584227.3584227.3584227.35100.00%预计无法收回

合计658137.79658137.79658137.79658137.79

按组合计提坏账准备类别名称：账龄组合

112南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

账龄组合303551949.168122864.832.68%

合计303551949.168122864.83

确定该组合依据的说明：

账龄期末余额坏账准备计提比例(%)

1年以内（含1年）279664801.055593296.022

1至2年23182878.122318287.8110

2至3年704269.99211281.0030

3年以上

3至4年

4至5年

5年以上

合计303551949.168122864.832.68

按组合计提坏账准备类别名称：特定客户组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

特定客户组合36940534.320.000.00%

合计36940534.320.00

确定该组合依据的说明：

如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备：

□适用□不适用

（3）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额期末余额计提收回或转回核销其他按单项计提

658137.79658137.79

坏账准备按组合计提

6732837.841393417.693390.708122864.83

坏账准备

合计7390975.631393417.693390.708781002.62

其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：

无

113南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

（4）本期实际核销的应收账款情况

单位：元项目核销金额

实际核销的应收账款3390.70

其中重要的应收账款核销情况：

无

（5）按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况

客户一31210670.4231210670.429.09%624213.41

客户二19906697.1819906697.185.80%1990669.72

客户三19274339.5219274339.525.61%385486.79

客户四16929352.0616929352.064.93%338587.04

客户五12889639.0012889639.003.75%257792.78

合计100210698.18100210698.1829.18%3596749.74

2、其他应收款

单位：元项目期末余额期初余额

应收股利165000000.00260000000.00

其他应收款1887559331.301295876058.62

合计2052559331.301555876058.62

（1）应收股利

1）应收股利分类

单位：元

项目(或被投资单位)期末余额期初余额

子公司分红165000000.00260000000.00

合计165000000.00260000000.00

2）重要的账龄超过1年的应收股利

无

3）按坏账计提方法分类披露

□适用□不适用

114南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

4）本期计提、收回或转回的坏账准备的情况

无

5）本期实际核销的应收股利情况

无

（2）其他应收款

1）其他应收款按款项性质分类情况

单位：元款项性质期末账面余额期初账面余额

关联方往来款1882414336.621291240417.87

押金及保证金802400.00752400.00

预缴进口税金0.000.00

代垫款及住房基金借款3083725.302924958.41

暂付款项及备用金1411589.421094275.80

逾期的押金及保证金16991.6816991.68

合计1887729043.021296029043.76

2）按账龄披露

单位：元账龄期末账面余额期初账面余额

1年以内（含1年）1625762491.77917517349.66

1至2年115954986.55115853665.83

2至3年63867098.04178704745.01

3年以上82144466.6683953283.26

3至4年69299537.9871102091.58

4至5年11770500.0011776700.00

5年以上1074428.681074491.68

合计1887729043.021296029043.76

3）按坏账计提方法分类披露

单位：元期末余额期初余额账面余额坏账准备账面余额坏账准备类别计提比账面价值计提比账面价值金额比例金额金额比例金额例例其

中：

按组合计

1887729043.02100.00%169711.720.01%1887559331.301296029043.76100.00%152985.140.01%1295876058.62

提坏账准

115南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

备其

中：

合并关联

1882414336.6299.72%0.00%1882414336.621291240417.8799.63%0.00%1291240417.87

方组合低信用风

3886125.300.21%0.00%3886125.303677358.410.28%0.00%3677358.41

险组合账龄

1428581.100.08%169711.7211.88%1258869.381111267.480.09%152985.1413.77%958282.34

组合

合计1887729043.02100.00%169711.720.01%1887559331.301296029043.76100.00%152985.140.01%1295876058.62

按组合计提坏账准备类别名称：低风险信用组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

低风险信用组合3886125.300.000.00%

合并关联方组合1882414336.62

合计1886300461.920.00

确定该组合依据的说明：

按组合计提坏账准备类别名称：账龄组合

单位：元期末余额名称账面余额坏账准备计提比例

账龄组合1428581.10169711.7211.88%

合计1428581.10169711.72

确定该组合依据的说明：

其中：账龄组合

账龄账面余额坏账准备计提比例(%)

