事件：公司2023 年实现营业收入13 亿元，同比增长44%；实现归母净利润1.9亿元，同比增长36.4%；扣非归母净利润1.8 亿元，同比增长59.8%。2023 年第四季度公司实现营收3.6 亿元，同比增长49.5%；实现归母净利润0.3亿元，同比增长34%；扣非归母净利润0.3 亿元，同比增长92%。

费用率管控较好，毛利率持续提升，研发投入持续加大。盈利端：2023 年公司销售毛利率/净利率分别为38.1%/14.5%，同比+2.2pp/-0.9pp；单Q4 毛利率/净利率分别为38.4%/9.5%，分别环比+1.3pp/-5.9pp。费用端：公司2023 年销售/管理（不含研发）/财务费用率分别为7.3%/4.1%/-1.2%，分别同比下降0.2pp/0.2pp/0.2pp。公司研发费用率为12.6%，同比增长0.7pp，持续加深产品竞争“护城河”。

伺服系统毛利率大幅提升，降本成效显现。2023 年公司伺服系统及控制系统实现收入4.2亿元，同比增长77.9%，毛利率为29.1%，同比增长4.9pp，主要系编码器自研、规模效应、产品迭代等因素降本所致。此外，公司依托多年电力电子和自动控制技术领域的经验积累，积极拓展智慧能源、机器人、医疗设备等领域。公司持续加大机器人业务投入，推出低压伺服系统、伺服一体轮、旋转关节模组、空心杯电机等核心零部件，其中空心杯电机研发项目已处于试产阶段，拟达到80000r/min 转速，实现进口品牌替代，充分受益人形机器人量产后带动的核心零部件市场空间增长。

工控出海节奏加快，海外业务实现量利双升。2023 年公司海外业务收入为3.1亿元，同比增长54.6%，毛利率为51%，同比增长1.8pp，海外业务较国内毛利率高16.6pp，盈利性更好。此外，海外工控市场空间广阔，目前工控企业出口以通用变频器为主，通过一体化方式带动伺服、PLC 出口。公司以低压变频器起家，受高毛利海外业务快速增长影响，公司变频器板块2023 年毛利率为43.7%，同比增长2.6pp。公司低压变频器已实现全品类覆盖，海外经销渠道完善，并持续拓展多地区、多产品销售，海外业务有望维持高增长，驱动公司整体盈利能力更上一层。

盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026 年营收分别为16.7 亿元、20.8 亿元、24.7 亿元，未来三年归母净利润增速分别为32%、30.6%、22%。公司一体化布局工控自动化产品品类丰富，产品结构优化及降本增效提振盈利能力，多领域布局驱动可持续增长，海外业务快速发展，维持“买入”评级。

风险提示：宏观经济波动的风险；IGBT等原材料涨价风险；新产品开发不及预期的风险；汇率波动影响公司外销收入的风险。