行业近况

12 月13 日，特斯拉发布第二代人形机器人optimus gen2 的视频资料，二代人形机器人在执行器灵活度与感知方面做出明显改进，产业推进顺利，我们点评如下：

评论

通过比较视频资料，我们总结二代人形机器人在以下方面做出明显改进：

1）拥有2 个自由度脖颈；2）执行器集成线束和元件；3）实现30%的行走速度提升；4）足部力/力矩传感器仿真人足几何学；5）重量减轻10kg；6）提升了全身的平衡能力可以做马步动作；7）更快的11 自由度全新灵巧手；8）带有手指触觉传感器，实现精确的物体操作（拿鸡蛋）。

六维力传感器、灵巧手灵活性或为此次预期差最大环节。我们分析本次二代人形机器人产品主要在感知能力和灵巧手灵活性方面明显加强：1）二代机足部附带力/力矩传感器，我们认为本次感知能力预期差较大，人形机器人场景化必不可少的是力觉感知反馈，包括一/六维力传感器，根据已发布报告《力传感报告，聚焦触觉感知》，仅考虑协作机器人&人形机器人，我们测算2025 年新增六维力传感市场近50 亿元。2）附带手指触觉传感器的灵巧手可实现拿鸡蛋及穿针引线等动作，我们认为这依赖于微型谐波减速器和高精度电机的性能不断提高。

人形机器人上市第一股或将引流资本更高关注。12 月1 日，深圳市优必选科技股份有限公司通过港交所聆讯，上市如期推进，或带来板块更高资本关注度。据其招股书，2021 年以来已销售最新系列人形机器人Walker 10余台，2021-2023H1 相关收入分别885/4973/230 万元，分别销量1/8/1台，最新售价230 万元/台，板块尚未处于盈利状态。我们认为2024 年随其新产品发布，在汽车、商务展馆等应用场景或有人形机器人应用进展。

估值与建议

建议关注：1）力/力矩传感器：华依科技、东华测试（未覆盖）、柯力传感（未覆盖）、汉威科技（未覆盖）等；2）主关节总成：拓普集团；3）关键生产设备（磨床、热处理）：日发精机、津上机床中国、华辰装备、恒进感应（均未覆盖）；4）谐波减速器、行星滚柱丝杠潜在国产供应商：①谐波减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德（未覆盖）；②行星滚柱丝杠：贝斯特（未覆盖）、五洲新春（未覆盖）、新剑传动（未覆盖）、北特科技（未覆盖）、斯菱股份（未覆盖）；5）国内人形机器人（含跨界企业）：优必选（未覆盖）、博实股份、埃斯顿。

风险

人形机器人进展不及预期，竞争格局恶化。