中证报中证网讯天娱数科首席数据官吴邦毅在3月29日举行的第二届中国具身智能大会(CEAI 2025)上表示，公司将继续加大在具身智能领域的研发投入，加强与行业内各方合作，推动具身智能技术创新与发展，为实现具身智能在各领域的广泛应用贡献力量。

吴邦毅系统阐释了具身智能体通用化技术路径的创新范式。吴邦毅称，当前阶段，具身智能产业还有很多亟待突破的瓶颈，在数据获取、算法开发、标准认证等方面仍存在诸多挑战。天娱数科将具身智能通用AI Agent列为研发重点，以Behavision命名的AI Agent整合了“算法+数据+算力”，致力于打造通用的大脑和小脑开发平台。Behavision通过云、边、端协同的创新架构，形成了形成完整的智能闭环。

“通过自建的3D数据采集基地，集成高精度动捕系统与光场扫描技术，天娱数科已整合120万组3D场景数据、50万组多模态数据，覆盖工业、家庭、医疗等不同场景，并借助Sim2Real仿真数据智能泛化技术显著提升数据训练效率，实现多模态决策与世界模型构建。”吴邦毅表示，由天娱数科参股公司、专注空间计算及人工智能芯片及产品设计的高科技企业芯明开发的3D双目立体算法芯片及深度视觉模组，单芯片集成实时3D立体视觉感知、AI人工智能、SLAM实时定位建图等多项功能，具备1毫秒运动到显示延时、3.5TOPS超低功耗、12nm先进制程等优势，为机器人在复杂环境下的稳定运行提供了强大的感知算力支持，为机器人装上了“空间之眼”。

值得一提的是，当前，具身智能正经历从“机械控制”到“认知涌现”的质变。早期机器人依赖预设程序执行单一动作(1.0阶段)，大模型时代通过模仿学习掌握技能(2.0阶段)，而真正的通用化必须跨越到3.0阶段——让机器建立对物理世界的因果推理能力。

决策层是具身智能体的“大脑”，决策逻辑本质上是对人类经验的统计学习。天娱数科提出了“云、边、端”通用AI Agent架构，通过多模态大模型与扩散算法的融合，实现决策层智能化升级。公司自研的天星基座大模型以及面向3D智能领域的“智者千问”行业大模型和智慧广告大模型已通过中央网信办备案，形成了协同互驱、优势叠加的模型矩阵。这些模型结合先进的数据训练策略，让机器人能够快速学习复杂的动作序列和操作逻辑。

吴邦毅表示，基于大模型的模仿学习技术正引领人形机器人进入智能化新阶段。通过构建多模态感知系统，机器人可实时捕捉人类示范的运动轨迹、力量控制等关键参数，结合强化学习算法自主优化动作序列，实现从观察到执行的端到端能力迁移。

值得关注的是，随着多模态大模型与物理引擎深度耦合，具身智能体将具备更高级别的决策能力，通过实时环境语义分割、动作意图预测等技术，不仅能完成指定任务，更能根据场景变化自主调整策略，在工业、医疗、家居等不同场景中展现出更强的环境适应力。这种认知能力的跃升，标志着机器人正从单纯的工具型设备向智能体形态加速演进。

“真正的智能，是在行动闭环中涌现。”吴邦毅表示，通过“感知—决策—行动”三大模块的闭环，天娱数科正在加速具身智能从实验室走向实际应用的进程。云、边、端协同模式不仅能大幅降低机器人决策延迟，还能通过数据双向增强循环推动具身智能在工业分拣、家庭服务等场景快速落地，为通用智能体的规模化应用奠定基础。