机构指出，2024年是人形机器人发展的加速之年，科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业不断突破。建议关注人形机器人产业链潜在核心标的，及具备较强安全边际的标的。

核心逻辑

1.人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实后的坚定回答。结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预计人形机器人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元，到2030年中国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。

2.AI大模型的出现为人形通用机器人的发展带来了新的曙光，具身智能也是AI发展的终极目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型具备强大的泛化能力，让通用这一目标的实现成为了可能。机器人厂商Figure和OpenAI结合，推出的Figure01机器人已经初步具备与人自然交流并理解执行任务的能力。随着软硬件能力不断融合，通用人形机器人有望更快地进入引入工业和消费应用领域。

3.人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块是人形机器人的“大脑”，是决定人形机器人是否可以商业化落地的关键，算法和AI大模型则是控制模块的核心。不同于工业机器人在特定场景下的应用，人形机器人商业化落地的关键在于其通用性，因此控制技术的复杂性就开始指数级倍增，一方面需要强大的数据建模，另一方面需要对语言和指令有强大的理解力。AI大模型的突破解决了人形机器人的控制难题，帮助人形机器人实现真正的具身智能。

利好个股

光大证券认为，2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续出现。1）总成环节：三花智控、拓普集团、新兴装备；2）传感器环节：汉威科技、柯力传感、申昊科技、安培龙、华培动力；3）丝杠环节：贝斯特、五洲新春、恒立液压；4）电机环节：鸣志电器、伟创电气。

西南证券指出，人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；2）减速器，标的包括绿的谐波、双环传动、中大力德；3）传感器，标的包括汉威科技、东华测试、柯力传感；4）电机，标的包括鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技；5）执行器总成：拓普集团、三花智控；6）机器人本体，标的包括博实股份、优必选。