本报告导读：

人人都需要陪伴，表情陪伴人形机器人是AI 陪伴的高级赛道。表情陪伴机器人领先公司已经实现量产，技术要素和应用场景陆续突破，前沿公司发展有望提速。

投资要点：

中国陪伴机器 人潜在市场需求近万亿，表情陪伴机器人是 AI 陪伴的高级赛道，具备较大投资前景，建议关注本体厂商、核心部件的微特电机、仿生皮肤：1）本体：帝艾斯（EX-robot）、卓益得（未上市）、Hanson Robotics、Engineered Arts；2）微特电机潜在市场空间690 亿：推荐兆威机电、伟创电气，受益公司：优必选、EX-robot、瑞声科技等；3）仿生皮肤：目前仿生皮肤都掌握在本体厂商手中，领先的有：Hanson Robotics 的弹性橡胶、Engineered Arts 的硅胶皮肤、EX-robot 的医用级高分子皮肤。

人人都需要陪伴，中国陪伴机器人潜在市场需求近万亿。据腾讯研究院调研，98%的人都考虑使用AI 陪伴去弥补平日未被满足的社交困境。我们参考宠物市场、潮玩市场、智能监测手表行业的发展趋势及渗透率情况，测算出陪伴机器人在老年人群中的潜在需求约4200 亿元人民币，陪伴机器人在青年人群中的潜在需求约5000 亿元人民币。在医疗场景下，尤其是自闭症儿童的情绪监控领域也有较大的应用前景。表情陪伴机器人是AI 陪伴的高端品类，根据仿生学原理模仿人的外观设计、与人类进行自然交互，在强人机交互需求、强人形结构需求、强角色认同需求等场景具备独特优势。

表情陪伴机器人的核心技术壁垒：情感智能与交互、面部表情控制与仿生皮肤设计。1）感知：表情陪伴机器人需要高精度的传感器来模拟生物的感知能力，如视觉、听觉、触觉、仿生皮肤等；2）情感计算：核心在于利用机器学习和人工智能算法，通过处理感知层捕捉到的人类的语音、面部表情、生理特征等多个维度情感信息，进行建模、计算、学习，从而实现与人类的交互，达成情感陪伴的需求；3）表情控制：语音、视觉、情感交互需要通过高度仿真的面部表情和触感实现，采用高精度的执行器控制机器人的表情输出。

关注仿生皮肤和微特电机：仿生皮肤与微特电机（舵机为主）是表情控制机器人区别于人形机器人的核心零部件。1）为了让机器人更像人，表情仿生人形机器人会在机器人上覆盖一层仿生皮肤模仿人类的皮肤，与传感器、机械结构融合，实现柔性表面、机器人微表情呈现。主流厂商仿生皮肤技术三大路线：Hanson Robotics 采用弹性橡胶、Engineered Arts 采用硅胶皮肤模仿人类皮肤触感，EX-robot采用医用级高分子皮肤、具有高韧性和高柔软度等特质，同时具备与常人相似的温度。2）微特电机：用于驱动柔性面部，结合人工智能算法模拟真人的面部表情，2023 年中国舵机市场规模105 亿元，表情陪伴机器人将拉动中国舵机市场新增需求690 亿元。

风险提示：1）技术进步慢；2）行业竞争激烈；3）投资过度。