马斯克宣布成立人工智能公司xAI，正式加入人工智能竞赛，AI 持续发展加速人形机器人商业化落地进程，机器人发展目前处于0-1 阶段，关注本体硬件投资机会，建议关注执行器总成与“四大主材”及“辅材”环节相关公司。同时，机器人正从“自动化”向“智能化”演进，建议关注机器人智能化领域传感器、机器视觉、通信系统、域控制器等软硬件投资机会。

事项：当地时间本周三，马斯克在推特宣布成立人工智能公司xAI，公司目标是理解宇宙的真实本质。根据XAI 官网，团队成员曾在DeepMind、OpenAI、谷歌研究院、微软研究院、特斯拉及多伦多大学供职，由非营利组织人工智能安全中心（CAIS）现任主任Dan Hendrycks 担任顾问。据介绍，该公司是一家独立于X 公司的公司，但将与X（Twitter ）、特斯拉和其他公司密切合作。对此我们点评如下：

AI 快速发展加速人形机器人商业化落地进程。ChatGPT 在全球掀起AI 大模型的浪潮，谷歌持续推出大模型PaLM 2、机器人AI 智能体RoboCat，朝着创建通用机器人迈出的重要一步。李飞飞团队最近发表具身智能最新成果，大模型接入机器人，把复杂指令转化成具体行动规划，且无需额外数据和训练。人工智能领域的竞争与探索推动AI 加速迭代，AI 从人机交互、视觉、运动控制等多个维度赋能人形机器人性能提升，提升机器人易用性、实用性、智能性。同时AI 亦可降低人形机器人研发成本，提升训练效率、降低测试成本，最终推动人形机器人多场景加速渗透落地。

人形机器人发展处0-1 阶段，关注本体硬件投资机会。目前人形机器人产业处0-1 阶段，行业快速变化，AI 持续迭代，科技大厂持续入局，政策持续加码，共同推动机器人行业快速发展。执行器是人形机器人的重要组成部分，由多种零部件组成，建议关注其中的传动装置（谐波减速器、行星滚柱丝杠与蜗轮蜗杆）、驱动装置（无框力矩电机与空心杯电机）、感知装置（编码器与力矩传感器）、控制装置（伺服驱动器）等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”。

机器人从“自动化”向“智能化”演进，关注智能化领域软硬件投资机会。大模型为机器人提供思考和决策的能力，使其更加智能化，目前，机器人从“自动化”向“智能化”演进，智能机器人其拥有更丰富的传感器及眼睛，具备感知世界的能力，更强大的通信系统使传感器采集的机器人内外部信息更快传递给机器人大脑，从而实现更加智能、精准的决策和执行。建议关注机器人智能化领域传感器、机器视觉、通信系统、域控制器等软硬件投资机会。

风险因素：大模型发展或与机器人结合不及预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期；机器人技术进步速度低于预期。

投资策略。马斯克宣布成立人工智能公司xAI，正式加入了人工智能竞赛，AI持续发展加速人形机器人的商业化落地进程。建议关注机器人领域相关零部件公司：1）减速器：中大力德、双环传动、丰立智能、昊志机电、汉宇集团；2）　　电机：鸣志电器、步科股份、鼎智科技、江苏雷利、雷赛智能、恒帅股份；3）直线传动：鼎智科技、江苏雷利、恒而达；4）传感器：柯力传感、奥迪威、四方光电、奥比中光、宇瞳光学、天准科技、汉威科技、坤维科技、华依科技、苏州固锝、敏芯股份、芯动联科；5）伺服系统：汇川技术、禾川科技、步科股份；6）轴承：南方精工、五洲新春、苏轴股份；7）关节总成：三花智控、拓普集团；8）智能化：韦尔股份、思特威、富瀚微、萤石网络、安克创新、中科创达、科大讯飞、广和通、美格智能、移远通信。