业绩总结：公司2022年上半年实现营业收入1.9亿元，同比下降20.5%；实现归母净利润2961.5 万元，同比下降27%；实现扣非归母净利润2411.4 万元，同比下降36.6%；EPS 为0.34 元。2022 年二季度实现营收9716.1 万元，同比下降31.5%；归母净利润1532.5 万元，同比下降40.6%。

业绩短期承压，费用率管控较好。上半年公司起重机械行业部分客户进入低谷周期，销量下降导致整体营收端承压，叠加原材料芯片价格上涨等因素，公司利润有所下滑。公司2022H1销售毛利率为29.7%，同比下降4.4pp；销售净利率为15.7%，同比下降1.4pp。公司费用端管控较好，上半年期间费用率为15.2%，同比下降0.03pp。其中销售费用率同比增长0.6pp；管理费用率同比增长0.2pp；财务费用率同比下降0.8pp，系银行存款增加导致利息增加所致。

工控行业增速放缓，国产替代仍为主旋律。2022 年上半年中国自动化整体市场规模达1574 亿元，同比增长2.9%，其中，低压变频器、伺服系统、PLC市场同比增速分别为2.5%/0%/6%。综合2022 年经济环境及下游需求因素，睿工业将全年自动化增速预期由8.5%下调至3.9%。近年来，国产品牌凭借响应快、成本低、本土化服务强等优势不断缩小与国际品牌在产品方面的差距，国产品牌市场份额由2009 年的24.8%增长至2021 年的43%（2020 年为40%），随着国内相关产业研发能力、生产能力的逐步提升，国产替代进程有望加速。

公司一体化布局PLC产品，出售整体解决方案增强客户粘性。公司总线型PLC已在2021 年研发完成，可广泛应用于多轴联动或多机协同的场景。由于客户更关注整套解决方案对设备的运行能力，而不仅是单一产品的性能，因此公司在完善控制层产品后可以具备更丰富的一体化解决方案能力，有利于深度绑定客户，支撑业务长期稳定发展。

盈利预测与投资建议。预计公司2022-2024 年营收分别为5.1 亿元、6.2 亿元、7.3 亿元，未来三年归母净利润将保持24.2%的复合增长率。公司产品结构完善，一体化解决方案增强客户粘性，推动公司业绩向好，维持“买入”评级。

风险提示：竞争加剧导致产品价格下降的风险；高性能系列产品占比较低的风险；原材料价格上涨的风险；汇率波动影响海外业务营收的风险。