证券代码：002405证券简称：四维图新公告编号：2024-070

北京四维图新科技股份有限公司

关于获得发明专利证书的公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”、“四维图新”）及下属公司西安四维图新信息技术有限公司（以下简称“西安四维”）、武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）、沈阳世

纪高通科技有限公司（以下简称“沈阳世纪高通”）、中寰卫星导航通

信有限公司（以下简称“中寰卫星”）获得中国国家知识产权局、美

国专利商标局颁发的发明专利证书，具体情况如下：

1专利名称专利号专利申请日专利类型专利权人专利简介

一种道路建模方法、本申请公开了一种道路建模方法、装置及存储介质，属于三维建模ZL202011017044.7 2020-09-24 授权发明 四维图新装置及存储介质技术领域。

本发明实施例提供一种地图更新方法及装置。本实施例根据原始地图数据和点云矢量数据得到多个同名点，其中原始地图数据和地图更新方法及装

ZL201910272509.4 2019-04-04 授权发明 西安四维 点云矢量数据均为矢量数据，因此可以高效便捷的确定多个同名置点，再根据同名点对原始地图数据进行更新，从而能够有效提高地图更新的效率。

本发明涉及一种 OTA 升级方法、存储介质、云端及车端升级系统。

一种 OTA 升级方法、

本发明利用分层技术，将变化程序和固定程序定位在 OTA 架构的存储介质、云端及车 ZL202210437119.X 2022-04-20 授权发明 杰开科技

不同分区，以便在升级时，针对变化程序和固定程序，完成不同分端升级系统

区的升级更新，从而有效缩短 OTA 升级时间，加大升级效率。

Method for

monitoring motion

本发明提供了一种监测车辆运动状态的方法及相关芯片、系统。上status of vehicle and US12145409B2 2021-08-11 授权发明 杰开科技述方案，能够监测车辆的运动状态。

related chip and

system本发明公开了一种基于容器编排技术的路况实时发布方法及装置。本发明自动化构建、快速发布，实现快速、自动构建、部署、一种基于容器编排

沈阳世纪发布，预设编排模板对多模块进行编排，实现多模块的自动化管技术的路况实时发 ZL202111247310.X 2021-10-26 授权发明高通理，一键回滚机制，实现更新过程发生异常，快速回滚，满足路况布方法及装置

发布系统的持续优化与更新需求，实现更快速的更新系统版本，减少人工发布成本。

一种路径规划方法、本申请提供一种路径规划方法、装置及存储介质，涉及智能交通技ZL202110989329.5 2021-08-26 授权发明 中寰卫星

装置及存储介质术领域，用于解决路径规划的效果不佳的技术问题。

2上述专利的取得是公司及下属公司坚持持续创新的新成果，上述

专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于完善公司知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，提升公司的核心竞争力。

特此公告。

北京四维图新科技股份有限公司董事会

二〇二四年十二月二十七日

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