证券代码：002151证券简称：北斗星通公告编号：2024-085

北京北斗星通导航技术股份有限公司

关于2021年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期

及预留授予部分第二个解除限售期解除限售股份上市流通的提示性公告

本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

重要内容提示：

1、公司2021年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期解除限

售条件已成就，本次申请解除限售的激励对象共127人，可解除限售的限制性股票数量为95.6933万股，约占公司目前总股本的比例为0.1761%；

2、公司2021年限制性股票激励计划预留授予部分第二个解除限售期解除限

售条件已成就，符合解除限售条件的激励对象共计84人，可解除限售的限制性股票数量为41.0000万股，约占公司目前总股本的比例为0.0754%；

3、北京海润天睿律师事务所出具了解除限售条件成就的法律意见、上海荣正

企业咨询服务（集团）股份有限公司出具了解除限售条件成就的独立财务顾问报告；

4、本次解除限售的限制性股票上市流通日为2024年10月16日。

北京北斗星通导航技术股份有限公司（以下简称“公司”）第七届董事会第九次会议、第七届监事会第八次会议审议通过了《关于2021年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》，目前公司首次授予部分第三个解除限售期符合解除限售条件的127名激励对象可解除限售的限制性股票数量为95.6933万股，预留授予部分

第二个解除限售期符合解除限售条件的84名激励对象可解除限售的限制性股票

数量为41.0000万股。截至本公告披露日，上述股票已于中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司办理完成解除限售手续。现对相关事项说明如下：

1一、激励计划简述及已履行的决策程序

（一）激励计划简述

2021年7月1日，公司召开2021年度第二次临时股东大会，审议通过了

《关于<公司2021年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》，其主要内容如下：

1、标的股票来源

本激励计划拟授予激励对象的标的股票来源为公司向激励对象定向发行公

司 A股普通股。

2、拟授予的限制性股票数量

本激励计划拟授予的限制性股票数量为565.00万股，约占本激励计划草案公告时公司股本总额50772.9997万股的1.1128%。其中首次授予453.50万股，占本激励计划草案公告时公司股本总额50772.9997万股的0.8932%；预留

111.50万股，占本激励计划草案公告时公司股本总额50772.9997万股的

0.2196%，预留部分占本次授予权益总额的19.7345%。

3、激励对象的范围及分配情况

本激励计划首次授予部分涉及的激励对象共计235人，包括公司任董事、高级管理人员、管理骨干及核心技术（业务）人员。预留部分激励对象将于本次激励计划经股东大会审议通过后12个月内确定。

4、限制性股票的授予价格

限制性股票的首次授予价格为每股21.24元，预留授予价格为每股15.17元。

5、本激励计划的有效期

本激励计划有效期自限制性股票首次授予登记完成之日起至激励对象获授

的限制性股票全部解除限售或回购注销之日止，最长不超过60个月。

6、本激励计划的解除限售安排

本激励计划首次授予的限制性股票的限售期为完成登记之日起12个月、24

个月、36个月，各期对应的解除限售比例分别为30%、30%、40%；预留部分限制性股票限售期为预留授予部分完成登记之日起12个月、24个月，各期对应的解除限售比例分别为50%、50%。

27、本激励计划的解除限售条件

（1）公司层面业绩考核要求

本激励计划的解除限售考核年度为2021-2023年三个会计年度，每个会计年度考核一次。首次授予的限制性股票各年度业绩考核目标为：以2020年扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为基数，2021-2023年增长率分别不低于10%、30%、50%，或以2020年归属于上市公司股东的净利润为基数，2021-2023年增长率分别不低于10%、20%、35%。预留部分限制性股票各年度业绩考核目标为：以2020年扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为基数，2022-

2023年增长率分别不低于30%、50%，或以2020年归属于上市公司股东的净利润为基数，2022-2023年增长率分别不低于20%、35%。（上述“净利润”指标均剔除商誉减值，并剔除本次及其他激励计划激励成本的影响。）

