特斯拉推进FSD 落地中国。据中国基金报，11 月23 日，特斯拉中国方面回应“FSD 在国内落地”问题：“目前确实正在推进中。”自2015 年以来，特斯拉FSD 软件包通过OTA 更新，不断丰富完善自动驾驶功能，向高级别智驾靠拢。2020 年10月，特斯拉在北美首度向部分用户推送了FSD Beta 测试版，历经三年多的时间，截至今年3 月用户数量超过40 万，用户累计行驶里程已超过3 亿公里。目前，最新的北美地区FSD V12 版本上线在即，可实现高速NOA、城市道路NOA、自动泊车、自动辅助变道、智能召唤等功能。特斯拉已在国内建立了数据中心，根据新华网、36 氪等媒体报道，特斯拉也正在国内建立运营团队和数据标注团队，为FSD中国本土版做准备。

政策清晰划分事故责任主体，催化L3/L4 自动驾驶问世。近日，四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，允许具备3 级（有条件自动驾驶）和4 级（高度自动驾驶）驾驶自动化功能的汽车在限定区域上路通行试点。

《通知》首次明确了L3/L4 级高阶自动驾驶的路权责任划分，根据事故类型，判定和分配四大主体（制造方、自动驾驶技术开发方、车辆运营方和安全员）应承担的责任。3 级驾驶自动化一直被认为是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭，因为L3 级别之后，驾驶主导权逐渐从驾驶员转移至自动驾驶系统，会引起驾驶事故的责任认定难题。此次《通知》的发布，有效解决了L3/L4 高阶智驾的法理阻碍，相关企业的高级别自动驾驶产品将加速落地。

理想宣布车型更新OTA5.0，城市NOA 承诺兑付。11 月25 日，理想汽车宣布L 系列车型迎来史上最大更新——OTA 5.0，将于年底前推送全量用户。在OTA 5.0中，AD Max 3.0 全面升级，实现覆盖高速及城市环线的全场景智能驾驶NOA，并且会在全国100 城城市道路陆续开放。此外，更新后的理想L 系列车，还将支持全场景辅助驾驶（LCC），可自主识别红绿灯，自动启停完成通行，具备“脑补”车道线的能力，最长支持100 米无车道线大路口通行。

激光雷达出货量超预期，有望受益于高阶智驾的催化。2023Q1-3，禾赛科技的激光雷达总交付量超过13.4 万台，同增308%；其中车载激光雷达超过11.4 万台，同增517%；23Q3 单季营收4.5 亿元，同增34%，超出公司营收指引上限。前三季度，速腾聚创的激光雷达交付量超10.6 万台，其中车载激光雷达超9.3 万台，超过此前三年之和；23Q3 单季总销量近6 万台，其中车载激光雷达总销量超5.3 万台。截至23 年11 月，图达通高性能激光雷达车载市场累计交付超20 万台，产能已超过30万台/年。部分厂商认为，激光雷达是实现L3 及以上级别高阶智驾的必要感知补充硬件，蔚小理华等头部智驾厂商，均沿激光雷达路线奋力落地城市NOA。随着激光雷达融入智驾感知系统的问题缓和，激光雷达的规模化放量有望来临。

建议关注：高阶智驾的感知层硬件，摄像头：韦尔股份(603501，买入)、舜宇光学科技(02382，买入)、海康威视(002415，买入)、联创电子(002036，买入)；激光雷达： 长光华芯(688048， 未评级)、源杰科技(688498， 未评级)、炬光科技(688167，未评级)、蓝特光学(688127，买入)、永新光学(603297，买入)等。

风险提示

下游需求不及预期；高阶智驾研发不及预期；行业竞争加剧。