单三季度收入和利润不及预期：埃斯顿发布2023 三季报，公司3Q23 收入9.85 亿，同比+11.0%，环比-21.6%，归母净利润4287 万元，同比-2.5%，扣非净利润1842 万元，同比-42.3%。公司1-3Q23收入32.3 亿，同比+26.9%，归母净利润1.4 亿，同比+16.6%，扣非净利润8765 万，同比+32.0%。我们认为，公司Q3 收入不及预期，由于费用相对刚性，使得净利润阶段性承压。

前三季度工业机器人业务快速增长：前三季度，公司工业机器人及智能制造系统销售收入同比增长35.92%，其中埃斯顿品牌工业机器人销售收入增长近60%，自动化核心部件及运动控制系统销售收入同比增长2.82%。根据MIR 睿工业数据，2023Q3 中国工业机器人整体销量同比下滑2.1%，市场需求低于预期，1-3Q23 中国工业机器人销量同比微降0.1%。在行业需求增长乏力的背景下，公司工业机器人收入实现快速增长，市占率持续提升，体现较强的竞争优势。

毛利率稳健，费用率优化：1-3Q23 公司毛利率为33.1%，同比-0.3pct；单三季度， 公司毛利率为33.2%，同比-0.6pct，环比+0.5pct。1-3Q23 公司销售、管理、研发费用率分别为8.4%、10.1%、9.4%，同比-0.2pct、-0.6pct、+0.4pct。在需求较弱、行业竞争加剧的背景下，公司通过优化供应链、提升国产替代、精益管理及降本增效等措施，维持毛利率稳健，反映了研发和供应链降本能力。

盈利预测和估值：我们认为，公司三季度业绩阶段性承压，预计4Q23 收入和净利润环比大幅提升。往2024 年看，我们预计工业机器人业务仍然是公司主要的收入和利润增长点。我们认为，由于国产机器人在整车领域处于起步阶段，船舶和钢结构等行业的自动化处于发展阶段，叠加锂电、3C 等行业的机器人国产替代机会，期待公司机器人本体业务保持较快增长，支持公司收入稳健增长；预计公司毛利率保持稳健，净利率随着战略性行业的收入放量而提升。考虑三季报情况以及下游行业资本开支趋势，下调23、24 年收入预测至50、63 亿元，净利润预测至2.5、4.2 亿元（原为2.7、4.6 亿元）。当前市值对应23、24 年PE 估值为66、39 倍。考虑公司核心竞争力不改、24 年自动化需求的潜在复苏，维持2024 年55 倍PE 估值，目标价26.7 元，维持“优于大市”评级。

风险提示：下游行业资本开支超出或低于预期，公司市占率提升不及预期，行业竞争加剧，公司利润率提升不及预期等