1年以内(含1年)1089656.3721793.132.00

1-2年205915.0120591.5010.00

2-3年8118.042435.4130.00

3-4年---

4-5年---

5年以上124891.68124891.68100.00

小计1428581.10169711.7211.88

按预期信用损失一般模型计提坏账准备：

单位：元

第一阶段第二阶段第三阶段坏账准备整个存续期预期信整个存续期预期信未来12个月预期合计用损失（未发生信用损失（已发生信信用损失用减值）用减值）

2024年1月1日余额152985.14152985.14

2024年1月1日余额在本期

116南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

本期计提16726.5816726.58

2024年6月30日余额169711.72169711.72

各阶段划分依据和坏账准备计提比例损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况

□适用□不适用

4）本期计提、收回或转回的坏账准备情况

本期计提坏账准备情况：

单位：元本期变动金额类别期初余额收回或转期末余额计提转销或核销其他回

按单项计提坏账准备0.000.000.000.000.000.00

按组合计提坏账准备152985.1416726.580.000.000.00169711.72

合计152985.1416726.580.000.000.00169711.72

其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：

无

5）本期实际核销的其他应收款情况

无

6）按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况

单位：元占其他应收款坏账准备期单位名称款项的性质期末余额账龄期末余额合计末余额数的比例注

南京鼎派机电科技有限公司关联方往来款512570000.00[1]27.15%0.00卡尔克鲁斯机器人科技（中关联方往来款203562689.071年以内10.78%0.00

国）有限公司

ESTUN Europe Technology

关联方往来款160510700.001年以内8.50%0.00

Gmbh注

南京鼎控机电科技有限公司关联方往来款134845000.00[2]7.14%0.00注

南京鼎通机电自动化有限公司关联方往来款92198000.00[3]4.88%0.00

合计1103686389.0758.45%

注：[注1]1年以内金额为379000000.00元，1-2年金额为79320000.00元，2-3年金额为27700000.00元，

3-4年金额为26550000.00元；

[注2]1年以内金额为20000000.00元，2-3年金额为114845000.00元；

[注3]1年以内金额为6010000.00元，1-2年金额为33020000.00元，2-3年金额为20750000.00元，3-4年金额为31958000.00元，4-5年金额为460000.00元。

117南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

7）因资金集中管理而列报于其他应收款

无

3、长期股权投资

单位：元期末余额期初余额项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

对子公司投资2092447867.752092447867.752093534920.912093534920.91

对联营、合营

34729481.9934729481.9945237036.4045237036.40

企业投资

合计2127177349.742127177349.742138771957.312138771957.31

（1）对子公司投资

单位：元减值准本期增减变动期初余额（账面价期末余额（账面价减值准备被投资单位备期初值）计提减追加投资减少投资其他值）期末余额余额值准备埃斯顿自动控制公

225076751.82225076751.82

司

埃斯顿国际公司23129504.0023129504.00

埃斯顿机器人公司148801000.00148801000.00

埃斯顿软件公司5000000.005000000.00

埃克里得公司1200000.001200000.00

鼎控工业公司228059368.20228059368.20

南京鼎通公司100000000.00100000000.00

宁波鼎熠公司10000.0010000.000.00

ESTUN INDUSTRIAL

TECHNOLOGY 0.00

EUROPE

普莱克斯印度公司4827053.164827053.160.00

Estun Europe

70583622.2570583622.25

Technology Gmbh

鼎派机电702316013.18702316013.18南京鼎旺软件技术

5000000.005000000.00

有限公司

广东自动化公司50000000.0050000000.00

埃斯顿成都公司17528608.3017528608.30

埃斯顿长沙公司20000000.0020000000.00埃斯顿江苏智能公

492003000.00492003000.00

司

埃斯顿电气公司3750000.003750000.00

合计2093534920.913750000.004837053.162092447867.75

（2）对联营、合营企业投资

单位：元

118南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

本期增减变动减值减值期初余额（账面准备减其他宣告发放期末余额（账面准备投资单位价值）期初追加少权益法下确认的综合其他权益计提减值现金股利其他价值）期末余额投资投投资损益收益变动准备或利润余额资调整