（2）个人层面绩效考核要求

激励对象个人层面解除限售比例，依据激励对象绩效考核系数划分为 A、B、C三个档次，如下：

评价标准 A B C

个人层面绩效考核系数11＞个人绩效考核系数＞00

个人层面解除限售比例100%个人绩效考核系数×100%0

若公司层面业绩考核达标，则激励对象个人当年实际解除限售额度=个人层面解除限售比例×个人当年计划解除限售额度。

（二）激励计划已履行的相关审批程序

1、2021年6月11日，公司第六届董事会第四次会议、第六届监事会第四次会议审议通过了《关于<北京北斗星通导航技术股份有限公司2021年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于<北京北斗星通导航技术股份有限公司2021年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》等议案，第六届董事会第四次会议还通过了《关于提请公司股东大会授权董事会办理2021年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。本激励计划拟授予的限制性股票数量为565.00万股，其中首次授予453.50万股，预留111.50万股，首次授予的激励对象总人数为235人。公司已对首次授予激励对象名单在公司内部进行了公示，公示期满后，监事会对本次股权激励计划首次授予激励对象名单进行了核查并对公示情况

3进行了说明，公司独立董事就本次股权激励计划是否有利于公司的持续发展及是

否存在损害公司及全体股东利益的情形发表了独立意见。

2、2021年7月1日，公司2021年度第二次临时股东大会审议并通过了《关于公司<2021年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2021年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议案》《关于提请公司股东大会授权董事会办理2021年限制性股票激励计划相关事宜的议案》。公司实施2021年限制性股票激励计划获得批准，董事会被授权确定授予日、在激励对象符合条件时向激励对象授予限制性股票，并办理授予所必需的全部事宜。

3、2021年7月16日，公司第六届董事会第五次会议、第六届监事会第五次

会议审议通过了《关于向激励对象首次授予限制性股票的议案》，公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为激励对象主体资格合法、有效，确定的首次授予日符合相关规定。监事会对首次授予限制性股票的激励对象名单进行了核实。

4、2021年8月27日，公司披露《关于2021年限制性股票激励计划首次授予登记完成的公告》，首次授予登记人数为232人，首次授予登记数量为447.00万股，首次授予价格为21.24元/股，首次授予限制性股票上市日期为2021年8月31日。

5、2022年5月23日，公司第六届董事会第十六次会议、第六届监事会第十

五次会议审议通过了《关于向激励对象授予预留限制性股票的议案》，确定预留授予日为2022年5月24日，预留授予限制性股票101.7万股，预留授予激励对象98人，预留授予价格为15.23元/股。公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为激励对象主体资格合法、有效，确定的预留授予日符合相关规定。监事会对预留授予限制性股票的激励对象名单进行了核实。

6、2022年7月1日，公司第六届董事会第十七次会议、第六届监事会第十六次会议审议通过了《关于调整2021年限制性股票激励计划预留授予价格的议案》，预留授予限制性股票的价格由15.23元/股调整为15.17元/股。公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为本次调整符合相关规定，履行了必要的程序。

7、2022年8月4日，公司披露《关于2021年限制性股票激励计划预留授予登记完成的公告》，预留授予登记人数为98人，预留授予登记数量为101.70万股，预留授予价格为15.17元/股，预留授予限制性股票上市日期为2022年8月

45日。

8、2022年9月7日，公司第六届董事会第二十次会议、第六届监事会第十九次会议审议通过了《关于2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件成就的议案》《关于调整2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票回购价格的议案》《关于回购注销2021年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》等议案。公司2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第一个解除限售期解除限售条件已成就，同意为满足解除限售条件的

219名激励对象办理第一个解除限售期的122.796万股限制性股票的解除限售手续，同意将首次授予限制性股票的回购价格由21.24元/股调整为21.18元/股，同意回购注销63名激励对象不符合解除限售条件的43.224万股限制性股票。公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为可解除限售的激励对象主体资格合法、有效，调整及回购注销事项符合相关规定，履行了必要的程序。

9、2022年9月27日，公司2022年度第三次临时股东大会审议通过了《关于回购注销2021年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》。

10、2023年9月11日，公司第六届董事会第三十二次会议、第六届监事会第二十九次会议审议通过了《关于2021年限制性股票激励计划首次授予部分第二个解除限售期及预留授予部分第一个解除限售期解除限售条件成就的议案》

《关于回购注销2021年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》等议案。公司2021年限制性股票激励计划首次授予部分第二个解除限售期及预留授予部分

