政策顺风将引领高级别智能驾驶的落地。随着百度萝卜快跑出圈，消费者对自动驾驶的关注度明显提升。政策端，我们认为今年政策对自动驾驶产业的支持力道明显更强。其中工信部等5 部委最近发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，共覆盖18 座城市和2 个联合体。总体目标为建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目，推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率和推动智能网联汽车产业化发展。此外，工信部于今年6 月发布首批智能网联汽车（L3/L4 级别）入和上路通行试点名单，共有9 个联合体入选。有望提升整车厂研发高级别自动驾驶车辆的积极性，加快产业发展。

技术层面：端到端路线可能令自动驾驶技术进一步突破。在自动驾驶的技术层面，我们认为大多整车厂会由之前传统的神经网络+规则算法（基于规则）转向感知端大模型（基于学习）。今年初，特斯拉开始在北美地区正式推送FSD V12， 最大的卖点就是其端到端的神经网络模型。今年以来新势力也在积极跟进端到端的自动驾驶模型。如小鹏汽车已经推出了基于端到端模型的智能驾驶方案，理想汽车也计划在今年推出其基于端到端模型的智能驾驶方案。

同时，鸿蒙智行、蔚来汽车、元戎启行、商汤绝影、零一汽车等为代表的一批头部整车厂和智能驾驶技术公司纷纷投入研发端到端系统，并于最近半年陆续对外披露上车量产规划。

自动驾驶落地层面：出行公司依靠端到端持续优化，乘用车市场整车厂从L2+迈向L3。我们认为更多出行公司的Robotaxi 业务将会依靠端到端模型持续优化L4 自动驾驶能力。乘用车方面，根据乘联会数据，2024 年1-4 月，L2 和L2+在新能源汽车智能驾驶搭载率分别为51.2%和12.2%。从目前整车厂的布局，我们认为低端车型由于成本压力将以纯视觉为主，高端车型则搭载激光雷达。

如华为ADS SE 纯视觉方案已搭载在深蓝L07，小鹏M03 和P7+同样会搭载纯视觉方案。我们预测20 万以上定价车型（~30-35%的市场份额）将以智驾水平（高速/城市领航等）为核心竞争力。L2+搭载率将在下半年和2025 年持续上升。同时我们认为整车厂L3 车型有望在2025 年上车量产。

单车智能将拉动智能座舱，传感器和线控制动等硬件需求。智能驾驶产业链覆盖领域广泛。在内地市场，行业普遍选择的是单车智能与车路协同并行的技术路线。这不仅涵盖了传统的汽车制造、零部件供应等产业链环节，还进一步延伸至路侧智能设施的建设以及智能交通系统的开发。随着整车厂车型布局迈向更高级别的智能驾驶，将会拉动智能座舱，传感器和线控制动等硬件需求。我们建议关注布局自动驾驶传感器之公司如德赛西威（002920CH）、速腾聚创（2498 HK）；车载联网终端如德赛西威、经纬恒润（688326CH）；线控制动如拓普集团（601689 CH）、伯特利（603596 CH）、耐世特（1316 HK）。