小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog 2，与第一代相比有两大变化，一是自研CyberGear 微电机，指引伺服电机小型化、高性能化、智能化、低成本化趋势。二是CyberDog2 搭载19 组传感器，与上一代CyberDog 应用传感器相比，数量更多，种类更丰富。CyberDog 2 使用英伟达NX 芯片，拥有21 TOPS 算力，在小米机器人强化学习平台，模拟了3 万只机器狗进行并行训练，提升机器狗运控能力，利用AI 强化学习算法，提升算力与应用仿真平台三者融合为机器人发展趋势。此外，小米实现多层开源，助力专业开发者实现创意，推动机器人在更多场景应用与仿生机器人行业快速发展。建议关注机器人领域相关整机和零部件公司。

事项：8 月14 日晚，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog 2，定价12,999元。相比第一代Cyberdog，CyberDog 2 体积更小，形态更仿生，身高36.7cm，体重8.9kg，全身具有12 个自由度。对此我们点评如下：

电机是机器人“心脏”，小型化、高性能化、智能化、低成本化为趋势。CyberDog2 搭载小米自研CyberGear 微电机，与上一代电机相比，CyberGear 实现了扭矩、控制精度、响应速度以及成本的兼顾。其中，根据公司在发布会上的介绍，CyberGear 通过AI 算法模拟优化电机性能优化的同时实现了20%的减重。微电机定转子采用优质选材和铁芯包塑工艺提升性能；优化电机控制算法提高快速响应能力；自研温度监测系统和保护算法使电机运行更加安全可靠；系统级优化磁路设计提高电机的磁通利用率和稳定性。此外、CyberGear 微电机单价为499 元，推动机器人持续降本。小米微电机指引了未来电机发展趋势。

多模态融合感知为趋势，传感器应用驱动机器人智能化程度提升。感知方面，与上一代CyberDog 搭载11 个传感器相比，此次CyberDog 2 搭载了19 组传感器，其中新增了激光雷达、UWB 传感器与多个摄像头。传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础，决定了机器人感知能力的上限，在机器人系统上配置不同性能的传感器，构建融合视觉、听觉、触觉等感知能力的综合系统为未来发展趋势，以便机器人在执行工作中精准获取环境信息。未来随着智能化的程度提高，预计机器人传感器应用将越来越多。

算力提升与仿真平台的应用强化机器人训练效率和速度，为机器人研发领域发展趋势。算力方面，根据公司的介绍，CyberDog 2 使用英伟达NX 芯片，拥有21 TOPS 算力，外加两颗协处理器分别负责运动控制与语音交互处理。在训练方面，小米通过AI 自主学习，生成了3 万只狗进行并行训练，即便在倒地的情况下也能快速起身。算法方面，利用AI 强化学习算法，能够实现更细颗粒动作的智能生成、控制、决策，使动作表现体现高度智能。我们认为，仿真平台可以模拟不同训练场景，通过算力引擎加速能力，大幅缩减机器人在现实世界完成训练所需的过程与时间，极大提升训练效率，降本研发成本，解决机器人智能控制与自主决策问题，为机器人研发领域发展趋势。

类比智能手机，开源共创是推动机器人行业发展的关键。CyberDog 2 开源率超过80%，包括可视化编程、接口开源、代码开源、结构图纸开源。小米开源助力专业开发者实现创意，推动机器人在更多场景应用与仿生机器人行业快速发展。目前机器人行业处于发展初期，类似于智能手机发展历程中的应用生态期，推动机器人应用场景落地的关键要素其实是软件生态。未来机器人行业需要吸引足够多的开发者，建立并迭代算法开发框架及软件生态，从而推动机器人在千行百业落地。

风险因素：大模型发展或与机器人结合不及预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期；机器人技术进步速度低于预期。

投资策略。小米发布CyberDog 2 软硬协同全面升级，开源共创推动机器人行业发展。建议关注机器人领域相关零部件公司：1）减速器：中大力德、双环传动、丰立智能、昊志机电、汉宇集团；2）电机：鸣志电器、步科股份、鼎智科技、江苏雷利、雷赛智能、恒帅股份；3）直线传动：鼎智科技、江苏雷利、恒而达；4）传感器：柯力传感、奥迪威、四方光电、奥比中光、宇瞳光学、天准科技、汉威科技、坤维科技、华依科技、苏州固锝、敏芯股份、芯动联科；5）伺服系统：汇川技术、禾川科技、步科股份；6）轴承：南方精工、五洲新春、苏轴股份；7）关节总成：三花智控、拓普集团；8）智能化：韦尔股份、思特威、富瀚微、萤石网络、安克创新、中科创达、科大讯飞、广和通、美格智能、移远通信。