奥比中光科技集团股份有限公司

2024年度审计报告目录

一、审计报告…………………………………………………………第1—6页

二、财务报表…………………………………………………………第7—14页

（一）合并资产负债表……………………………………………第7页

（二）母公司资产负债表……………………………………………第8页

（三）合并利润表……………………………………………………第9页

（四）母公司利润表………………………………………………第10页

（五）合并现金流量表……………………………………………第11页

（六）母公司现金流量表…………………………………………第12页

（七）合并所有者权益变动表……………………………………第13页

（八）母公司所有者权益变动表…………………………………第14页

三、财务报表附注…………………………………………………第15—99页

四、报告附件……………………………………………………第100—104页审计报告

天健审〔2025〕6282号

奥比中光科技集团股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称奥比中光公司）财务报表，包括2024年12月31日的合并及母公司资产负债表，2024年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了奥比中光公司2024年12月31日的合并及母公司财务状况，以及2024年度的合并及母公司经营成果和现金流量。

二、形成审计意见的基础我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。

按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于奥比中光公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对本期财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不

第1页共104页对这些事项单独发表意见。

(一)收入确认

1.事项描述

相关信息披露详见财务报表附注三（二十二）及附注五（二）1。

奥比中光公司的营业收入主要来自于 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工

业级应用设备的销售。2024年度，奥比中光公司营业收入金额为人民币

56445.90万元。

收入确认具体方法如下：内销收入在公司将产品运送至合同约定交货地点并

由客户确认接受、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。外销收入在公司已根据合同约定将产品报关，取得相关单据，已收取货款或取得了收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。公司的境外子公司销售收入在境外子公司将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认接受、已收取价款

或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。公司提供技术服务，属于在某一时点履行履约义务。公司在技术服务经客户验收通过、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。

由于营业收入是奥比中光公司关键业绩指标之一，可能存在奥比中光公司管理层（以下简称管理层）通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险。因此，我们将收入确认确定为关键审计事项。

2.审计应对

针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：

(1)了解与收入确认相关的关键内部控制，评价其设计和执行是否有效，并测试相关内部控制的运行有效性；

(2)检查销售合同，了解主要合同条款或条件，评价收入确认方法是否适当；

(3)对营业收入及毛利率按产品、客户等实施实质性分析程序，识别是否存

在重大或异常波动，并查明波动原因；

(4)对于内销收入，以抽样方式检查与收入确认相关的支持性文件，包括销

售合同、销售发票、出库单、客户签收单及货运单等；对于出口收入，获取电子口岸信息并与账面记录核对，并以抽样方式检查销售合同、出口报关单、货运提

第2页共104页单等支持性文件；

(5)结合应收账款函证，选取项目函证销售金额；

(6)实施截止测试，检查收入是否在恰当期间确认；

(7)获取资产负债表日后的销售退回记录，检查是否存在资产负债表日不满足收入确认条件的情况；

(8)检查与营业收入相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。

(二)银行存款、结构性存款及大额可转让存单的确认

1.事项描述

相关信息披露详见财务报表附注五（一）1、五（一）2及五（一）9。

截至2024年12月31日，奥比中光公司货币资金中的银行存款余额为人民币59697.46万元，交易性金融资产中结构性存款余额为人民币34500.00万元，债权投资中大额可转让存单余额为人民币105908.55万元，三者合计占资产总额的比例为60.11%。

鉴于银行存款、结构性存款及大额可转让存单金额重大，因此我们将重点关注银行存款、结构性存款及大额可转让存单的确认。

2.审计应对

针对银行存款、结构性存款及大额可转让存单的确认，我们实施的审计程序主要包括：

(1)了解与银行存款、结构性存款及大额可转让存单相关的关键内部控制，评价其设计和执行是否有效，并测试相关内部控制的运行有效性；

(2)获取已开立银行账户清单，并与公司账面银行账户信息进行核对，检查银行账户的完整性；

(3)获取银行对账单并与账面记录进行核对，复核账面余额是否正确；存在差异的，获取银行存款余额调节表并复核；

(4)函证银行存款、结构性存款及大额可转让存单期末余额，以及相关资产

的冻结、质押或冻结等情况；

(5)获取企业信用报告，检查银行存款、结构性存款及大额可转让存单是否

存在抵押、质押或冻结等情况；

第3页共104页(6)对重要银行账户实施资金流水双向测试，并检查大额收付交易；

(7)对结构性存款及大额可转让存单进行监盘及检查，关注相关资产到期日及期后到期收回情况；

(8)对银行存款、结构性存款及大额可转让存单实施截止测试，关注业务内

容及对应项目，检查是否存在跨期交易和事项；

(9)评价管理层对结构性存款进行公允价值估值及计量情况是否恰当；

(10)检查与银行存款、结构性存款及大额可转让存单相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。

四、其他信息

管理层对其他信息负责。其他信息包括年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。

我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。

结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。

基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项需要报告。

五、管理层和治理层对财务报表的责任

管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。

在编制财务报表时，管理层负责评估奥比中光公司的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续经营假设，除非计划进行清算、终止运营或别无其他现实的选择。

奥比中光公司治理层（以下简称治理层）负责监督奥比中光公司的财务报告

第4页共104页过程。

六、注册会计师对财务报表审计的责任我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报

获取合理保证，并出具包含审计意见的审计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通常认为错报是重大的。

在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：

(一)识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实

施审计程序以应对这些风险，并获取充分、适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。

(二)了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序。

(三)评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。

(四)对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对奥比中光公司持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披

