4 月14 日，绿的谐波和三花智控公告，两家公司签订战略合作框架协议，双方将在三花智控的墨西哥工业园设立合资企业，注册资本不低于1000 万美元，合资公司的主营业务是谐波减速器。合资企业由绿的谐波控股并纳入其合并报表。该合资企业将利用绿的谐波的产品优势，和三花智控的客户和渠道优势，共同拓展全球市场。

我们认为，在各种新兴机器人产品商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显，有望在全球获取更大的份额。对于机器人行业，我们认为，今年在基本面有拐点、政策有催化、市场有主题的共振下，机器人行业将迎来整体性机会。我们维持机器人行业“强于大市”的评级。

产业龙头强强联手，推动国产机器人零部件出海布局。近3 年，受益于国产传统工业机器人和协作机器人的发展，国产谐波减速器行业取得长足进步。国产谐波减速器龙头企业在产品性价比，以及扩产速度方面，相较于日系企业都具有显著竞争优势，也正持续抢占市场份额。三花智控是热管理行业龙头，与特斯拉等大客户在热管理领域有密切合作。此外，三花智控也已布局机器人关键零部件的业务。此次合作，将结合国产谐波减速器的产品优势与三花智控的客户和渠道优势，强强联手，推动国产机器人零部件出海布局。

Tesla Bot 预热，ChatGPT 接力，机器人行业迎来产业变革。2022 年10 月，特斯拉正式发布人形机器人Optimus。不同于以往的人形机器人产品，Optimus是一款为商用量产而设计的人形机器人。为了精简设计和优化成本，Optimus的28 个执行器只分成6 种不同型号，包括3 种旋转执行器和3 种线性执行器（图2）。其中，旋转执行器采用了电机+谐波减速器的设计，线性执行器采用电机+丝杠的设计（图3）。Elon Musk 预测Optimus 最终将能实现2 万美元的目标定价。出于产品降本的考虑，我们预计国产机器人零部件企业在竞争中将具有显著优势。除特斯拉外，2023 年3 月，openAI 领投人形机器人企业1X 的A2 轮融资。在国内，小米、追觅等企业也在积极布局人形机器人产品。

我们认为，今年在基本面有拐点、政策有催化、市场有主题的共振下，机器人行业将迎来整体性机会。（1）基本面有拐点：我们预计工业/服务/特种机器人行业都将在2023 年从底部复苏，预计数据拐点在23Q2 之后会更明显。（2）政策有催化：在建设制造业强国、人口总量减少的时代背景下，机器人行业将迎来政策红利期。2023 年1 月，工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，该政策明晰了“十四五”期间机器人行业的发展目标。（3）市场有主题：在人形机器人、ChatGPT 等产业变革事件的催化下，机器人行业成市场焦点。我们认为，机器人是AI 技术的重要载体。AI 技术与机器人的结合，将弥补当前机器人在智能性、易用性、经济性上的短板，有效提升机器人在各个行业的渗透率。

风险因素：三花智控和绿的谐波的合作进展低于预期的风险；机器人行业关键技术和零部件发展速度低于预期的风险；市场对于机器人的需求低于预期的风险。

投资策略。我们认为在行业有拐点、政策有催化、市场有主题的共同催化下，今年机器人行业将迎来整体性机会，维持机器人行业“强于大市”的评级。在各种新兴机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显，建议重点关注：

三花智控（机器人关节）、鼎智科技（线性执行器）、鸣志电器（电机）。此外，关于机器人行业，还建议重点关注：（1）工业机器人：埃斯顿（工业机器人）、汇川技术（工业机器人）。（2）服务机器人：科沃斯（扫地机器人）、石头科技（扫地机器人）、九号公司（割草机器人）。（3）特种机器人：景业智能（核　　工业机器人）、亿嘉和（电网机器人）、申昊科技（电网机器人）。（4）关键零部件：双环传动（减速器）、汉宇集团（减速器）、中大力德（减速器）、秦川机床（减速器）。（5）机器视觉：奥普特（机器视觉）、凌云光（机器视觉）、奥比中光（3D 视觉）、中科微至（机器视觉）。