核心观点

2023 年，公司业绩表现良好，营收增长主要受益于智能制造装备、工业服务销售增长，盈利能力提升得益于产品结构调整和期间费用下行。2024 年一季度，公司营收承压，主要受智能制造装备产品交付验收进度影响；盈利能力承压，主要受产品结构调整、投资收益下降和期间费用率增加影响。

看好公司长期成长性：①持续积累技术优势，实施基于技术领先的差异化竞争策略；②和哈工大合作研发人形机器人，打造新的核心竞争力。

事件

事件一

公司2023 年实现营收25.65 亿元，同比增长19.11%；归母净利润5.34 亿元，同比增长19.90%；扣非后归母净利润4.86 亿元，同比增长17.28%。其中，Q4 单季度实现营收5.83 亿元，同比增长36.63%，归母净利润0.99 亿元，同比增长468.75%；扣非后归母净利润0.84 亿元，同比增长799.66%。

事件二

2024 年第一季度，公司实现营收6.62 亿元，同比下滑9.34%；归母净利润1.06 亿元，同比下滑49.76%；扣非后归母净利润0.96亿元，同比下滑51.40%。

简评

受益智能制造装备和工业服务业务，2023 年收入实现稳步增长2023 年公司收入稳健增长，主要受益于智能制造装备业务集中交付验收和工业服务业务持续拓展。具体来看：①智能制造装备业务实现营收17.55 亿元，同比增长23.68%，其中固体物料后处理智能制造装备业务实现收入13.72 亿元，同比增长45.32%，主要受益于FFS 为代表的粉粒料后处理智能装备及多晶硅原料后处理智能装备集中交付确认收入；智能物流与仓储系统业务实现营收1.75 亿元，同比增长206.26%，同比大幅增主要得益于项目在2023 年集中验收；“机器人+”业务实现营收1.35 亿元，同比下降31.18%，主要由于高温炉前作业机器人装机减少，执行中的电石智能工厂两项目尚未确认；橡胶后处理智能制造装备业务收入0.73 亿元，　　同比下滑67.24%，主要收到交付节奏影响。②工业服务业务实现营收7.17 亿元，同比增长12.21%，得益于公司在智能装备领域的技术领先优势持续发挥，使用公司产品的客户不断增加。③环保工艺与装备业务实现营收0.94 亿元，同比下降2.41%，收入规模略有下降主要由于大的环保装备产品交付减少，且新项目尚在积极跟进中，还未落地。

2023 年盈利能力提升，主要受益于产品结构调整和期间费用下行2023 年，毛利率、归母净利率分别为32.77%、16.98%，同比分别提升4.90、12.90 个pct。

毛利率提升主要受益于产品结构调整：智能制造装备业务实现营收17.55 亿元，占总营收比重达到68.40%，同比提升了2.52 个pct，该业务毛利率为68.40%，高于整体毛利率水平，拉高了总体毛利率水平。

净利率提升主要由于：①毛利率同比提升。②期间费用率19.86%，同比下降5.38 个pct。其中，销售、管理、财务和研发费用率分别为7.42%、5.65%、0.40%、6.40%，同比分别-0.67、-1.69、+1.63、-4.66 个pct。管理费用率降低主要因2022 年包含境外子公司（已于2022 年10 月出售）在出售前发生管理费，因此基数较高；研发费用率降低主要系研发费用增长幅度小于营业收入增长幅度，同时工业服务等产品所需研发费用较少，该产品收入规模持续提升。

2024Q1 营收短期承压，主要受智能制造装备产品交付验收进度影响从公司业务特点看，季度数据受产品交付验收进度影响较大，2024Q1 智能制造装备业务履约交付减少，确认营业收入同比减少。此外，2023Q1 营收属季度极值水平，基期指标水平较高。

2024Q1 盈利能力短期承压，主要受产品结构、投资收益和期间费用影响2024Q1 公司毛利率、净利率分别为32.41%、15.96%，同比分别减少7.43、12.84 个pct。

毛利率下降主要受产品结构影响：①毛利率较高的智能制造装备业务确认收入同比下降；②环保工艺与装备类产品交付验收，实现营收1.6 亿元，其收入构成项目毛利率低于公司毛利率，拉低整体毛利率水平。

