2023 年我国编码器市场规模呈现下滑趋势，为23.65 亿元，同比下降9%。据睿工业，我国编码器市场规模由2022 年的高点25.95 亿元下降至2023 年的23.65 亿元，同比下降9%，主要系整体OEM 行业低迷，市场需求萎缩（注：

此数据主要是外售，不包含自产自销）。展望未来，新能源、新材料、智能网联汽车等新兴产业相关需求有望稳步增长，叠加3C、光伏、锂电等海外产业布局需求火热，国内伺服出海需求激增，有望带动编码器行业重新实现正增长，预计到2026 年市场规模将达到24.25 亿元。

2023 年OEM 行业市场下滑5%，项目型市场增长3%。全年来看，OEM 行业端如电梯、起重、机床、工程机械、纺织、印刷包装等均出现负增长情况，下游行业需求乏力对工业自动化市场的负面影响贯穿整年。国际能源危机促使石化、冶金等项目型市场投资热度相对较高，对于行业需求有正向拉动作用。

同时，在国内经济表现下，以政府为主导的国有重工企业具有一定引领作用，因此重工业领域在2023 年具有一定拉动力。

2023 年伺服行业为编码器第一大下游市场。编码器下游四大行业分别为伺服（33%）、机床（20%）、风电（11%）和电梯（10%），合计占比高达74%。1）伺服行业下游包括数控机床、医疗器械、机器人、汽车制造等，在2023 年略有下滑。预计2024 年，整体国内经济呈现螺旋式增长态势，伺服市场有望实现小幅增长。2）机床行业需求结构升级，对精度的要求越来越高，中高档机床对于光栅尺和编码器的需求有扩大趋势，2023 年机床行业整体处于低迷态势，预计2024 年会有小幅提升。

海外厂商业绩整体呈下滑趋势，国产替代加速进行。欧美和日韩厂商总体业绩整体呈现较大幅度下滑趋势，部分厂商如欧姆龙（下降13%）、光洋（下降13%）等，主要系下游行业2023 年均为下滑趋势。国产编码器厂商受下游行业电梯、工程机械影响较大，国产厂商业绩均呈小幅度下滑。从市场份额来看，据睿工业，2023 年我国编码器市场中多摩川（28.5%）和海德汉（16.6%）占据了45%以上的市场份额，行业集中度相对较高；国内厂商禹衡（奥普光电子公司）市场份额达到8.5%，较2022 年提升0.9%，成为国内编码器领先企业。

自研编码器降本增效，配套人形机器人关节模组，多家工控厂商积极布局。编码器作为伺服系统的核心零部件，一定程度上决定着伺服系统性能的上限。在伺服行业竞争日益加剧的背景下，自制编码器不仅能更好提升产品质量，降低加工难度；还可以降本增效，提升产品毛利率。编码器配套无框力矩电机是人形机器人旋转/直线模组稳定性和可靠性的保证，开发出更多组合产品。国内众多工控厂商如汇川技术、伟创电气、信捷电气、禾川科技、雷赛智能等均积极研发、布局编码器产品。

投资建议：我们认为2024 年伺服、机床行业的复苏有望带动编码器需求的上行；编码器作为众多应用场景的核心零部件，在降本增效的大背景下，国产厂商的自制比例有望进一步提升。建议关注：汇川技术、伟创电气、信捷电气、禾川科技、雷赛智能和奥普光电。

风险提示：行业复苏不及预期、自制比例不及预期、市场竞争加剧。