第一个解除限售期解除限售条件已成就，同意为满足解除限售条件的140名首次

授予激励对象和91名预留授予激励对象办理125.970万股限制性股票的解除限售手续，同意回购注销80名激励对象不符合解除限售条件的50.300万股限制性股票。公司独立董事对相关事项发表了独立意见，认为可解除限售的激励对象主体资格合法、有效，调整及回购注销事项符合相关规定，履行了必要的程序。

11、2023年10月10日，公司2023年度第三次临时股东大会审议通过了《关于回购注销2021年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》。

12、2024年3月26日，公司第七届董事会第三次会议、第七届监事会第三次会议审议通过了《关于回购注销2021年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》，同意回购注销16名激励对象不符合解除限售条件的12.37万股限制性股票。

513、2024年4月19日，公司2023年度股东大会审议通过了《关于回购注销

2021年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》。

14、2024年9月3日，公司第七届董事会第九次会议、第七届监事会第八次会议审议通过了《关于2021年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除限售条件成就的议案》《关于调整2021年限制性股票激励计划首次及预留授予限制性股票回购价格的议案》《关于回购注销2021年限制性股票激励计划部分限制性股票的议案》等议案。公司2021年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个

解除限售期解除限售条件已成就，同意为满足解除限售条件的127名首次授予激励对象和84名预留授予激励对象办理136.6933万股限制性股票的解除限售手续，同意将首次授予限制性股票的回购价格由21.18元/股调整为21.03元/股，预留授予限制性股票的回购价格由15.17元/股调整为15.02元/股，同意回购注销87名激励对象不符合解除限售条件的57.3467万股限制性股票。

二、本次激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除限售条件成就的情况说明

（一）激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期已届满

1、根据《激励计划》相关规定，本次激励计划首次授予限制性股票的限售期

为完成登记之日起12个月、24个月、36个月，各期对应的解除限售比例分别为

30%、30%、40%。本次激励计划首次授予限制性股票第三个解除限售期为自首次授

予完成登记之日起36个月后的首个交易日起至首次授予完成登记之日起48个月

内的最后一个交易日当日止，可申请解除限售比例为获授限制性股票总量的40%。

本次激励计划首次授予限制性股票登记完成日为2021年8月31日，公司本次激励计划限首次授予限制性股票第三个限售期于2024年8月30日届满。

2、根据《激励计划》相关规定，本次激励计划预留部分限制性股票若于2022年度授出，则预留授予限制性股票的限售期为完成登记之日起12个月、24个月，各期对应的解除限售比例分别为50%、50%。本次激励计划预留授予限制性股票第二个解除限售期为自预留授予完成登记之日起24个月后的首个交易日起至预留

授予完成登记之日起36个月内的最后一个交易日当日止，可申请解除限售比例为获授限制性股票总量的50%。

6本次激励计划预留授予限制性股票登记完成日为2022年8月5日，公司本

次激励计划限预留授予限制性股票第二个限售期于2024年8月4日届满。

（二）激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除限售条件成就的说明解除限售条件是否符合解除限售条件的说明

1、公司未发生如下任一情形：*最近一个会计年

度财务会计报告被注册会计师出具否定意见或者无

法表示意见的审计报告；*最近一个会计年度财务报

告内部控制被注册会计师出具否定意见或者无法表公司未发生前述情形，满足解示意见的审计报告；*上市后最近36个月内出现过除限售条件。

未按法律法规、公司章程、公开承诺进行利润分配的情形；*法律法规规定不得实行股权激励的；*中国证监会认定的其他情形。

2、激励对象未发生以下任一情形：*最近12个

月内被证券交易所认定为不适当人选；*最近12个月内被中国证监会及其派出机构认定为不适当人选；

*最近12个月内因重大违法违规行为被中国证监会激励对象未发生前述情形，满及其派出机构行政处罚或者采取市场禁入措施；*具足解除限售条件。

有《公司法》规定的不得担任公司董事、高级管理人

员情形的；*法律法规规定不得参与上市公司股权激励的；*中国证监会认定的其他情形。

3、公司层面业绩考核要求

本激励计划的解除限售考核年度为2021-2023年三个会计年度，每个会计年度考核一次，首次授予公司2023年归属于上市公司限制性股票第三个解除限售期及预留授予限制性股股东的净利润为22460万元，较

票第二个解除限售期业绩考核目标为：以2020年扣2020年增长率为40%，满足解除限除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为售条件。

