行业近况

近期华为在人形机器人领域的布局又一次引发市场对人形机器人的广泛关注，我们认为软件（包括AI大模型、操作系统、仿真软件等）作为机器人底层技术的重要组成部分，也有望充分受益人形机器人发展浪潮，近期软件行业部分有机器人相关业务布局的公司也引起广泛关注。

评论

AI大模型：助力机器人实现智能的“大脑”。我们认为AI大模型作为机器人的“大脑”，在机器人感知（包括物体侦测、图像分割等）和决策（策略学习、任务规划等）起到重要作用。我们认为AI大模型在感知领域已经相对成熟，但是在决策领域仍有提升空间。9 月OpenAI发布o1 模型，我们认为其通过强化学习和思维链助力数理能力突破，有望为复杂的多步推理能力筑基，提升机器人的决策能力。

操作系统：调度机器人的软硬件资源的枢纽。操作系统（Operatingsystem，简称OS）是管理和控制计算机软件和硬件资源的核心基础软件，起到了向下对接硬件资源（算力、存储）、向上支持软件应用的功能。我们认为能够支持人形机器人的操作系统需要具备较强的实时性、安全性、稳定性，目前较为流行的操作系统为开源的ROS 2，我们观察到国内也有相关厂商布局，如软通动力天鹤机器人OS（基于华为opnenEuler开发）、中控技术Humanoid OS（中控supOS工业操作系统积淀深厚）等。

仿真软件：加速机器人开发的重要工具。机器人的设计和制造也离不开仿真软件的参与，索辰科技机器人事业部致力于开发针对机器人行业的专业软件和解决方案，涵盖并联机器人（包括人形机器人）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。此外，公司还探索生成式AI在人形机器人领域的应用。

垂类行业机器人：工业机器人百花齐放。在各垂直行业，我们观察到众多软件厂商推出细分场景下的工业机器人解决方案，如中控技术（流程行业细分场景）、宝信软件（宝罗机器人应用于钢铁生产，控股图灵机器人）、北路智控（井下巡检机器人、辅助运输机器人）、能科科技（基于华为盘古大模型探索场景化应用）。

估值与建议

覆盖公司评级、盈利预测和目标价调整。建议关注国产CAE仿真龙头索辰科技、华为生态合作伙伴能科科技、流程自动化龙头中控技术、钢铁信息化龙头宝信软件、煤炭信息化龙头北路智控。华为其他合作伙伴还包括软通动力（未覆盖）。

风险

人形机器人落地慢于预期；行业竞争加剧风险；AI大模型进展不及预期。