2024 年上半年营收同比增23.46%，归母净利润同比增25.75%。2024 年上半年，公司实现营收7.71 亿元，同比增23.46%；综合毛利率39.47%，同比增1.08pct；归母净利润1.34 亿元，同比增长25.75%。我们认为，公司归母净利润增速高于收入增速主要源于：综合毛利率同比增1.08pct 等。

2024 年半年度利润分配预案：拟向全体股东每10 股派发现金红利1.42 元（含税）。

2024 年上半年期间费率同比增加。2024 年上半年，公司期间费率21.75%，同比增1.87pct。其中，销售费率、研发费率、管理费率同比增加，财务费率同比下降。

具体来看：

（1）销售费率7.42%，同比增0.95pct。（2）管理费率4.61%，同比增1.03pct。

（3）研发费率11.64%，同比增1.28pct。（4）财务费率-1.91%，同比降1.39pct。

2024 年第二季度营收同比增30.35%，归母净利润同比增26.06%。2024 年第二季度，公司实现营收4.43 亿元，同比增30.35%；综合毛利率39.01%，同比增0.49pct；归母净利润0.81 亿元，同比增长26.06%。

2024 年第二季度期间费率同比增加。2024 年第二季度，公司期间费率19.68%，同比增0.59pct。销售费率、管理费率同比增加，研发费率、财务费率同比下降。

具体来看：

（1）销售费率7.23%，同比增0.52pct。（2）管理费率4.14%，同比增0.69pct。

（3）研发费率9.94%，同比降0.10pct。（4）财务费率-1.64%，同比降0.53pct。

进一步完善工控自动化产品布局，盈利能力稳步提升。上半年，变频器实现收入4.32 亿元，同比增长22.85%；伺服系统及控制系统实现收入2.54 亿元，同比增长26.55%。

（1）变频器：完善产品结构，形成高中低压、单传、多传全面涵盖的产品体系，广泛应用于重工、轻工、高端装备、光伏等行业；（2）伺服：在功率范围、总线类型、单机、多传、电机类型上已经形成足够宽的产品宽度和深度，同时导入自研编码器，提升产品综合竞争力。上半年，纺织、机床、印刷包装等行业对机械设备的新增投资和更新换代需求促进了公司伺服系统及控制系统的销售收入增长；

（3）控制系统：强化小型PLC 市场竞争优势，逐步开发中大型PLC，向中高端市场渗透。

我们认为，随着智能制造以及工厂数字化转型升级，自动化和智能化是必然趋势，公司进一步完善工控自动化产品布局，从单一产品到制造工艺，均可为客户提供定制化系统解决方案，综合竞争力进一步提升，有望持续开拓新的细分市场，助力业绩持续提升。

前瞻布局机器人等新兴领域，海外业务稳步推进。上半年，公司持续深耕移动类机器人、协作类机器人、工业机器人、服务类机器人、人形机器人等场景，推出了低压伺服系统、伺服一体轮、伺服一体机、旋转关节模组、空心杯电机系统、无框电机等机器人核心部件及机器人整机解决方案。

上半年，海外收入1.98 亿元，同比增长20.99%。公司持续丰富海外出口产品种类，拓宽多元化出海布局，提供全场景方案定制服务，为客户打造一站式的场景类系统解决方案，进一步提升公司海外市场份额和品牌知名度。

盈利预测与投资建议。我们预计，公司2024-2026 年归母净利润2.48 亿元、3.22 亿元、4.19 亿元。对应EPS 分别为1.17 元、1.52 元、1.98 元。参考可比公司估值，给予公司2024 年PE25-30X，对应合理价格区间29.25 元-35.10 元。

给予“优于大市”评级。

风险提示。经济波动导致工控产业需求不达预期；市场竞争激烈导致产品盈利水平下降。