事件：公司2024H1 实现营业收入7.7亿元，同比增长23.5%；实现归母净利润1.3 亿元，同比增长25.8%；扣非归母净利润1.3亿元，同比增长30.6%。2024年第二季度公司实现营收4.4 亿元，同比增长30.4%；实现归母净利润0.8 亿元，同比增长26.1%；扣非归母净利润0.8 亿元，同比增长28.9%。

盈利能力进一步提升，研发投入持续加大。盈利端：2024H1 公司销售毛利率/净利率分别为39.5%/17.2%，同比+1.1pp/+0.4pp；单Q2 毛利率/净利率分别为39%/17.7%，分别环比-1.1pp/+1.3pp。费用端：公司2024H1 销售/管理（不含研发）/财务费用率分别为7.4%/4.6%/-1.9%，分别同比+1pp/+1pp/-1.4pp。公司研发费用率为11.6%，同比增长1.3pp，持续加深产品竞争“护城河”。

伺服系统毛利率更上一层，降本成效显现，产品市占率不断提升。2024H1 公司伺服系统及控制系统实现收入2.5亿元，毛利率为32.9%，比2023年的29.1%进一步增长3.8pp，主要系编码器自研、规模效应、产品迭代等因素降本所致。

此外，公司低压变频器2024H1 实现收入4.9 亿元，毛利率为43.2%。根据格物致胜统计数据，公司伺服系统业务收入对应的市场份额约为2%；公司在低压变频器领域市场份额为2.5%，在国产品牌中排名第四，市场占有率整体呈上升趋势，与国内外一线品牌的差距不断缩小。

工控出海节奏加快，海外业务实现量利双升。2024H1 公司海外业务收入约为2亿元，同比增长21%，毛利率为52.5%，较2023 年的51%进一步增长1.5pp，2024H1 海外业务较国内毛利率高17.4pp，海外盈利性更好。此外，目前工控企业出口以通用变频器为主，通过一体化方式带动伺服、PLC 出口，公司变频器种类齐全，出口进度行业领先，在通用产品获得市场份额后，提供非标定制服务丰富海外出口产品种类，拓宽多元化出海布局，海外业务有望持续高增。

布局完善，多领域有望迎突破。医疗：公司利用精密、高度集成的运动控制和驱控一体技术，研发高效手术动力系统VPS1000 系列，应用于神经外科、骨科等。

机器人：公司继续进行机器人领域的空心杯电机、伺服一体轮、等产品开发。高端装备：公司AC800系列变频器、AC310-Pro系列变频器取得中国船级社（CCS）型认可证书，涵盖电力推进、电池/氢燃料电池及纯电新能源船舶等。

盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026 年营收分别为16.7 亿元、20.8 亿元、24.7 亿元，未来三年归母净利润增速分别为32%、30.6%、22%。公司一体化布局工控自动化产品品类丰富，产品结构优化及降本增效提振盈利能力，多领域布局驱动可持续增长，海外业务快速发展，维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济波动的风险；IGBT 等原材料涨价风险；新产品开发不及预期的风险；汇率波动影响公司外销收入的风险。