行业近况

11 月2 日工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，首次指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机后的颠覆性产品，并规划到2025 年在特殊场景取得示范应用，到2027 年成为重要经济增长新引擎。

评论

技术：软件强调算法能力建设，硬件发展轻量高精机械结构。1）大脑：强调云端算力与大模型训练算法。2）小脑：强调搭建运动控制数据库，构建仿真系统和训练环境。3）机械肢：打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计。4）机器体：发展轻量化骨骼、高精度传感、高续航的动力单元与能源管理。并鼓励龙头企业牵头联合产学研用组。

产品：支持基础部件完善性能背景下，强调通用平台+专用软件包模式。

1）本体：提倡“通用平台+个性化功能”开发；鼓励电/液压/混合驱动等多形态人形机器人发展；强化批量化生产。2）基础部组件：强调传感器、高功率密度执行器、专用芯片、高效专用动力能源等发展。3）软件平台：

开发面向各类场景的应用软件，探索“机器人即服务”灵活部署模式。

建议：链主带动集群，打造产业标准。1）培育优质企业，通过“链主”企业带动产业创新资源集聚。2）完善载体与开源环节，成立人形机器人百人会等行业组织，促进技术交流、供需对接，加强对重点企业开源项目的支持力度。3）健全产业标准，大力推动我国标准“走出去”，积极参与国际标准制定。4）提升检测能力，推动产品质量提升。

工信部9 月发布《人形机器人揭榜挂帅任务榜单》，我们认为本次政策差异点在于：1）从强调基础技术发展到强调技术集群发展，2）从强调基础零部件发展到强调零部件、整机、平台等共同发展；3）从关注技术发展到关注产业标准体系及检测验证能力全方位发展。

估值与建议

建议关注：1）本体：特斯拉、博实股份、优必选（未上市）；2）传感器：

柯力传感（未覆盖）；3）控制系统：固高科技（未覆盖）；4）主执行器：

①减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德（未覆盖）；②行星滚柱丝杠：

恒立液压、秦川机床（未覆盖）、贝斯特（未覆盖）、五洲新春（未覆盖）、新剑传动（未覆盖）；③电机：禾川科技、步科电机（未覆盖）；④总成：

拓普集团、埃斯顿；5）灵巧手：鸣志电器（未覆盖）、鼎智科技；6）其他：轴承、3D打印、五轴CNC等相关个股。

风险

技术发展速度不及预期，政策落地速度不及预期。