产品结构优化拉动盈利质量持续提升：公司2024 年上半年营收403.8 亿元，同比下滑11%，归母净利润12.3 亿元，同比增长190%，扣非归母净利润11.8 亿元，同比增长169%，位于此前预告区间中值。其中24Q2单季营收210.7 亿元，同比略增0.1%，归母净利润8.5 亿元，同比增长168%，扣非归母净利润9.1 亿元，同比增长113%。整体来看，公司盈利能力持续提升，24H1 毛利率、销售净利率分别为11.51%/2.95%，其中24Q2 单季毛利率、销售净利率分别为13.63%/3.91%（对比23Q2 单季的7.66%/1.43%显著提升），主要源自于公司持续强化精益运营和内控改善，同时各类产品线的结构优化共同拉动整体盈利质量的全面提升。

分业务来看：1）精密零组件24H1 营收63.1 亿元（+21%YoY）、毛利率22.46%（+1.87pct YoY），主要由于北美大客户3C 新产品备货拉动相关零组件营收及利润率提升；2）智能声学整机24H1 营收127.9 亿元（+38%YoY）、毛利率9.83%（+5.78pct YoY），大客户TWS 耳机份额的持续修复拉动出货量及稼动率的回升；3）智能硬件24H1 营收198.5 亿元（-32%YoY）、毛利率9.24%（+3.37pct YoY），低毛利的游戏机业务因进入产品周期后段而出货量下滑，较高毛利率的XR 眼镜头部客户产品迭代升级拉动出货量增长，整体毛利率呈现显著改善。

XR 眼镜有望保持高增长，重视AI+AR 眼镜新机遇：公司保持全球XR眼镜综合方案龙头地位，从光学元件（VR）、光机系统（AR）、核心算法，到智能整机设计制造能力，均具备绝对优势，与全球科技大厂长期深度合作。1）短期维度来看，今年VR 眼镜主要客户新产品的迭代升级和市场的开拓有望拉动出货量显著增长；2）长期维度来看，在AI 时代，基于空间交互技术的成熟、应用场景的拓展、软硬件生态的完善，AI+AR 眼镜未来有望创造显著增量需求，国际巨头有望自今年下半年起加速AR 产业推进速度，歌尔亦有望凭借其全球核心供应商的地位持续引领产业发展。

AI 赋能各类智能硬件全面回暖：公司坚持智能制造+精密制造双轮驱动，围绕“4+4+n”零整结合战略打造产业生态圈，在AI 赋能下的各类新型终端产品出货量有望进一步提升，产品结构也有望持续优化，推动公司盈利能力持续提升。1）TWS 耳机整机设计及核心声学元件在市场占据领先地位，主要客户订单及份额有望稳步回升，同时AI 产品的迭代也有望助力智能声学整机营收和利润率稳中有升；2）游戏机、可穿戴、智能家居等智能硬件有望百花齐放，客户和产品种类的多元化将有效提升智能硬件毛利率水平；3）公司在微电子领域持续加强布局，MEMS 麦克风全球领先，并在MEMS 智能传感器、SiP 先进封装工艺等方面加强投入，在带来业绩弹性的同时有望增厚整机业务利润率。

盈利预测与投资评级：我们看好基于盈利能力修复、产品结构优化、产业趋势带来显著成长空间，略上调公司2024-2026 年归母净利润预测25.2/35.1/46.6（前值为23/34/45）亿元，对应PE 分别为28/20/15 倍，维持“买入”评级。

风险提示：VR/AR 产业发展不达预期，其他产品销量不达预期。