露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致奥比中光公司不能持续经营。

(五)评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。

(六)就奥比中光公司中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指导、监督和执行集团审计，并对

第5页共104页审计意见承担全部责任。

我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得关注的内部控制缺陷。

我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。

从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。

天健会计师事务所（特殊普通合伙）中国注册会计师：

（项目合伙人）

中国·杭州中国注册会计师：

二〇二五年四月二十一日

第6页共104页奥比中光科技集团股份有限公司财务报表附注

2024年度

金额单位：人民币元

一、公司基本情况

奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系原深圳奥比中光科技

有限公司（以下简称奥比中光有限公司），奥比中光有限公司系由黄源浩、周广大、黄剑云、林建宏、陈强共同出资组建，于2013年1月18日在深圳市市场监督管理局登记注册，取得注册号为440301106843380的企业法人营业执照，注册资本40000.10万元，股份总数

40000.10万股（每股面值1元）。公司股票已于2022年7月7日在上海证券交易所挂牌交易。截至2024年12月31日，有限售条件的流通股份25706.48万股；无限售条件的流通股份14293.62万股。

本公司属计算机、通信和其他电子设备制造业。主要经营活动为 3D 视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。产品主要有：3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。

本财务报表业经公司2025年4月21日第二届第十三次董事会批准对外报出。

二、财务报表的编制基础

(一)编制基础本公司财务报表以持续经营为编制基础。

(二)持续经营能力评价本公司不存在导致对报告期末起12个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。

三、重要会计政策及会计估计

重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、存货、固定资产折旧、使

用权资产折旧、在建工程、无形资产、收入确认等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。

(一)遵循企业会计准则的声明

第15页共104页本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状

况、经营成果和现金流量等有关信息。

(二)会计期间会计年度自公历1月1日起至12月31日止。

(三)营业周期

公司经营业务的营业周期较短，以12个月作为资产和负债的流动性划分标准。

(四)记账本位币

本公司及境内子公司采用人民币为记账本位币，ORBBEC 3D TECHNOLOGY INTERNATIONALINC.等境外子公司从事境外经营，选择其经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。

(五)重要性标准确定方法和选择依据

公司编制和披露财务报表遵循重要性原则，本财务报表附注中披露事项涉及重要性标准判断的事项及其重要性标准确定方法和选择依据如下：

涉及重要性标准判断重要性标准确定方法和选择依据的披露事项

重要的单项计提坏账准备的应收账款单项金额超过资产总额0.3%

重要的核销应收账款单项金额超过资产总额0.3%

重要的账龄超过1年的预付款项单项金额超过资产总额0.3%

重要的核销其他应收款单项金额超过资产总额0.3%

重要的债权投资单项金额超过资产总额0.3%

重要的在建工程项目单项工程投资总额超过资产总额0.3%

重要的账龄超过1年的应付账款单项金额超过资产总额0.3%

重要的账龄超过1年的其他应付款单项金额超过资产总额0.3%

重要的账龄超过1年的合同负债单项金额超过资产总额0.3%

重要的投资活动现金流量单项金额超过资产总额5%

资产总额、收入总额或利润总额超过集团总资产、重要的境外经营实体

总收入、利润总额的15%

资产总额、收入总额或利润总额超过集团总资产、

重要的子公司、非全资子公司

总收入、利润总额的15%单项长期股权投资账面价值超过集团净资产的

重要的合营企业、联营企业15%或单项权益法核算的投资收益超过集团利润

总额的15%

(六)同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法

1.同一控制下企业合并的会计处理方法

第16页共104页公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

2.非同一控制下企业合并的会计处理方法

公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。

(七)控制的判断标准和合并财务报表的编制方法

1.控制的判断

拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。

2.合并财务报表的编制方法

母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第33号——合并财务报表》编制。

(八)现金及现金等价物的确定标准列示于现金流量表中的现金是指库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物是指企业持有的期限短、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。

(九)外币业务和外币报表折算

1.外币业务折算

外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；

以历史成本计量的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他综合收益。

2.外币财务报表折算

第17页共104页资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目

除“未分配利润”项目外，其他项目采用交易发生日的即期汇率折算；利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算。按照上述折算产生的外币财务报表折算差额，计入其他综合收益。

(十)金融工具

1.金融资产和金融负债的分类

金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1)以摊余成本计量的金融资产；(2)以公允

价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。

金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的

金融负债；(2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3)不属于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4)以摊余成本计量的金融负债。

2.金融资产和金融负债的确认依据、计量方法和终止确认条件

(1)金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法

公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融资成分的，按照《企业会计准则第14号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。

(2)金融资产的后续计量方法

1)以摊余成本计量的金融资产

采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。

2)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资

采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。

第18页共104页3)以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资

采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

4)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产

采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除非该金融资产属于套期关系的一部分。

(3)金融负债的后续计量方法

1)以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债

此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公

允价值变动金额计入其他综合收益，除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。

2)金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债

按照《企业会计准则第23号——金融资产转移》相关规定进行计量。

3)不属于上述1)或2)的财务担保合同，以及不属于上述1)并以低于市场利率贷款的

贷款承诺

在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：*按照金融工具的减值

规定确定的损失准备金额；*初始确认金额扣除按照《企业会计准则第14号——收入》相关规定所确定的累计摊销额后的余额。

4)以摊余成本计量的金融负债

采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。

(4)金融资产和金融负债的终止确认

1)当满足下列条件之一时，终止确认金融资产：

*收取金融资产现金流量的合同权利已终止；

*金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第23号——金融资产转移》关于金

第19页共104页融资产终止确认的规定。

2)当金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除时，相应终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。

3.金融资产转移的确认依据和计量方法

公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的

风险和报酬的，继续确认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别下列情况处理：(1)未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；(2)保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。