基数，2023年增长率不低于50%，或以2020年归属注：上述“净利润”指标均于上市公司股东的净利润为基数，2023年增长率不低剔除商誉减值，并剔除本次及其他于35%。激励计划激励成本的影响。

上述“净利润”指标均剔除商誉减值，并剔除本次及其他激励计划激励成本的影响。

4、个人层面绩效考核要求首次授予部分仍在职的激励

薪酬与考核委员会将对激励对象每个考核年度对象共187名，其中，113名2023的绩效进行考评，并依照激励对象的考评结果确定其 年个人绩效考核为 A，个人层面可解除限售的比例。若公司层面业绩考核达标，则激励解除限售比例为100%；14名2023对象个人当年实际解除限售额度=个人层面解除限售 年个人绩效考核为 B，可按照个人比例×个人当年计划解除限售额度。激励对象个人层绩效考核系数对应的解除限售比面解除限售比例，依据激励对象绩效考核系数划分为例进行解除限售；60名2023年个A、B、C三个档次： 人绩效考核为 C，考核当年对应的评价标准 A B C 限制性股票不得解除限售，由公司个人层面11＞个人绩效考核系数＞00回购注销。

7绩效考核系数预留授予部分仍在职的激励

个人层面对象共89名，其中，84名2023年

100%个人绩效考核系数×100%0

解除限售比例 个人绩效考核为 A，个人层面可解除限售比例为100%；5名2023年个人绩效考核为 C，考核当年对应的限制性股票不得解除限售，由公司回购注销。

综上所述，董事会认为，公司2021年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期已届满，相应的解除限售条件已成就，根据公司2021年度第二次临时股东大会的授权，同意公司对本次激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期满足解除限

售条件的限制性股票解除限售，并按照相关规定办理后续解除限售相关事宜。

三、本次实施的激励计划内容与已披露的激励计划的差异说明

1、在首次授予日后的资金缴纳及登记过程中，公司董事会确定的首次授予激

励对象中的3名激励对象因个人原因自愿放弃认购公司拟向其授予的共计6.50

万股限制性股票，实际授予的激励对象人数由235人调整为232人，实际授予的限制性股票数量从453.50万股调整为447.00万股。

2、2022年5月23日，公司第六届董事会第十六次会议、第六届监事会第十

五次会议审议通过了《关于向激励对象授予预留限制性股票的议案》，确定预留授予日为2022年5月24日，本激励计划原计划预留授予111.50万股，实际授予预留限制性股票101.70万股。

3、鉴于公司于2022年6月14日披露了《关于2021年年度权益分派实施的公告》，公司向全体股东每10股派发现金人民币0.585738元（含税）。根据《上市公司股权激励管理办法》以及公司《2021年限制性股票激励计划（草案）》的

相关规定，应对本次股权激励计划授予/回购价格进行相应调整。2022年7月1日，公司第六届董事会第十七次会议、第六届监事会第十六次会议审议通过了《关于调整2021年限制性股票激励计划预留授予价格的议案》，预留授予限制性股票的授予价格由15.23元/股调整为15.17元/股。2022年9月7日，公司第六届董事会第二十次会议、第六届监事会第十九次会议审议通过了《关于调整2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票回购价格的议案》首次授予限制性股票的

回购价格由21.24元/股调整为21.18元/股。

84、鉴于公司于2024年5月24日披露了《2023年年度权益分派实施公告》，公司向全体股东每10股派发现金股利人民币1.50元（含税）。根据《上市公司股权激励管理办法》以及公司《2021年限制性股票激励计划（草案）》的相关规定，应对本次股权激励计划回购价格进行相应调整。2024年9月3日，公司第七届董事会第九次会议、第七届监事会第八次会议审议通过了《关于调整2021年限制性股票激励计划首次及预留授予限制性股票回购价格的议案》，首次授予限制性股票的回购价格由21.18元/股调整为21.03元/股，预留授予限制性股票的回购价格由15.17元/股调整为15.02元/股。