净利率下降主要由于：①毛利率短期承压。②投资收益0.10 亿元，同比由正转负，主要由于联营企业博隆技术等业绩水平同比降低，因此公司确认的投资收益减少，同时公司现金管理收益减少也有一定影响。③期间费用率13.12%，同比提升1.37 个pct。其中，销售费用率、管理费用率、财务费用率、研发费用率分别为5.19%、3.63%、0.03%、4.26%，同比分别+1.44、+0.89、+0.04、-1.00 个pct，销售费用率增加较为明显，主要由于销售人员薪酬等费用增加。

公司主要产品实施差异化竞争策略，有序推进人形机器人项目打造新的核心竞争力公司主要产品实施基于技术领先的差异化竞争策略。①智能制造装备：公司智能装备产品具有高速、高精度、运行高可靠性的技术优势，主要面向高端智能装备市场需求，适用于对高效、安全生产要求比较高的客户生产场景，部分产品应用达到国际领先，是替代进口的高端装备。在新能源多晶硅原料不规则物料后处理高端装备领域，公司原创首台套应用，推动行业智能制造升级；在橡胶后处理智能制造装备领域，公司产品线完整，涵盖天然橡胶、合成橡胶，在世界范围内，公司是唯一具备大系统成套能力的装备供应商。②工业服务：一方面，公司积极推进产品服务一体化战略，使得智能装备与工业服务相互促进，继续发挥智能装备领域的技术领先优势；另一方面，公司的工业服务网络、服务能力未来有望承接公司装备以外的工业服务市场需求，进而形成“工业服务+”赋能智能制造装备的产业新方向。

公司和哈工大合作研发人形机器人项目有序推进，有望打造新的核心竞争力。2023 年8 月18 日，公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目。该项目旨在通过研发两款人形机器人原理样机，在特定应用场景中，通过技术迭代、人工智能训练，实现可用于实际应用场景的、产业化的通用型人形机器人产品，打造公司新的核心竞争力。从哈工大名单来看，团队成员包括约　　30 位学术带头人，涉及数个专业、学科、团队，正有序推进中。截至2023 年年末，该项目研发处于智能控制算法开发、原理样机研制制造、关键零部件试制测试阶段，在机械臂与灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法、机器脑智能控制技术等方面正逐步建立优势。

公司业绩关键假设

智能制造装备业务：该业务包括固体物料后处理智能制造装备、橡胶后处理智能制造装备、“机器人+”、智能物流与仓储系统四个细分业务。其中固体物料后处理智能制造装备应用于对粉、粒状物料，或不规则物料后处理领域，提供运行高效的全自动称重包装码垛智能制造生产装备及智能工厂整体解决方案；橡胶后处理智能制造装备应用于合成橡胶、天然橡胶生产过程中，提供产品精制工艺、脱水干燥工艺及制成品包装工艺领域的智能装备及智能工厂整体解决方案； “机器人+” 适用于矿热炉高危作业环境炉前作业机器人及系列化智能产品、智能工厂成套系统解决方案；智能物流与仓储系统是与固体物料后处理、橡胶后处理智能制造装备衔接，实现智能识别、入出库仓储管理、物流转运、自动装车等数字化管理的业务。2021-2023 年，公司智能制造装备业务收入分别为12.66、14.19、17.55 亿元，同比分别增长28.71%、12.04%、23.68%。从行业实践看，中国制造的规模企业，普遍使用自动化生产装备，但其中实现数字化比例不高，工厂数据共享不多，使用智能化技术较少，可以预见，制造业领先企业内生动力对智能制造装备及智能工厂整体解决方案的需求潜力巨大，市场需求呈现长期性、持续性的特点。从市场地位看，公司的技术、智能装备产品在国内行业应用领域，处于领先优势地位，无同体量级别竞争对手；在一些领域，公司产品技术的应用处于世界领先水平。因此，我们预期公司智能制造装备业务有望凭借在自动化、数字化、智能化方向上的持续技术积累与产业应用实践持续向好，预计2024-2026年公司智能制造装备业务收入分别为21.76、26.66、31.99 亿元，同比分别增长24.00%、22.50%、20.00%。

工业服务业务：该业务为根植于前述智能制造装备相关领域的工业服务，主要为生产一体化托管运维服务、设备保运、维保、备品备件销售等面向智能制造装备应用领域的运维、售后类工业服务以及补充类工业服务。

2021-2023 年，公司混合式步进电机业务销售收入分别为6.15、6.39、7.17 亿元，同比分别增长8.09%、3.88%、12.21%。展望未来，该业务一方面一方面会随着产品销售以及设备存量的增长保持稳健增长；另一方面，会对客户的深层次服务需求进行积极主动的开发，在公司承接、履约新的生产运维类工业服务项目后，服务规模有望加速提升。因此，预计2024-2026 年公司工业服务业务收入分别为0.79、1.10、1.52 亿元，同比分别增长19.88%、40.19%、37.93%。

