核心观点

2023 年，公司收入实现稳健增长，主要由于公司抓住了工业机器人行业的国产化趋势和下游新能源行业的结构性机会。2024Q1收入增长不如预期主要受项目交付节奏影响。2023 年和2024Q1公司盈利能力均承压，主要受行业竞争加剧和期间费用率上行影响。

展望未来，公司作为内资工业机器人领军企业，有望紧抓汽车、消费电子等领域结构性机会，龙头地位进一步强化，构筑业绩长期增长动力。

事件

事件一

2023 年公司实现营收46.52 亿，同比增长19.87%；归母净利润1.35 亿，同比下滑18.80%；扣非后归母净利润0.85 亿元，同比下滑11.99%。其中Q4 单季度实现营收14.26 亿元，同比增长6.56%；归母净利润-522.74 万元，同比减少111.35%；扣非后归母净利润-264.12 万元，同比减少108.76%。

事件二

2024Q1 公司实现10.03 亿，同比增长1.73%；归母净利润652.94万元，同比下滑84.83%；扣非后净利润-1294.09 万元，同比减少140.31%。

简评

2023 年收入实现较快增长，受益工业机器人本体销量快速提升2023 年，公司在整体自动化市场同比下降1.8%的背景下实现收入较快增长，主要得益于工业机器人本体销量快速增长。具体来看：①工业机器人及智能制造业务收入36.12 亿，同比增长26.50%，占总营收比重达到77.64%，同比增加4.06 个pct，其中工业机器人本体业务抓住了光伏、新能源车行业的结构性机会和下游客户国产化供应趋势，实现销量快速增长。根据睿工业，2023年公司工业机器人销量达到2.40 万台，同比增长43.51%。②自动化核心部件及运动控制系统业务实现收入10.40 亿元，同比增长1.42%，占总营收比重达到22.36%，同比减少4.06 个pct，收入增速放缓主要受到整体经济环境下行趋势影响。不过，公司已形成可满足各类应用场景的高性能运动控制完整解决方案，覆盖信息层、控制层、驱动层、执行层完整产品系列，为后续收入增长奠定基础。

2023 年盈利能力承压，主要受行业竞争加剧和期间费用率上行影响2023 年公司毛利率、净利率分别为31.93%、2.90%，同比分别下降1.92、1.38 个pct。

毛利率承压主要由于行业竞争加剧和公司承接更多智能产线业务：①2023 年，行业市场竞争加剧，公司通过承接智能产线业务进一步提升工业机器人及核心部件产品在细分领域的渗透率，导致各业务毛利率同比下滑。具体来看，工业机器人及智能制造业务毛利率31.28%，同比下降2.09 个pct；自动化核心部件业务毛利率为34.19%，同比下降0.99 个pct。②不过，公司正在通过优化供应链、提升国产替代、实施制造精益管理等降本增效措施积极抵消市场拓展对毛利率的影响。

净利率承压主要由于：①毛利率同比下滑。②期间费用率29.44%，同比增加1.70 个pct。其中，销售、管理、财务和研发费用率分别为8.66%、9.57%、2.86%、8.35%，同比分别+0.86、-0.31、+0.72、+0.42 个pct。销售费用率增加是由于公司加大了销售渠道建设以及全球化服务网点的铺设，人工成本及场地租金等增加；财务费用率增加是由于公司银行借款增加，借款利息增加，以及欧元升值引起欧元债务融资汇兑损失增加；研发费用率提升主要系研发投入持续加大。③非经常性损益中政府补助2718.95 万，同比下滑34.47%，公允价值变动及处置金融资产等损益3237.86 万，同比下滑41.56%，主要由于上年同期对参股公司中设智能丧失重大影响改变计量方式，由权益法变更为公允价值计量导致基数较高。

受产品交付和宏观经济影响节奏影响，2024Q1 公司收入增速放缓、盈利能力承压从收入来看，2024Q1 公司营收增速放缓，主要由于：①工业机器人及智能制造系统业务中部分产品交付延期；②自动化核心部件及运动控制系统业务受宏观经济低迷影响增速较低，根据睿工业，2024Q1 年国内工业自动化市场规模同比下滑1.46%。

从盈利能力来看，2024Q1 公司毛利率、净利率分别为32.62%、0.65%，同比分别下降0.95、3.71 个pct。

毛利率下降主要受到行业竞争加剧及项目交付节奏影响。①2024Q1 行业竞争加剧情况持续，价格压力较大，公司积极拓展市场导致毛利率承压。②项目交付验收不如预期，营收增速低于营业成本增速。

净利率下降主要由于：①毛利率同比下滑。②期间费用率33.47%，同比提升2.31 个pct，其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为9.66%、13.66%、2.69%、7.46%，同比分别+1.18、+0.66、+0.21、+0.27 个pct。销售和管理费用率提升系公司业务增长导致销售人员费用、差旅费用、咨询服务支出增长，研发费用率增加主要由于公司持续重视研发投入。③信用减值损失459.72 万，同比大幅增长，系上年同期收回应收款导致基数较低，且2024Q1 公司面向大客户应收账款增长导致坏账计提增加。④其他收益839.04 万，同比下滑36.75%，主要系公司收到的软件退税减少。

公司继续保持内资工业机器人领军地位，2024 年销量有望进一步快速增长公司继续保持工业机器人内资品牌龙头地位。①产品布局完善，公司目前拥有76 款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA 机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg 到700kg，广泛应用于汽车、光伏、锂电、焊接、金属加工、建材家居等行业。②市场份额进一步提升，根据睿工业，2023 年，埃斯顿工业机器人销量达到2.40 万台，同比提升43.51%，国内市占率达到8.48%，同比提升2.55 个pct，位列中国工业机器人市场出货量排名第二，连续五年内资品牌出货量第一，超越ABB 等部分国际知名品牌。

公司有望抓住行业结构性机会，实现2024 年销量进一步快速增长。①一方面，公司产品覆盖了包括自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，能够充分利用自主核心部件、成本、质量、服务和定制化的竞争优势为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案和差异化的产品。②另一方面，公司重点布局下游契合行业结构性机会方向。2024 年一季度国内工业机器人销量6.91 万台，同比增长4.80%，其中家电、消费电子、汽车电子、金属制品行业工业机器人销量同比分别增长15.38%、9.50%、9.00%、 8.70%，依然存在结构性机会。公司有望通过巩固在新能源、金属加工、焊接等细分行业领先地位，重点布局汽车行业、船舶、钢结构、消费电子行业，实现2024 年销量进一步快速增长。

盈利预测与投资建议

预计公司2024-2026 年归母净利润分别为2.41、3.35、4.31 亿元，同比分别增长78.34%、38.99%、28.79%，对应PE 分别为64.77、46.60、36.19 倍，维持“买入”评级。