行业近况

美国时间8 月2 日，Figure公布了Figure 02 预告片，并表示将在北京时间8 月7 日正式发布该产品，我们点评Figure 02 及行业变化如下：

评论

本次新产品Figure 02 硬件核心升级。Figure CEO发言“Figure 02 为地球最好的人形机器人”，根据其公布的视频资料，我们总结其边际变化为：

1）自由度提升，手臂关节50NM，最大角度148 度；大腿靠近髋关节150NM，最大活动195 度；膝关节150NM，最大角度135 度；2）手部集成点阵式触觉传感器；3）膝盖/手肘处存在蜂窝压缩复合材料；4）电池容量2.25Kwh，提升能量50%，可实现每天工作20 小时；5）视觉采用6 个RGB摄像头；6）CPU/GPU的推理能力提升3 倍。

Open AI赋能Figure 01 展示出更类人的决策能力。2023 年10 月，Figure01 首次亮相展示行走功能，后于2024 年1 月、2 月，分别展示其不同场景的动作能力；2024 年3 月，Figure 01 展示与Open AI合作后最新变化，主要体现在：1）快速灵巧&多任务操作，相比于2 月份视频，此次视频机器人运动在1.0 倍速下近似人类速度，并实时进行语言对话，我们认为其背后有强大的神经网络训练支撑；2）推理能力，机器人可进行动作的自主判断与决策，我们认为其背后为多模态端到端模型的强大泛化能力；3）类人行为方式，Figure 01 在放置物品时，手指活动方式与动态更加类人。

特斯拉optimus指引2025 年有限量产，2026 年规模量产。据其二季度业绩公开交流会，1）产品端：特斯拉规划将在今年底或明年初对optimus完成修订，我们认为变化或主要为灵巧手部分（自由度提升至22 个；传感器、电机方案变化潜在可能）；2）产业端：特斯拉计划在2025 年实现千台规模以上的有限量产，但前期仅供内部工厂使用，2026 年其计划开启大规模量产，并开启对外销售。

估值与建议

2024 年Figure &英伟达布局深入人形机器人赛道，我们认为人形机器人产业发展催化剂频出，我们建议关注2Q24 业绩扎实&布局替代方案的设备个股。建议关注：1）减速器：双环传动、中大力德（未覆盖）；2）触觉传感器：康斯特、汉威科技、柯力传感（均未覆盖）；3）执行器：拓普集团；4）本体：博实股份、优必选（未覆盖）。

风险

人形机器人技术突破不及预期，产业落地客户验证不及预期。