金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)所转移金融资产在终止确认日的账面价值；(2)因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1)终止确认部分的账面价值；(2)终止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。

4.金融资产和金融负债的公允价值确定方法

公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相

关金融资产和金融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：

(1)第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；

(2)第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；

除报价以外的其他可观察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；

(3)第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由

第20页共104页可观察市场数据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务预测等。

5.金融工具减值

公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变

动计入当期损益的金融负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。

预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。

对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。

对于租赁应收款、由《企业会计准则第14号——收入》规范的交易形成的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。

除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来12个月内预期信用损失的金额计量损失准备。

公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。

公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。

公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该

第21页共104页金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益

的债权投资，公司在其他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。

6.金融资产和金融负债的抵销

金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：(1)公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；(2)公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。

不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。

(十一)应收款项和合同资产预期信用损失的确认标准和计提方法

1.按信用风险特征组合计提预期信用损失的应收款项和合同资产

组合类别确定组合的依据计量预期信用损失的方法

参考历史信用损失经验，结应收银行承兑汇票合当前状况以及对未来经济

票据类型状况的预测，通过违约风险应收商业承兑汇票敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济

应收账款——账龄组合账龄状况的预测，编制应收账款账龄与预期信用损失率对照表，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济

应收账款——合并范围内关

合并范围内关联方状况的预测，通过违约风险联方往来组合敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失参考历史信用损失经验，结其他应收款——账龄组合账龄合当前状况以及对未来经济

状况的预测，编制其他应收其他应收款——合并范围内合并范围内关联方款账龄与预期信用损失率对

关联方往来组合照表，计算预期信用损失

2.账龄组合的账龄与预期信用损失率对照表

应收账款其他应收款账龄

预期信用损失率（%）预期信用损失率（%）

1年以内（含，下同）55

1-2年1010

第22页共104页应收账款其他应收款账龄

预期信用损失率（%）预期信用损失率（%）

2-3年5050

3年以上100100

应收账款/其他应收款的账龄自初始确认日起算。

3.按单项计提预期信用损失的应收款项和合同资产的认定标准

对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计提预期信用损失。

(十二)存货

1.存货的分类

存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等。

2.发出存货的计价方法

发出存货采用月末一次加权平均法。

3.存货的盘存制度

存货的盘存制度为永续盘存制。

4.低值易耗品和包装物的摊销方法

(1)低值易耗品按照一次转销法进行摊销。

(2)包装物按照一次转销法进行摊销。

5.存货跌价准备

(1)存货跌价准备的确认标准和计提方法

资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费

用和相关税费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。

第23页共104页(十三)长期股权投资

1.共同控制、重大影响的判断

按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。

2.投资成本的确定

(1)同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或

发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。

(2)非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资成本。

公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合并财务报表进行相关会计处理：

1)在个别财务报表中，按照原持有的股权投资的账面价值加上新增投资成本之和，作

为改按成本法核算的初始投资成本。

2)在合并财务报表中，判断是否属于“一揽子交易”。属于“一揽子交易”的，把各

项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其

他综合收益等的，与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。

(3)除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始

第24页共104页投资成本；以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；

以债务重组方式取得的，按《企业会计准则第12号——债务重组》确定其初始投资成本；

以非货币性资产交换取得的，按《企业会计准则第7号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。

3.后续计量及损益确认方法

对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期

股权投资，采用权益法核算。

4.通过多次交易分步处置对子公司投资至丧失控制权的处理方法

(1)是否属于“一揽子交易”的判断原则

通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各个步骤的交易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等信息

来判断分步交易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：

1)这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；

2)这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；

3)一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；

4)一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。

(2)不属于“一揽子交易”的会计处理

1)个别财务报表

对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对被投资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第22号——金融工具确认和计量》的相关规定进行核算。

2)合并财务报表

在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收益。

丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投

第25页共104页资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。

(3)属于“一揽子交易”的会计处理

1)个别财务报表

将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

2)合并财务报表

将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。

(十四)固定资产

1.固定资产确认条件

固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。

2.各类固定资产的折旧方法

类别折旧方法折旧年限（年）残值率（%）年折旧率（%）

房屋及建筑物年限平均法10-305.009.50-3.17

通用设备年限平均法3-55.0031.67-19.00

专用设备年限平均法3-55.0031.67-19.00

运输工具年限平均法3-55.0031.67-19.00

(十五)在建工程

1.在建工程同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量则予以确认。在建工程

按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。

2.在建工程达到预定可使用状态时，按工程实际成本转入固定资产。已达到预定可使

用状态但尚未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价值，但不再调整原已计提的折旧。

类别在建工程结转为固定资产的标准和时点

第26页共104页类别在建工程结转为固定资产的标准和时点机器设备安装调试后达到设计要求或合同规定的标准

房屋建筑物主体建设工程及配套工程已实质上完工，达到预定可使用状态

(十六)借款费用

1.借款费用资本化的确认原则

公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。

2.借款费用资本化期间

(1)当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1)资产支出已经发生；2)借款费

用已经发生；3)为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。

(2)若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连

续超过3个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者生产活动重新开始。

(3)当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停止资本化。

3.借款费用资本化率以及资本化金额

为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。

(十七)无形资产

1. 无形资产包括土地使用权、IP授权使用费及办公软件等，按成本进行初始计量。

2.使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预

期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如下：

项目使用寿命确定依据摊销方法

土地使用权30-50年产权登记期限直线法

第27页共104页项目使用寿命确定依据摊销方法

IP 授权使用费 2-5 年 预期经济利益年限 直线法

办公软件3-10年预期经济利益年限直线法

3.研发支出的归集范围

(1)人员人工费用

人员人工费用包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业

保险费、工伤保险费、生育保险费和住房公积金等。

研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的各研究开发项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。