环保工艺与装备业务：该业务主要由公司控股子公司博奥环境承载，实施工业废酸、酸性气体治理与循环再利用项目，可将工业生产中的废硫酸、含硫的酸性气体进行收集、处理，生成高纯度硫酸用于循环生产，对过程中释放的热能回收再利用。2021-2023 年，公司直流电机业务实现收入分别为2.31、0.96、0.94 亿元，同比分别下滑15.83%、58.58%、2.41%，该业务过去三年收入规模持续下滑，主要由于交付的环保装备产品规格减小，且新项目尚在积极跟进中，还未落地。展望未来，一方面随着国家双碳计划落地，节能减排要求更加严格，公司能够帮助客户企业升级改造，实现减排增效，助力企业提升经济效益；另一方面，环保工艺与装备业务的新项目有望逐步落地，推动该业务收入恢复增长。因此，预计2024-2026 年公司环保工艺与装备业务收入分别为0.98、1.03、1.08 亿元，同比分别增长5%、5%、5%。

毛利率：2021-2023 年，公司毛利率分别为38.31%、37.01%、36.64%，处于较高水平。2024-2026 年，预计公司毛利率分别为36.91%、37.13%、37.31%，实现稳步提升主要由于公司智能制造装备业务市场地位和毛利率较高，且我们判断该业务收入增长较快会带动公司整体毛利率向好。

盈利预测与投资建议

预计公司2024-2026 年归母净利润分别为6.42、7.56、8.76 亿元，同比分别增长20.30%、17.75%、15.97%，对应PE 分别为24.47、20.78、17.92 倍，首次覆盖给予“买入”评级。

风险分析

①智能制造装备研发及产业化进程不及预期的风险：面对产业数字化巨大的市场前景，如果公司不能及时拓展新的技术应用领域，不能在产品开发上响应市场需求、引导市场需求、满足市场需求，或产业化进程不及预期，将可能错过需求红利，对公司的中长期发展带来不利影响，成为公司面对的风险因素之一。

②基于5G、工业互联网的人工智能技术在公司智能制造整体解决方案中未能深度应用的风险：司目前在产品应用领域有突出的竞争优势，但如果未来不能将基于5G、工业互联网的人工智能技术在智能制造产品技术解决方案中深度融合应用，将制约公司中长期发展的速度和质量，构成风险因素之一。

③人形机器人研发不及预期的风险：人形机器人领域，不同于公司智能制造装备、高温炉前作业机器人等工业领域，是全新、前沿、极富挑战的技术创新领域，因此，公司在这一方向上未来能否成功，存在不确定性。

④技术保密与面对不正当竞争的风险：公司高度重视技术保密工作，通过申请知识产权保护，加强依法维权，以及通过技术手段进行专有技术保密等措施，保护企业技术安全，防范相关风险。尽管如此，但仍存在公司所拥有的知识产权被非法盗用，掌握的技术秘密被窃取，以及面对其它不正当竞争的风险，对公司或构成潜在经济损失的风险。

⑤盈利预测假设不成立风险：营业收入增速是未来盈利预测及估值的重要假设，如果受各类因素影响，公司营收增长不及预期，相对应公司未来的盈利预测及估值模型均存在下滑风险。我们对营业收入预期变化对公司盈利及估值敏感性影响测算如下表所示。在当前预期情景下，我们预计公司2024-2026 年收入分别为30.63、36.36、42.61 亿元，同比分别增长19.39%、18.72%、17.19%；归母净利润分别为6.42、7.56、8.76 亿元，同比分别增长20.30%、17.75%、15.97%。

当公司未来营收小幅低于预期时，我们假定2024-2026 年营收较当前情景分别下降1.50%、1.50%和1.50%，相应公司归母净利润较当前情景下滑1.27%、1.29%、1.31%。

当公司未来营收大幅低于预期时，我们假定2024-2026 年营收较当前情景分别下降3.00%、3.00%和3.00%，相应公司归母净利润较当前情景分别下滑2.53%、2.57%、2.62%。

在极端情况下，我们假定2024-2026 年营收较当前情景分别下降4.50%、4.50%和4.50%，相应公司归母净利润较当前情景下分别滑3.80%、3.86%、3.93%。