一、合营企业

二、联营企业

1)山东海大2272561.72-345506.001927055.72

2)河南中机-50328.54-50328.54

3)埃斯顿医

31508138.92-6909575.3324598563.59

疗公司

4) JSTN

3123007.02-9468.623113538.40

PTE. LTD.

5)酷卓公司8383657.28-3243004.465140652.82

小计45237036.40-10507554.4134729481.99

合计45237036.40-10507554.4134729481.99可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定

□适用□不适用可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

（3）其他说明

4、营业收入和营业成本

单位：元本期发生额上期发生额项目收入成本收入成本

主营业务546248231.03483405786.10531915085.31488607319.32

其他业务20591056.5010672595.3121977696.015741207.30

合计566839287.53494078381.41553892781.32494348526.62

营业收入、营业成本的分解信息：

单位：元合计合同分类营业收入营业成本

业务类型566839287.53494078381.41

其中：

自动化核心部件及运动控制系统566839287.53494078381.41

按经营地区分类566839287.53494078381.41

其中：

境内552217379.55484511416.64

境外14621907.989566964.77

按商品转让的时间分类566839287.53494078381.41

119南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

其中：

在某一时点转让566839287.53494078381.41在某一时段内转让

合计566839287.53494078381.41

与履约义务相关的信息：

无

与分摊至剩余履约义务的交易价格相关的信息：

本报告期末已签订合同、但尚未履行或尚未履行完毕的履约义务所对应的收入金额为0.00元。

重大合同变更或重大交易价格调整无

其他说明：

客户名称营业收入占公司全部营业收入的比例(%)

南京埃斯顿机器人工程有限公司128381472.8422.65

第二名43744191.407.72

第三名23346255.714.12

第四名20909373.073.69

第五名18934884.993.34

小计235316178.0141.52

5、投资收益

单位：元项目本期发生额上期发生额

成本法核算的长期股权投资收益160162946.84110000000.00

权益法核算的长期股权投资收益-10507554.41-2525345.96

交易性金融资产在持有期间的投资收益3214777.34

其他投资收益-银行理财收益2898673.86

合计152554066.29110689431.38

6、其他

十九、补充资料

1、当期非经常性损益明细表

□适用□不适用

单位：元项目金额说明

非流动性资产处置损益3869314.00主要为海外子公司处置房产收益计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密主要为公司控股子公司收到的落户奖

切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享20024413.80励及产业扶持资金有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外）除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务

1696334.49尚未到期理财产品收益外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公

120南京埃斯顿自动化股份有限公司2024年半年度财务报告

允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-503781.54

减：所得税影响额499154.50

少数股东权益影响额（税后）1011544.99

合计23575581.26--

其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：

□适用□不适用公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。

将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明

□适用□不适用

项目涉及金额（元）原因计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，与公司经营业务密切相关所申报的资

按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除6472181.02产类补助本期结转的收益

外）

2、净资产收益率及每股收益

每股收益报告期利润加权平均净资产收益率

基本每股收益（元/股）稀释每股收益（元/股）

归属于公司普通股股东的净利润-2.77%-0.08-0.08扣除非经常性损益后归属于公司

-3.65%-0.11-0.11普通股股东的净利润

3、境内外会计准则下会计数据差异

（1）同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（2）同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况

□适用□不适用

（3）境内外会计准则下会计数据差异原因说明，对已经境外审计机构审计的数据进行差异调节的，应注明该境外机构的名称

4、其他

南京埃斯顿自动化股份有限公司

2024年8月30日

121