(2)直接投入费用

直接投入费用是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1)直接消耗的材料、燃料和动力费用；2)用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费；3)用于研究开发活动的仪器、设备的运行维护、调整、检验、检测、维修等费用。

(3)折旧费用与长期待摊费用

折旧费用是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。

用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、设备、在用建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积等因素，采用合理方法在研发费用和生产经营费用间分配。

长期待摊费用是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用，按实际支出进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。

(4)无形资产摊销费用无形资产摊销费用是指用于研究开发活动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可证、设计和计算方法等）的摊销费用。

(5)技术服务费

技术服务费包括委托外部研究开发费用、设计费用等。

委托外部研究开发费用是指公司委托境内外其他机构或个人进行研究开发活动所发生

的费用（研究开发活动成果为公司所拥有，且与公司的主要经营业务紧密相关）。

设计费用是指为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制

第28页共104页定、操作特性方面的设计等发生的费用，包括为获得创新性、创意性、突破性产品进行的创意设计活动发生的相关费用。

(6)检测认证费检测认证费是指研发期间的新产品研发或新工艺生产产品所发生的检测认证费。

(7)其他费用

其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括知识产权的申请费、注册费、代理费，差旅费、办公费等。

4.内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发项目开

发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1)完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；(2)具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3)无形资

产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能证明其有用性；(4)有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5)归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

(十八)部分长期资产减值

对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，在资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资产组或者资产组组合进行减值测试。

若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损益。

(十九)长期待摊费用

长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在1年以上（不含1年）的各项费用。长期待摊费用按实际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。

(二十)职工薪酬

1.职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职工福利。

2.短期薪酬的会计处理方法

在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

第29页共104页3.离职后福利的会计处理方法离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。

(1)在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。

(2)对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：

1)根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和

财务变量等作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；

2)设定受益计划存在资产的，将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价

值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；

3)期末，将设定受益计划产生的职工薪酬成本确认为服务成本、设定受益计划净负债

或净资产的利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。

4.辞退福利的会计处理方法

向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：(1)公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；

(2)公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。

5.其他长期职工福利的会计处理方法

向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。

(二十一)股份支付

1.股份支付的种类

包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。

2.实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理

第30页共104页(1)以权益结算的股份支付

授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应调整资本公积。

换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应增加所有者权益。

(2)以现金结算的股份支付

授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。

(3)修改、终止股份支付计划

如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行权条件时，考虑修改后的可行权条件。

如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。

如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的金额。

(二十二)收入

1.收入确认原则

第31页共104页于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单

项履约义务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。

满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：(1)客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2)客户能

够控制公司履约过程中在建商品；(3)公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。

对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：

(1)公司就该商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2)公司已将该

商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3)公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；(4)公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；(5)客户已接受该商品；(6)其他表明客户已取得商品控制权的迹象。

2.收入计量原则

(1)公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转

让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。

(2)合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。

(3)合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现

金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。

(4)合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承

诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。

3.收入确认的具体方法

公司销售 3D 视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备等产品，属于在某一时点履行履约义务。内销收入在公司将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认接受、已收取

第32页共104页价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。外销收入在公司已根据合同约定

将产品报关，取得相关单据，已收取货款或取得了收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。公司的境外子公司销售收入在境外子公司将产品运送至合同约定交货地点并由客户确认接受、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。

公司提供技术服务，属于在某一时点履行履约义务。公司在技术服务经客户验收通过、已收取价款或取得收款权利且相关的经济利益很可能流入时确认。

(二十三)合同取得成本、合同履约成本

公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。

公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同时满足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：

1.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；

2.该成本增加了公司未来用于履行履约义务的资源；

3.该成本预期能够收回。

公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础

进行摊销，计入当期损益。

如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能

够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。以前期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。

(二十四)合同资产、合同负债公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。

公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产列示。

公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。

(二十五)政府补助

第33页共104页1.政府补助在同时满足下列条件时予以确认：(1)公司能够满足政府补助所附的条件；

(2)公司能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府

补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。

2.与资产相关的政府补助判断依据及会计处理方法

政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。政府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。

3.与收益相关的政府补助判断依据及会计处理方法

除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。

4.与公司日常经营活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲减相关成本费用。与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。

(二十六)递延所得税资产、递延所得税负债1.根据资产、负债的账面价值与其计税基础之间的差额（未作为资产和负债确认的项目按照税法规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。

2.确认递延所得税资产以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限。

资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。

3.资产负债表日，对递延所得税资产的账面价值进行复核，如果未来期间很可能无法

获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。

4.公司当期所得税和递延所得税作为所得税费用或收益计入当期损益，但不包括下列

第34页共104页情况产生的所得税：(1)企业合并；(2)直接在所有者权益中确认的交易或者事项。

5.同时满足下列条件时，公司将递延所得税资产及递延所得税负债以抵销后的净额列

示：(1)拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；(2)递延所得税资产和递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同

的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。

(二十七)租赁

1.公司作为承租人

在租赁期开始日，公司将租赁期不超过12个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。

对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。

除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。

(1)使用权资产

使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1)租赁负债的初始计量金额；2)在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；

3)承租人发生的初始直接费用；4)承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地

或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。

公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。

(2)租赁负债

在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。

第35页共104页租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用

于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结

果或实际行权情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额计入当期损益。

2.公司作为出租人

在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。

(1)经营租赁

公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

(2)融资租赁在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。

在租赁期的各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。

公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。

(二十八)分部报告

公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度等为依据确定经营分部。公司的经营分部是指同时满足下列条件的组成部分：

