事件：公司发布2023 年报和2024 年一季报，业绩低于市场预期。23 全年收入46.52 亿，同比+19.87%；归母净利润1.35 亿，同比-18.80%；扣非归母净利润0.85 亿元，同比-12.00%；其中23Q4 收入14.26 亿，同比+6.56%，环比+44.89%；归母净利润-523 万，扣非归母净利润-264 万元。24Q1 收入10.0 亿，同比+1.73%；归母净利润653 万，同比-84.83%；扣非归母净利润-1294 万元。

公司点评：

收入端：2023 全年收入稳定增长，国内工业机器人市场份额持续提升。23 全年收入46.52亿，同比+19.87%。分业务来看：工业机器人及智能制造业务收入36.12 亿元，同比+26.50%，毛利率31.28%，同比-2.09pct；自动化核心部件业务收入10.4 亿元，同比+1.42%，毛利率34.19%，同比-0.99pct；分区域来看：国内和海外收入同比+19.04%、+21.50%，毛利率分别32.28%、31.26%，同比-2.86pct、-0.08pct。根据睿工业数据，埃斯顿2023Q1-2024Q1 国内工业机器人出货量分别5210/5800/6310/6690/6440 台，市场份额7.9%/8.5%/8.7%/8.8%/9.3%，增速高于行业，市场份额持续提升。

利润端：毛利率略有下滑，综合费用率提升导致利润率承压。23 年毛利率31.93%，同比-1.92pct，其中23Q4 毛利率29.25%，同比-5.52pct，拉低全年毛利率，主要由行业竞争加剧、新建工厂导致折旧增加等原因所致。23 年销售、管理、研发、财务费用率8.66%、9.57%、8.35%、2.86%，分别同比+0.86pct、-0.31pct、+0.42pct、+0.72pct，合计29.44%，同比+1.70pct。其他：23 年坏账损失-2525 万元、存货减值导致资产减值损失-1880 万，其他收益+5909 万元，投资收益+884 万元。23 年归母净利润1.35 亿，同比-18.80%，净利率2.85%，同比-1.86pct。

2024Q1 收入微增，盈利能力承压。24Q1 收入10.0 亿，同比+1.73%；毛利率32.62%，同比-0.95pct；24Q1 销售、管理、研发、财务费用率分别9.66%、13.66%、7.46%、2.69%，分别同比+1.18pct、+0.66pct、+0.27pct、+0.21pct，合计33.47%，同比+2.31pct；其他：24Q1 资产减值损失-122 万，信用减值损失-460 万，投资收益-385 万，其他收益+839 万。24Q1 归母净利润653 万，同比-84.83%，净利率0.86%，同比-3.61pct。

下调盈利预测，下调至“增持”评级。考虑到行业需求弱复苏，行业竞争加剧，我们预计24-26 年归母净利润为2.28、3.35、4.63 亿元（此前24-25 年预测为4.05、6.18 亿元）。

公司目前股价（2024/4/29）对应24-26 年PE 分别为69、46、34X。

风险提示：制造业投资不及预期风险、政策效果不及预期风险、市场竞争加剧风险。