核心观点：

精密丝杠的粗加工环节制作工艺路线较多，可选择车削、铣削和冷锻的加工方式。行星滚柱丝杠的制作包括对主丝杠、滚柱和螺母进行粗加工和精加工，制作工艺有3 条技术路线，其中热处理环节基本一致，不同点在于粗加工环节。车削是较为传统的工艺，利用主轴的回转和刀具的移动来实现对多余材料的切割；铣削使用旋转的多刃刀具切割材料，生产效率更高；冷锻对材料进行冷挤压以达到成型目的，材料利用率较高。制作出的工件还需经过热处理和磨削环节。

磨削的加工精度最高，目前是行星滚柱丝杠实际应用中不可缺少的关键步骤。磨削是制作行星滚柱丝杠的精加工关键步骤，理论上车削工艺中的“以车代磨”、铣削工艺中的“旋风铣”，以及冷锻工艺都能达到行星滚柱丝杠的精度要求，但是在实际企业生产中存在应用上的困难，磨削暂时还不能被替代。

每种工艺都有对应使用的机床设备，高精度磨床是制作行星滚柱丝杠的核心壁垒，国产化率低，具有较大的国产替代空间。行星滚柱丝杠的制作核心在于磨削所需的高精度数控磨床，包括内孔、外圆和内螺纹磨床。目前高精度磨床设备主要被国外厂商垄断，国内磨床企业在精度、运行稳定性等方面与国外品牌存在差异，目前主要靠进口。但是进口设备价格偏高，交付周期时间长，具有较大的国产替代需求。

人形机器人使用的行星滚柱丝杠打开上游磨床设备市场空间。我们对人形机器人带来的高精度磨床设备的价值量进行不同情况的空间测算，人形机器人的规模能达到50/100/150 万台的情况下，上游高精度磨床设备所对应的新增空间为68/137/205 亿元。

投资建议：人形机器人量产所对应的行星滚柱丝杠市场空间价值大，也会带动精密丝杠厂商对高精度磨床设备的需求。当前我国丝杠工艺仍在不断探索中，丝杠工艺壁垒高，具备高精密丝杠技术及产能储备的精加工公司有望胜出。高精度丝杠磨床国产替代空间大，能够自主研发生产出可制作行星滚柱丝杠的高精度数控磨床的企业有望优先受益。

建议关注国内持续深耕精密磨削领域的龙头企业华辰装备、高精度磨床正在有序试做并交付的高端数控机床研发和销售企业日发精机、国内精密数控磨床和数控研磨抛光设备领军企业宇环数控、高精密数控机床制造龙头浙海德曼、老牌精密机床国企秦川机床。其次，冷锻工艺的材料利用率高，成本低，建议关注冷成形装备制造龙头思进智能。

风险提示。宏观经济波动风险；国内机床研发进度不及预期的风险；市场拓展不及预期的风险。