1.该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；

2.管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；

3.能够通过分析取得该组成部分的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。

(二十九)与回购公司股份相关的会计处理方法

因减少注册资本或奖励职工等原因收购本公司股份的，按实际支付的金额作为库存股处理，同时进行备查登记。如果将回购的股份注销，则将按注销股票面值和注销股数计算的股票面值总额与实际回购所支付的金额之间的差额冲减资本公积，资本公积不足冲减的，冲减留存收益；如果将回购的股份奖励给本公司职工属于以权益结算的股份支付，于职工行权购买本公司股份收到价款时，转销交付职工的库存股成本和等待期内资本公积（其他资本公积）累计金额，同时，按照其差额调整资本公积（股本溢价）。

第36页共104页(三十)重要会计政策变更企业会计准则变化引起的会计政策变更

1.公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第17号》“关于流动负债与非流动负债的划分”、“关于售后租回交易的会计处理”等规定，上述会计政策变更对公司财务报表无影响。

2.公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第17号》“关于供应商融资安排的披露”规定。

3.公司自2024年1月1日起执行财政部颁布的《企业会计准则解释第18号》“关于不属于单项履约义务的保证类质量保证的会计处理”规定该项会计政策变更对公司财务报表无影响。

四、税项

(一)主要税种及税率税种计税依据税率以按税法规定计算的销售货物和应税劳务收

增值税入为基础计算销项税额，扣除当期允许抵扣13%、6%、3%的进项税额后，差额部分为应交增值税从价计征的，按房产原值一次减除30%后余值的房产税12%

1.2%计缴；从租计征的，按租金收入的12%计缴

城市维护建设税实际缴纳的流转税税额7%、5%

教育费附加实际缴纳的流转税税额3%

地方教育附加实际缴纳的流转税税额2%

3元/平方米、4元/平

土地使用税土地面积方米

8.25%、8.50%、15%、企业所得税应纳税所得额

20%、27%

不同税率的纳税主体企业所得税税率说明纳税主体名称所得税税率公司

深圳蚂里奥技术有限公司（以下简称蚂里奥技术）

15%

新拓三维技术（深圳）有限公司（以下简称新拓深圳）

上海奥视达智能科技有限公司（以下简称奥视达）

第37页共104页纳税主体名称所得税税率

奥诚信息科技（上海）有限公司（以下简称上海奥诚）

ORBBEC 3D TECHNOLOGY INTERNATIONAL INC. 27%

ORBBEC SINGAPORE PTE. LTD. 8.50%

ORBBEC INTERNATIONAL LIMITED 8.25%

除上述以外的其他纳税主体20%

(二)税收优惠

1.增值税根据财政部、国家税务总局2011年10月13日联合发文《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕100号），自2011年1月1日起，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退政策。2024年度，公司、蚂里奥技术和新拓深圳销售软件产品，享受以上即征即退政策。

根据财政部、国家税务总局2023年9月6日联合发文《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财政部税务总局公告2023年第43号），自2023年1月1日至2027年12月31日，对高新技术企业（含所属的非法人分支机构）中的制造业一般纳税人，按照当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额。2024年度，公司和新拓深圳享受上述税收优惠政策。

2.企业所得税

公司于 2023 年取得编号为 GR202344203584 高新技术企业证书，有效期为 3 年，故 2024年度按照应纳税所得额的15%计缴企业所得税。

蚂里奥技术于 2023 年取得编号为 GR202344207816高新技术企业证书，有效期为 3年，故2024年度按照应纳税所得额的15%计缴企业所得税。

新拓深圳于 2023 年取得编号为 GR202344204179 高新技术企业证书，有效期为 3 年，故

2024年度按照应纳税所得额的15%计缴企业所得税。

奥视达于2023 年取得编号为GR202331003711高新技术企业证书，有效期为 3年，故2024年度按照应纳税所得额的15%计缴企业所得税。

上海奥诚于 2024 年取得编号为 GR202431004427 高新技术企业证书，有效期为 3 年，故

2024年度按照应纳税所得额的15%计缴企业所得税。

根据财政部、税务总局《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公第38页共104页告》（财政部税务总局公告2023年第12号）对小型微利企业减按25%计算应纳税所得额，按20%的税率缴纳企业所得税政策，延续执行至2027年12月31日。2024年度，公司部分子公司享受上述小微企业税收减免政策。

3.房产税根据深圳市人民政府发布的《深圳市人民政府深圳经济特区房产税实施办法》（深府〔1987〕164号）第九条规定，纳税单位新建或购置的新建房屋(不包括违章建造的房屋)自建成或购置之次月起免纳房产税三年。2024年度，公司享受上述税收优惠政策。

