行业近况
本周我们参加了在上海举办的工博会，本次也是疫后第一场工博会，厂商参展积极，期间我们密集访谈了汇川、禾川、麦米、仙工、亿太诺、安川、伊维莱等十余家一二级公司，现更新观点如下：
评论
#1 周期筑底，下游需求底部特征显著。工博会期间我们访谈了内外资工控厂商、移动机器人、气动厂商等，多数厂商表示下游需求逐步走出此前较为清淡的局面，整体底部特征较为明显。此外7-8 月来看，我们预计内资工控厂商订单多为20-30%的同比增速，国内工控厂商也对下游传统行业的恢复更为乐观。
#2 国产替代势不可挡，国产厂商参展更有层次化。我们对比访谈了安川、ABB等外资厂商，整体来看国产厂商对于外资厂商份额冲击较为明显，但在部分高端应用领域仍有追赶空间。本次展会我们也看到国产厂商展示了各具特色的产品，例如鸣志的微型运控（空心杯、微型步进、导轨等）；禾川的高性能伺服、传感器；信捷的PLC；雷赛在锂电/光伏/家具等行业的解决方案。
#3 本土厂商深入到控制层和数字化的竞争。本次工博会，雷赛、信捷等展示了自己的PLC系列产品；此外傲拓科技也展示了自己大中小系列的PLC，且已广泛应用于轨交、石油石化、电力等领域。而汇川展出了自己的FA平台和inocube平台，其中FA平台可以通过数字仿真模拟自动化搭建过程，并将原来分散的工控产品软件下载过程集成至一个平台上，大大提升效率，也充当产品体系的“桥头堡”；而inocube平台则是其他能源管理、数字公辅平台架设的基础，已在商业空调、纺织等行业应用。
#4 关注工控领域的隐形冠军赛道。工控市场产品端也表现出较为分散的特征，市场多关注伺服、变频、PLC等产品。但本次参会我们也访谈了气动、移动机器人控制器、丝杠等厂商。1）气动：气动市场目前仍然以SMC、Festco、Airtac外资厂商为主，汇川此前收购牧气精密切入气动赛道，且本次也展出了两/三轴气缸、吸盘、电磁阀等。而国内一级公司亿太诺则对标SMC在气动领域具有较为完善的产品布局。2）移动机器人控制器：仙工智能是国内移动机器人控制器龙头，不断丰富控制器内在功能，降低客户造车/集成的门槛和成本。
估值与建议
维持相关公司的盈利预测、评级和目标价不变。
风险
下游需求不及预期，国产替代不及预期。
