证券代码：002405证券简称：四维图新公告编号：2024-058

北京四维图新科技股份有限公司

关于获得发明专利证书的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”、“四维图新”）及下属公司合肥杰发科技有限公司（以下简称“杰发科技”）、

上海途擎微电子有限公司（以下简称“上海途擎”）、沈阳世纪高通科

技有限公司（以下简称“沈阳世纪高通”）、中交宇科(北京)空间信息技

术有限公司（以下简称“中交宇科”）获得中国国家知识产权局颁发

的发明专利证书，具体情况如下：

1专利名称专利号专利申请日专利类型专利权人专利简介

障碍物检测方法和本发明实施例提供一种障碍物检测方法和装置。本发明实施例可ZL201910370949.3 2019-05-06 授权发明 四维图新装置以解决特征点选取条件较高的问题。

本发明提供一种模型的训练方法、装置、设备及存储介质，可以通模型的训练方法、装

ZL201911016119.7 2019-10-24 授权发明 四维图新 过未标注的视频数据对模型进行非监督学习，提高模型对特定场置、设备及存储介质

景的预测能力，缩短模型的训练周期，提高模型的训练效率。

本发明实施例提供一种图像数据处理方法及装置。通过本发明实图像数据处理方法

ZL201911024794.4 2019-10-25 授权发明 四维图新 施例提供的图像数据处理方法获取大量样本数据时，无需投入过及装置

多的人力物力，还能够有效降低成本。

目标检测方法及装本申请提供一种目标检测方法及装置，以实现对密集型小目标的ZL202010041751.3 2020-01-15 授权发明 四维图新置高性能检测。

本发明提供一种地图数据关联方法、装置及电子设备。相较于现有地图数据关联方法、

ZL202010209888.5 2020-03-23 授权发明 四维图新 人工方式确定道路对象与道路之间关联，本发明可实现自动关联装置及电子设备数据，效率高，且出错率低。

本公开涉及计算机视觉技术领域，提供一种测距方法、装置、车辆、测距方法和装置 ZL202010235920.7 2020-03-30 授权发明 四维图新

电子设备、存储介质，用以解决现有技术中的问题。

POI 别名的探索方 本公开提供一种 POI 别名的探索方法、装置和车辆，用以解决现ZL202010250125.5 2020-04-01 授权发明 四维图新

法、装置和车辆 有技术中通过人工的方式探索 POI别名导致的可靠性较低的问题。

本发明实施例提供一种行驶轨迹生成方法及设备。本实施例通过行驶轨迹生成方法将获取的参数误差对轮速里程计模型的推演结果进行补偿校正，ZL202011111102.2 2020-10-16 授权发明 四维图新

及设备提高了预测的行驶轨迹的准确度，使车辆定位准确，进而提高了车辆行驶的安全性。

一种路径规划方法、本申请公开了一种路径规划方法、系统、存储介质及设备。本申请系统、存储介质及设 ZL202110071205.9 2021-01-19 授权发明 四维图新 通过格网划分，以格网区域单元作为路径规划单元，减少数据的统备计量和存储量，运算过程简便、快速高效。

2专利名称专利号专利申请日专利类型专利权人专利简介

中国城市基于多维指标的国本发明的目的是提供了一种基于多维指标的国家城市道路网可靠规划设计

家城市道路网可靠 ZL202311212347.8 2023-09-19 授权发明 性监测平台及方法，实现了国家城市道路网的可靠性的动态评估，研究院、性监测平台及方法能够服务于国家和城市的道路网管理部门。

四维图新

一种基于 iAP1 协议

本申请公开了一种基于 iAP1 协议的命令处理方法、电子设备以及

的命令处理方法、电

ZL202010086570.2 2020-02-11 授权发明 杰发科技 存储介质。通过上述方式，可以实现多个线程并行的进行命令的传子设备以及存储介输。

质

标定方法、图像校准本发明主要解决的问题是提供一种标定方法、图像校准方法以及

ZL202010054045.2 2020-01-17 授权发明 上海途擎

方法以及标定系统标定系统，能够提高标定的准确性。

本发明公开了高精度采集数据自动成图方法。本发明通过采集后高精度采集数据自沈阳世纪的数据以点、线、面的形式表示地物信息，数据在系统上展示的比ZL202111282857.3 2021-11-01 授权发明

动成图方法高通例尺比较大，需对要素进行依比例尺展示，对所有采集的素进行图形化，达到与实景相同的展示效果。

本申请提供一种边坡巡检方法和系统。本申请利用边坡的地表点边坡巡检方法和系

ZL201910376448.6 2019-05-07 授权发明 中交宇科 云数据可以快速获取巡检结果，对边坡变形进行日常监控，提高了统

巡检效率和巡检质量，降低巡检成本和风险。

3上述专利的取得是公司及下属公司坚持持续创新的新成果，上述

专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于完善公司知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，提升公司的核心竞争力。

特此公告。

北京四维图新科技股份有限公司董事会

二〇二四年十月十日

4