还记得今年登上春晚舞台的扭秧歌机器人吗?人形机器人，正在不断融入生产生活，释放强大的动态。

新春伊始，以人形机器人为代表的先进制造业正在加速奔跑，在新赛道里抢占先机。资本市场上，汇川技术、三花智控等一批相关上市公司在具身智能领域各展所长、多点开花。

政策层面，近年来，从工信部发布《人形机器创新发展指导意见》到各地紧紧跟随推出相关落地支持措施，产业发展迎来机遇期。

例如，今年2月，北京发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025—2027年)》提出，到2027年，原始创新能力显著提升，围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。

3月，深圳发布的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025—2027年)》提出，到2027年，在机器人关键核心零部件、AI芯片、人工智能与机器人融合技术、多模态感知技术、高精度运动控制技术、灵巧操作技术等方面取得突破。

政策引导，需求助推，产业相关企业谋篇布局。

以深市企业为例，3月18日，美的集团的人形机器人样机首次曝光，其在人形机器人零部件、整机研发方面取得阶段性进展。据悉，这款机器人可以完成握手、递水、开瓶盖、打螺丝等多种动作，并可以通过理解语音指令完成更多复杂的任务。

从产业来看，机器人产业链呈现典型的“金字塔”结构，由上游核心零部件、中游本体制造及系统集成、下游应用场景构成。其中，上游是技术壁垒最高的环节，核心零部件包括减速器、伺服系统、控制器、传感器及AI芯片等;中游负责机器人本体设计、生产及系统集成，需根据终端行业需求提供定制化解决方案;下游覆盖工业制造、医疗、物流、家庭服务等多元化场景。

从上游到下游，深市机器人企业各展所长。

具体来看，三花智控积极布局机器人产业，重点聚焦仿生机器人机电执行器业务，其人形机器人执行器产线已进入试产阶段;固高科技深耕运动控制领域，提供控制器、伺服系统及智能装备解决方案，其多轴协同控制技术可适配人形机器人复杂运动场景，已应用于工业机器人场景并逐步向人形领域延伸;双环传动在精密齿轮领域技术领先，RV减速器产品打破国外垄断，适配特斯拉Optimus等机型，2024年与优必选共建“人形机器人联合实验室”，并进入波士顿动力供应链;中大力德以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。

市场人士表示，随着AI时代的到来以及人口老龄化加剧，人形机器人有望成为面向未来的黄金赛道。从产业发展节奏看，人形机器人2025年有望进入量产元年，2026年则迎来商业化爆发。

工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

受益于人形机器人领域的业务发力，多家深市产业链公司业绩呈现稳中向好态势。

受订单增长影响，三花智控2024年前三季度实现营业收入205.63亿元，同比增长8.36%;实现净利润23.02亿元，同比增长6.59%;得益于智能制造升级驱动订单增长影响，固高科技2024年前三季度累计实现营业收入2.96亿元，同比增长10.32%;实现净利润0.29亿元，同比增长0.22%;双环传动则预计公司2024年实现净利润10.02亿元，同比大幅增长24.76%;根据2024年度业绩快报，长盈精密报告期实现营业总收入169.17亿元，同比增长23.28%，归属于上市公司股东的净利润7.69亿元，同比增长796.99%。