除上述调整外，本次实施的激励计划内容与已披露的激励计划相关内容一致。

四、首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除限售的限制性股票上市流通安排

（一）首次授予部分第三个解除限售期

1、本次解除限售的限制性股票上市流通日为2024年10月16日；

2、本次申请解除限售的激励对象人数：127人；

3、本次解除限售的限制性股票数量：95.6933万股，占目前公司总股本的

0.1761%；

4、激励对象本次解除限售情况如下：

已解除限售本次可解除剩余未解除首次授予的首次授予限售的首次解售的首次的限制性姓名职务的限制性股授予的限制授予的限制股票数量票数量（万性股票数量性股票数量（万股）股）（万股）（万股）

副总经理、董事会秘

潘国平8.00004.80003.20000.0000书

黄磊董事、副总经理7.00004.20002.80000.0000

姚文杰副总经理8.00004.80003.20000.0000

副总经理、财务负责

张智超6.00003.60002.40000.0000人

李阳副总经理6.00003.60002.40000.0000

王增印副总经理7.00004.20002.80000.0000

管理骨干及核心技术（业务）

203.6000121.260078.89332.5467

人员（121人）

合计（127人）245.6000146.460095.69332.5467

注：1、上述任何一名激励对象通过全部有效的股权激励计划获授的本公司股票均未超过公司总股本的

91%。公司全部有效的激励计划所涉及的标的股票总数累计不超过股权激励计划提交股东大会审议前公司股本总额的10%。

2、本激励计划激励对象不包括独立董事、监事及单独或合计持有公司5%以上股份的股东或实际控制人

及其配偶、父母、子女。

3、本激励计划激励对象中，14名激励对象 2023 年个人绩效考核结果为 B，公司将对其当期不得解除限

售的2.5467万股限制性股票进行回购注销。

4、上表中数值若出现总数与各分项数值之和尾数不符，均为四舍五入原因所致。

5、上表中公司董事、高级管理人员所持的限制性股票解除限售后，须遵守《公司法》《证券法》及其

他法律、行政法规和中国证监会、深圳证券交易所关于董事、监事、高级管理人员买卖公司股票的相关规定。

（二）预留授予部分第二个解除限售期

1、本次解除限售的限制性股票上市流通日为2024年10月16日；

2、本次申请解除限售的激励对象人数：84人；

3、本次解除限售的限制性股票数量：41.0000万股，占目前公司总股本的

0.0754%；

4、激励对象本次解除限售情况如下：

已解除限售本次可解除剩余未解除预留授予的预留授予限售的预留解售的预留的限制性姓名职务的限制性股授予的限制授予的限制股票数量票数量（万性股票数量性股票数量（万股）股）（万股）（万股）

管理骨干及核心技术（业务）

82.000041.000041.00000.0000

人员（84人）

合计（84人）82.000041.000041.00000.0000

注：1、上述任何一名激励对象通过全部有效的股权激励计划获授的本公司股票均未超过公司总股本的

1%。公司全部有效的激励计划所涉及的标的股票总数累计不超过股权激励计划提交股东大会审议前公司股本总额的10%。

2、本激励计划激励对象不包括独立董事、监事及单独或合计持有公司5%以上股份的股东或实际控制人

及其配偶、父母、子女。

3、上表中数值若出现总数与各分项数值之和尾数不符，均为四舍五入原因所致。

五、首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除限售的限制性股票上市流通后公司股本结构变动情况上市流通前本次变动上市流通后股份性质股份数量股份数量股份数量比例比例

（股）（股）（股）

一、限售条件流通股/

10199243818.76%-136693310062550518.51%

非流通股

二、无限售条件流通股44154012081.24%+136693344290705381.49%

三、总股本543532558100.00%0543532558100.00%

注：具体数据以中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司出具的上市公司股本结构表为准。

10六、备查文件

1、公司第七届董事会第九次会议决议；

2、公司第七届监事会第八次会议决议；

3、北京海润天睿律师事务所关于北京北斗星通导航技术股份有限公司2021年限制性股票激励计划首次授予限制性股票第三个解除限售期及预留授予限制

性股票第二个解除限售期解除限售条件成就、回购价格调整、回购注销部分限制性股票的法律意见；

4、上海荣正企业咨询服务（集团）股份有限公司关于北京北斗星通导航技术

股份有限公司2021年限制性股票激励计划首次授予部分第三个解除限售期及预留授予部分第二个解除限售期解除限售条件成就之独立财务顾问报告。

特此公告。

北京北斗星通导航技术股份有限公司董事会

2024年10月14日

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