五、合并财务报表项目注释

(一)合并资产负债表项目注释

1.货币资金

(1)明细情况项目期末数期初数

库存现金173679.05104185.98

银行存款596974646.751194831164.23

其他货币资金9339329.462944425.55

合计606487655.261197879775.76

其中：存放在境外的款项总额14817272.8521280885.37

(2)其他说明

期末银行存款余额中有348730267.08元意图持有至到期的定期存款；期末其他货币

资金余额中有8232097.07元使用受限，主要系履约保函保证金、银行承兑汇票保证金及电商平台保证金。

期初银行存款余额中有306751506.85元意图持有至到期的定期存款；期初其他货币

资金余额中有1319763.83元使用受限，主要系银行承兑汇票保证金及电商平台保证金。

2.交易性金融资产

项目期末数期初数分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的

345000000.00388419015.15

金融资产

其中：结构性存款345000000.00380000000.00

第39页共104页项目期末数期初数

理财产品8419015.15

合计345000000.00388419015.15

3.应收票据

(1)明细情况项目期末数期初数

银行承兑汇票44662453.3520071976.20

商业承兑汇票540930.001329287.50

合计45203383.3521401263.70

(2)坏账准备计提情况

1)类别明细情况

期末数账面余额坏账准备种类比例计提账面价值金额金额

（%）比例（%）

按组合计提坏账准备45231853.35100.0028470.000.0645203383.35

其中：银行承兑汇票44662453.3598.7444662453.35

商业承兑汇票569400.001.2628470.005.00540930.00

合计45231853.35100.0028470.000.0645203383.35（续上表）期初数账面余额坏账准备种类比例计提账面价值金额金额

（%）比例（%）

按组合计提坏账准备21471226.20100.0069962.500.3321401263.70

其中：银行承兑汇票20071976.2093.4820071976.20

商业承兑汇票1399250.006.5269962.505.001329287.50

合计21471226.20100.0069962.500.3321401263.70

2)采用组合计提坏账准备的应收票据

期末数项目

账面余额坏账准备计提比例（%）

第40页共104页期末数项目

账面余额坏账准备计提比例（%）

银行承兑汇票组合44662453.35

商业承兑汇票组合569400.0028470.005.00

小计45231853.3528470.000.06

(3)坏账准备变动情况本期变动金额项目期初数期末数计提收回或转回核销其他按组合计提

69962.50-41492.5028470.00

坏账准备

合计69962.50-41492.5028470.00

(4)期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据情况期末终止期末未终止项目确认金额确认金额

银行承兑汇票1394260.00[注]100000.00商业承兑汇票

小计1394260.00100000.00

[注]该等银行承兑汇票的承兑人是具有较高信用的商业银行，由其承兑的银行承兑汇票到期不获支付的可能性较低，故公司将已背书或贴现的该等银行承兑汇票予以终止确认。但如果该等票据到期不获支付，依据《票据法》之规定，公司仍将对持票人承担连带责任

