2023 年12 月13 日，特斯拉在X 平台官方帐号上发布第二代Optimus 人形机器人，相比于第一代，第二代Optimus 人形机器人使用了特斯拉设计的执行器和传感器，新增手指触觉传感和足部力传感能力，机器人的行走、抓取、平衡性能显著提升。特斯拉发布人形机器人原型机以来，其迭代速度一直在超市场预期，随着人形机器人能力的升级，更多任务和下游应用场景被打开，机器人的落地时间点趋近，当前时点我们继续看好人形机器人行业，建议重点关注第二代Optimus 新增的足部和手指力传感相关环节，建议关注机器人进展加速下的相关受益标的。

事项：2023 年12 月13 日，特斯拉在X 平台官方帐号上发布第二代Optimus人形机器人，对此我们点评如下：

特斯拉发布第二代人形机器人Optimus-Gen2 产品，硬件升级迭代、性能提升。

2023 年12 月13 日，特斯拉在X 平台官方帐号上放出人形机器人最新进展视频，发布了第二代Optimus 人形机器人。相比于2023 年3 月的第一代Optimus 人形机器人，第二代Optimus 人形机器人使用了特斯拉设计的执行器和传感器，行走速度提升30%；在不牺牲性能的条件下自重减少10kg；平衡和全身控制能力得到提升，可完成深蹲等动作；使用了响应更快的全新灵巧手，手指具备触觉传感能力，可以对易碎物体进行操作。Optimus 人形机器人在硬件上实现升级换代，核心关节及零部件设计、整机协调控制等或均有大幅优化，机器人的灵活性、控制能力显著提升。

足部结构设计升级，强调力传感能力。Optimus-Gen2 机器人足部的变化是本次主要的硬件升级之一。特斯拉在本次发布的最新进展视频中提到，Optimus-Gen2的行走速度提升了30%，机器人的足部具备力和力矩传感能力，使用了铰接的脚趾关节，实现更加仿人的足部几何学。足部的力和力矩传感能力可以帮助机器人实现更平稳的站立、行走功能。在学术界的人形机器人中，大多在脚踝处采用六维力矩传感器作为力和力矩反馈装置。此前特斯拉对于是否使用六维力矩传感器并未明确提及，市场对于其技术路线存在分歧。从最新的进展视频中我们推测，特斯拉人形机器人在脚踝处搭载了六维力矩传感器，以实现足部的力和力矩传感能力。

全新灵巧手设计，具备触觉感知能力。本次最新的进展视频中展示了特斯拉全新设计的灵巧手，具备更快的响应速度和11 个自由度，手指上具备触觉传感器，视频中演示了其双指将生鸡蛋轻拿轻放的能力。相比于第一代Optimus 人形机器人，第二代Optimus 在手指上新增了触觉传感器，触觉传感器可以赋予机器人更精细的力反馈能力，有望提升人形机器人的工作能力，使其能够完成更多任务，如精细的装配、柔性物体操作等。在更多传感器的加持下，机器人的应用场景有望进一步打开。

风险因素：政策实施力度和进度不及预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期；机器人技术进步速度低于预期；行业竞争日益加剧；监管政策趋严风险。

投资策略。特斯拉发布人形机器人原型机以来，其迭代速度一直在超市场预期，此前多次通过视频的形式展示最新的软件层面进展。本次发布第二代Optimus机器人，着重强调了硬件层面上机器人的升级，尤其是在足部、手部的力传感能力上的新增环节。随着机器人能力的升级，更多任务和下游应用场景被打开，机器人的落地时间点趋近，我们继续看好人形机器人行业，建议重点关注第二代Optimus 新增的相关环节：1）六维力矩传感器相关：柯力传感、华依科技；2）触觉传感器相关：汉威科技、奥迪威；同时建议关注人形机器人进展加快下的受益标的：1）执行器总成：拓普集团、三花智控；2）电机：鸣志电器、步科股份、江苏雷利、恒帅股份；3）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、丰立智能、精锻科技、豪能股份、夏厦精密；4）丝杠：贝斯特、五洲新春、北特科技、斯菱股份、鼎智科技；5）传感器：柯力传感、奥迪威、华依科技、奥比中光、芯动联科；6）伺服系统：汇川技术、禾川科技、雷赛智能；7）整机制造：

领益智造；8）机器人应用：天奇股份。