扬帆海外见曙光，工控出海正当时。1）海外营收破三亿大关，毛利率稳增领先国内。公司境外营收自2017 年的4451 万元提升至2023 年的3.14 亿元，较上年同期增长54.64%；2023 年境外毛利率51.02%，同比增加1.76个百分点，高于国内34.38%。2）营销网络遍布多国，经销商出海扩展加速。

公司积极布局多个国家和地区，成立了印度子公司，同时也建立了独联体、波兰、意大利等多个海外办事处及服务网点，国内外共有304 个经销商，未来将依托海外的销售营销网络，拓展海外欧洲、东南亚等通用自动化市场，业绩有望进一步上升。

把握替代机遇，市场份额不断提升。1）加大技术研发投入，加速技术创新进程。公司始终坚守技术创新为发展之根，已经在重工、轻工、高端装备等多个细分领域深入布局，并且在机器人、新能源、医疗等行业加快技术研发。2023 年公司的研发费用1.64 亿元，占总营收12.55%，同比增长52.84%。2）核心技术领先，深度受益进口替代。公司凭借深厚的技术积淀，如今已自主研发并掌握行业众多核心技术，包括但不限于电机矢量控制技术、伺服控制技术、大功率逆变单元设计及并联均流技术、多个功率半导体器件IGBT 并联技术等一系列创新设计，功能/性能达到国内先进水平，在机器人关节模组等领域成功实现进口替代。

主业带动效应明显，人形机器人产品逐步贡献增量。公司以变频器起家，行业专机切入，逐步开拓伺服系统、光伏逆变器等产品。2023 年全年，公司变频器实现营收8.13 亿元，同比增长30.1%；伺服系统及运动控制器收入超4.2 亿元，同比增长77.9%。公司以变频器为龙头，牵引伺服系统实现飞速增长，成果斐然。技术方面攻克了中空环形编码器难题、储备了高功率密度驱动器技术、突破了智能化的机电一体化技术等，公司机器人产品以机器人大配套为主，研制了空心杯+无框电机、动力系统等核心部件，并推出了一系列模组产品。

投资建议：我们预计公司2024-2026 年实现营收16.86/21.26/26.70 亿元，归母净利润分别为2.49/3.39/4.11 亿元，EPS 分别为1.19/1.61/1.96 元，PE 为23/17/14 倍，给予“推荐”评级。

风险提示：研发进度不及预期，原材料价格上涨，下游需求不及预期。