投资建议

我们认为重点把握周期复苏、人形机器人、出海、高端工业电源四条主线。

理由

我们认为2024 年投资机会更加丰富：成长与周期交织。工控行业是典型的周期成长型行业，经典投资模型为：上行阶段顺周期，下行阶段抓结构。但这一轮周期下行期显著长于以往，也因此在这一轮周期下行期间我们看到市场出现了更多的结构性机会，2024 年市场机会或更加丰富。

主线一：周期复苏与国产替代持续推进。我们认为从周期跨度和幅度来看，当前已处于周期底部位置，且需求、库存等也指向这一结论，2024 年或迈入周期上行。同时国产替代持续加速，此外市场逐步出现本土第二梯队工控厂商与国际一线厂商结合双方优势开始合作的新趋势。

主线二：2024 年有望成为人形机器人的量产元年。人形机器人仍然处于0-1 的阶段，产品和方案持续迭代，近期Optimus Gen2 的视频中引入了电子皮肤和轻量化，成为板块最新的增量方向。同时我们仍然看好空心杯电机、丝杠、磁材等高价值量/高壁垒的核心零部件，和切入人形机器人零部件的工控厂商以及在量产过程中逐步贡献业绩的核心tier1/tier2 供应商。

主线三：2024 年或称为工控出海的加速之年。根据IMARC Services 和MIR 数据2022 年海外工控市场总规模约为中国的3~4 倍且盈利更优，我们认为出海是本土厂商的下一个蓝海机遇。我们也看到以汇川/伟创/英威腾/禾川为代表的国内厂商在2023 年陆续完善了渠道建设、样板点攻关、海外服务能力建设等，我们认为2024 年或有望成为工控出海的加速之年。

主线四：2024 年有望成为高端工业电源的国产突围之年。精密测试电源与射频电源是高端工业电源领域产品壁垒较高的两个子类，整体特点均是外资为主，国产化率较低。我们看到爱科赛博、科威尔逐步完善通用测试电源产品和渠道布局，1-3Q23 收入同比高增40-60%；同时也看到英杰在4Q23 实现射频电源批量化供货，且拓展了更多设备机型。展望2024 年我们认为优质国产厂商有望带动整体高端工业电源持续实现国产替代突围。

盈利预测与估值

建议关注：主线1：周期上行和国产替代下的汇川技术、麦格米特、信捷电气、卧龙电驱、宏发股份、众辰科技（未覆盖）；主线2：人形机器人方向：鸣志电器（未覆盖）、金力永磁（有色和电新联合覆盖）、雷赛智能、禾川科技、中研股份（未覆盖）等；主线3：出海方向伟创电气、儒竞科技（未覆盖）、英威腾（未覆盖）；主线4 高端工业电源：英杰电气/科威尔（电新和机械联合覆盖）、爱科赛博（未覆盖）。

风险

复苏不及预期，出海不及预期，人形机器人进度不及预期，竞争加剧。