4.应收账款

(1)账龄情况账龄期末数期初数

1年以内113630055.1263535624.18

1-2年1448226.373835572.64

2-3年3678123.12973335.00

3年以上896025.00426060.00

账面余额合计119652429.6168770591.82

减：坏账准备10580817.836998742.62

账面价值合计109071611.7861771849.20

第41页共104页(2)坏账准备计提情况

1)类别明细情况

期末数账面余额坏账准备种类计提比例账面价值金额金额比例

（%）

（%）

单项计提坏账准备3476687.852.913476687.85100.00

按组合计提坏账准备116175741.7697.097104129.986.11109071611.78

合计119652429.61100.0010580817.838.84109071611.78（续上表）期初数账面余额坏账准备种类计提账面价值

金额比例（%）金额比例（%）

单项计提坏账准备2806307.394.082806307.39100.00

按组合计提坏账准备65964284.4395.924192435.236.3661771849.20

合计68770591.82100.006998742.6210.1861771849.20

2)采用账龄组合计提坏账准备的应收账款

期末数账龄

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内113036816.165651840.815.00

1-2年1412965.33141296.5310.00

2-3年829935.27414967.6450.00

3年以上896025.00896025.00100.00

小计116175741.767104129.986.11

(3)坏账准备变动情况本期变动金额项目期初数收回或期末数

计提核销其他[注]转回单项计提坏

2806307.39628500.0041880.463476687.85

账准备按组合计提

4192435.233263390.72334460.00-17235.977104129.98

坏账准备

合计6998742.623891890.72334460.0024644.4910580817.83

第42页共104页[注]系外币报表折算差额

(4)本期实际核销的应收账款情况项目核销金额

实际核销的应收账款334460.00

(5)应收账款金额前5名情况占应收账款余额单位名称账面余额坏账准备

的比例（%）

第一名36544049.3830.541827202.47

第二名23855950.0019.941192797.50

第三名12185653.0010.18609282.65

第四名7503744.406.27375187.22

第五名4721536.503.95236076.83

小计84810933.2870.884240546.67

5.预付款项

(1)账龄分析期末数期初数账龄比例减值比例减值账面余额账面价值账面余额账面价值

（%）准备（%）准备

1年以内9587967.8591.789587967.8513831177.5985.4113831177.59

1-2年858902.808.22858902.802319722.5714.332319722.57

2-3年42183.640.2642183.64

合计10446870.65100.0010446870.6516193083.80100.0016193083.80

(2)预付款项金额前5名情况

单位名称账面余额占预付款项余额的比例（%）

第一名1800000.0017.23

第二名1297506.2012.42

第三名1194643.4811.44

第四名475269.474.55

第五名355897.613.41

小计5123316.7649.05

第43页共104页6.其他应收款

(1)款项性质分类情况款项性质期末数期初数

押金保证金2240957.755876606.34

应收暂付款437768.76613353.98

出口退税1360805.69739802.87

员工购房借款1183333.31800000.00

账面余额合计5222865.518029763.19

减：坏账准备1237225.463802114.85

账面价值合计3985640.054227648.34

(2)账龄情况账龄期末数期初数

1年以内3049677.862824830.99

1-2年1127353.341448932.73

2-3年147656.16480038.89

3年以上898178.153275960.58

账面余额合计5222865.518029763.19

减：坏账准备1237225.463802114.85

账面价值合计3985640.054227648.34

(3)坏账准备计提情况

1)类别明细情况

期末数账面余额坏账准备种类计提比例账面价值金额金额比例

（%）

（%）

按组合计提坏账准备5222865.51100.001237225.4623.693985640.05

合计5222865.51100.001237225.4623.693985640.05（续上表）期初数种类账面余额坏账准备账面价值

第44页共104页计提

金额比例（%）金额比例（%）

按组合计提坏账准备8029763.19100.003802114.8547.354227648.34

合计8029763.19100.003802114.8547.354227648.34

2)采用组合计提坏账准备的其他应收款

期末数组合名称

账面余额坏账准备计提比例（%）账龄组合

其中：1年以内3049677.86152483.905.00

1-2年1127353.34112735.3310.00

2-3年147656.1673828.0850.00

3年以上898178.15898178.15100.00

小计5222865.511237225.4623.69

(4)坏账准备变动情况

第一阶段第二阶段第三阶段整个存续期预期整个存续期预项目未来12个月合计信用损失（未发生期信用损失（已预期信用损失信用减值）发生信用减值）

期初数141241.55144893.273515980.033802114.85

期初数在本期——————

--转入第二阶段-112735.33112735.33

--转入第三阶段-73828.0873828.08

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提123977.68-71065.19-2638712.46-2585799.97本期收回或转回本期核销

其他变动[注]20910.5820910.58

期末数152483.90112735.33972006.231237225.46期末坏账准备计

5.0010.0092.9423.69

提比例（%）

[注]系外币报表折算差额

第45页共104页(5)其他应收款金额前5名情况占其他应收款余单位名称款项性质期末账面余额账龄期末坏账准备

额的比例（%）

第一名出口退税1360805.691年以内26.0568040.28

第二名员工购房借款683333.311-2年13.0868333.33

第三名员工购房借款500000.001年以内9.5725000.00

第四名押金保证金309214.643年以上5.92309214.64

第五名押金保证金214162.001-2年4.1021416.20

小计3067515.6458.72492004.45

7.存货

(1)明细情况期末数期初数项目账面余额跌价准备账面价值账面余额跌价准备账面价值

原材料176018407.0823719857.42152298549.66127541447.8615777829.68111763618.18

在产品7633281.807633281.80709815.39709815.39

库存商品58063704.135973024.7052090679.4344493472.803513718.1940979754.61

发出商品4686264.044686264.042839255.572839255.57

委托加工物资2982344.782982344.782496040.462496040.46

合同履约成本251886.80251886.80251886.80251886.80

合计249635888.6329692882.12219943006.51178331918.8819291547.87159040371.01

(2)存货跌价准备

1)明细情况

本期增加本期减少项目期初数期末数

计提其他[注]转销其他

原材料15777829.6811389845.373447817.6323719857.42

库存商品3513718.194737600.102340.562280634.155973024.70

合计19291547.8716127445.472340.565728451.7829692882.12

[注]系外币报表折算差额

2)确定可变现净值的具体依据、本期转回或转销存货跌价准备的原因

确定可变现净值转销存货跌价项目的具体依据准备的原因

第46页共104页确定可变现净值转销存货跌价项目的具体依据准备的原因

根据历史售价、相同或类似产品的市场售本期已将上年年末计提存货跌价

原材料价等确定估计售价，并按照估计售价减去准备的原材料报废、领用或售出至完工时估计将要发生的成本、估计的销库存商品售费用和相关税费后的金额确定存货的本期已将上年年末计提存货跌价可变现净值准备的存货报废或售出

(3)合同履约成本项目期初数本期增加本期摊销本期计提减值期末数

运输成本1625140.781625140.78

VR 看房服务和全景数据采

251886.80251886.80

集服务系统软件开发项目

小计251886.801625140.781625140.78251886.80

8.其他流动资产

期末数期初数项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

待抵扣增值税进项税88498392.9888498392.9872705573.0572705573.05

待摊费用824347.11824347.11562854.53562854.53

合计89322740.0989322740.0973268427.5873268427.58

9.债权投资

(1)明细情况期末数期初数项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

可转让大额存单1059085515.151059085515.15624646677.98624646677.98

合计1059085515.151059085515.15624646677.98624646677.98

(2)期末重要的债权投资期末数项目面值票面利率实际利率到期日逾期本金

招商银行可转让大额存单230000000.003.51%3.39%2025/3/21

宁波银行可转让大额存单200000000.003.30%3.20%2026/5/11

华夏银行可转让大额存单150000000.002.60%2.54%2027/5/15

第47页共104页期末数项目面值票面利率实际利率到期日逾期本金

浙商银行可转让大额存单100000000.002.30%2.25%2027/12/2

北京银行可转让大额存单80000000.002.60%2.54%2027/6/21

北京银行可转让大额存单80000000.002.15%2.11%2027/12/26

宁波银行可转让大额存单50000000.003.25%3.15%2026/7/24

华夏银行可转让大额存单50000000.003.30%3.20%2026/2/10

杭州银行可转让大额存单44000000.002.65%2.58%2027/6/21

浙商银行可转让大额存单20000000.003.20%3.10%2026/3/8

中国银行可转让大额存单10000000.002.85%2.77%2026/7/6上海银行可转让大额存单兴业银行可转让大额存单

小计1014000000.00（续上表）期初数项目面值票面利率实际利率到期日逾期本金

招商银行可转让大额存单230000000.003.51%3.39%2025/3/21

宁波银行可转让大额存单200000000.003.30%3.20%2026/5/11华夏银行可转让大额存单浙商银行可转让大额存单北京银行可转让大额存单北京银行可转让大额存单

