人形机器人是人工智能的具身化载体，随着AI 技术的突破性发展以及特斯拉等科技企业入局，行业迎来奇点时刻，机器人技术加速发展；政策上工信部及各地方政府陆续发布机器人相关支持性政策，为行业发展保驾护航；2023 年是多家机器人及上游零部件企业集中发布人形机器人相关产品的产业元年，机器人行业进入实质性发展阶段，技术政策产业开始共振。当前机器人处于导入阶段，我们看好“硬件先行”逻辑下执行器及其零部件的投资机会，建议关注执行器及其上游零部件的相关标的，看好国内企业有望在全球的人形机器人产业链中占据一席之地。

人工智能具身化载体，特斯拉入局加速行业发展。过去人形机器人一直处于早期阶段，大规模刚需应用场景不足、技术复杂及高成本是过去人形机器人难以成熟落地的主要原因。随着AI 迅速发展，人形机器人奇点已至，机器人在AI 的加成下逐步由“功能”走向“智能”。同时，特斯拉的入局加速了人形机器人行业发展，让人形机器人重回大众视野。特斯拉在FSD 上积累的端到端网络经验已经在人形机器人上有所应用，实现颜色分拣等简单任务；并且特斯拉提出首先让人形机器人在其汽车产线上代替工人工作。

我们认为，工厂的场景更加结构化、工厂的任务具备标准化的特点，因此工厂场景可能是人形机器人率先落地的第一站。特斯拉有望引领行业突破智能化、成本和商用场景三大瓶颈，技术-应用-成本飞轮有望开始转动。

政策保驾护航，人形机器人产业链提到重要高度。2023 年以来，人形机器人备受关注。

山东、北京、上海、深圳等地陆续发布实施关于人形机器人等产业的利好政策，北上深作为中国高科技产业的主要聚集地，率先拉开了机器人产业生态建设的序幕。2023 年11 月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，文件指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且明确了人形机器人发展的目标与时间点。政策的出台将人形机器人产业链提到重要高度，为行业发展保驾护航。

机器人新品接踵而至，行业进入实质性发展阶段。2023 年也是多家机器人企业集中发布人形机器人产品的产业元年，机器人、家电、车企等各界科技企业在2023 年发布了人形机器人产品，进军通用人形机器人领域；机器人上游核心零部件环节也成为了零部件企业的“抢滩”之地，产业链多家企业将机器人相关产品的研发、进展写入2023 年半年报。机器人行业进入实质性发展阶段。

行业处于发展早期，“硬件先行”逻辑下关注执行器及零部件投资机会。类比智能手机发展历史，行业导入期呈现“硬件先行”特点。机器人目前处发展第一阶段，核心零部件将是率先起势的领域。其中，机器人执行器环节价值量占比高、复用性强，行业增长中有望充分受益。我们判断随着机器人行业的发展，产业进入量产阶段后，将出现专业的执行器制造企业，国内企业有望在全球人形机器人产业链中占据一席之地。

风险因素：机器人技术进步速度低于预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期；技术路线变动风险；政策实施力度不及预期；行业竞争加剧风险；法律法规风险。

投资策略：人形机器人是人工智能具身化的最佳载体，有望在技术、政策及产业发展的三重共振下得到快速发展，看好人形机器人从0 到1 阶段的投资价值。我们认为，机器人的核心零部件将是率先起势的环节，尤其是价值量占比高、复用性强的执行器环节。因此我们建议关注机器人的上游核心零部件环节中的优秀企业：1）执行器总成：拓普集团、三花智控；2）电机：鸣志电器、步科股份、江苏雷利、恒帅股份；3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、昊志机电；4）丝杠：贝斯特、五洲新春、鼎智科技、斯菱股份、北特科技；5）传感器：柯力传感、奥迪威、奥比中光、芯动联科、四方光思特威；6）伺服系统：汇川技术、禾川科技、雷赛智能；7）轴承：五洲新春、南方精工、龙溪股份；8）整机制造：领益智造、天奇股份；9）智能化：安克创新、科大讯飞、移远通信、广和通。