宁波银行可转让大额存单50000000.003.25%3.15%2026/7/24

华夏银行可转让大额存单50000000.003.30%3.20%2026/2/10杭州银行可转让大额存单

浙商银行可转让大额存单20000000.003.20%3.10%2026/3/8中国银行可转让大额存单

上海银行可转让大额存单40000000.003.45%3.34%2024/12/17

兴业银行可转让大额存单10000000.003.55%3.43%2024/9/29

小计600000000.00

第48页共104页10.长期股权投资

(1)分类情况期末数期初数项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对联营企业投资71272660.3854647103.0816625557.3070301436.3654647103.0815654333.28

合计71272660.3854647103.0816625557.3070301436.3654647103.0815654333.28

(2)明细情况期初数本期增减变动被投资单位权益法下确认其他综合账面价值减值准备追加投资减少投资的投资损益收益调整联营企业上海阅面网络科技有限公

54647103.08司（以下简称上海阅面）上海绿叶传媒有限公司（以

15654333.28971224.02下简称绿叶传媒）

合计15654333.2854647103.08971224.02（续上表）本期增减变动期末数被投资单位其他权宣告发放现金股计提减值其他账面价值减值准备益变动利或利润准备联营企业上海阅面网络科技有限公

54647103.08司（以下简称上海阅面）上海绿叶传媒有限公司

16625557.30（以下简称绿叶传媒）

合计16625557.3054647103.08

11.其他权益工具投资

(1)明细情况本期增减变动项目期初数本期计入其他综合追加投资减少投资其他收益的利得和损失

Newsight Imaging Ltd

深圳市异方科技有限公司5000000.00

宁波飞芯电子科技有限公司76546275.47-76546275.47

第49页共104页本期增减变动项目期初数本期计入其他综合追加投资减少投资其他收益的利得和损失

众趣(北京)科技有限公司73264399.03

无锡微视传感科技有限公司15181064.41深圳国创具身智能机器人有

900000.00

限公司

合计169991738.91900000.00-76546275.47（续上表）本期末累计计入其他综合项目期末数本期确认的股利收入收益的利得和损失

Newsight Imaging Ltd -3511825.00

深圳市异方科技有限公司5000000.00

宁波飞芯电子科技有限公司-47184817.50

众趣(北京)科技有限公司73264399.0343295330.03

无锡微视传感科技有限公司15181064.4111181064.41深圳国创具身智能机器人有

900000.00

限公司

合计94345463.443779751.94

(2)指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资的原因

公司持有上述公司的股权系非交易性的股权投资，公司将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产。

12.固定资产

(1)明细情况项目房屋及建筑物通用设备专用设备运输工具合计账面原值

期初数252703614.2533381138.1689073347.332857645.76378015745.50

本期增加金额68507102.994485997.625466984.931305232.3679765317.90

1)购置-5587528.23[注]4162362.165447753.861305232.365327820.15

2)在建工程转入74094631.22294047.4274388678.64

3)外币报表折算29588.0419231.0748819.11

第50页共104页项目房屋及建筑物通用设备专用设备运输工具合计

本期减少金额1168053.432456191.011091127.014715371.45

1)处置或报废1168053.432456191.011091127.014715371.45

期末数321210717.2436699082.3592084141.253071751.11453065691.95累计折旧

期初数3263253.6820995854.9065037432.512418540.0291715081.11

本期增加金额10206008.475952686.4811261381.8078992.9227499069.67

1)计提10206008.475928668.4411247312.1178992.9227460981.94

2)外币报表折算24018.0414069.6938087.73

本期减少金额1000612.801691918.581036570.663729102.04

1)处置或报废1000612.801691918.581036570.663729102.04

期末数13469262.1525947928.5874606895.731460962.28115485048.74减值准备期初数本期增加金额本期减少金额期末数账面价值

期末账面价值307741455.0910751153.7717477245.521610788.83337580643.21

期初账面价值249440360.5712385283.2624035914.82439105.74286300664.39

[注]系前期暂估差异

(2)未办妥产权证书的固定资产的情况项目账面价值未办妥产权证书原因

3D 视觉感知产业智能制造基地

73899103.72尚未办理

建设项目一期厂房

小计73899103.72

13.在建工程

(1)明细情况项目期末数期初数

第51页共104页减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

3D 视觉感知产业智能制

71767097.4071767097.40202993.40202993.40

造基地建设项目一期工程

零星工程447869.06447869.063464455.283464455.28

合计72214966.4672214966.463667448.683667448.68

(2)重要在建工程项目本期变动情况转入其他工程名称预算数期初数本期增加期末数固定资产减少

3D视觉感知产业智能制造

1.90亿202993.40145658735.2274094631.2271767097.40

基地建设项目一期工程

小计202993.40145658735.2274094631.2271767097.40（续上表）工程累计投入工程利息资本化本期利息本期利息资工程名称资金来源

占预算比例（%）进度（%）累计金额资本化金额本化率（%）

3D 视觉感知产业智

能制造基地建设项目76.7776.77其他资金一期工程小计

14.使用权资产

项目房屋及建筑物合计账面原值

期初数59437764.3859437764.38

本期增加金额2028109.772028109.77

1)租入2028109.772028109.77

本期减少金额55930670.9055930670.90

1)租赁到期9279074.499279074.49

2)处置46651596.4146651596.41

期末数5535203.255535203.25累计折旧

期初数34610710.3334610710.33

本期增加金额10375334.7110375334.71

1)计提10375334.7110375334.71

第52页共104页项目房屋及建筑物合计

本期减少金额42481917.6042481917.60

1)租赁到期9279074.499279074.49

2)处置33202843.1133202843.11

期末数2504127.442504127.44减值准备期初数本期增加金额本期减少金额期末数账面价值

期末账面价值3031075.813031075.81

期初账面价值24827054.0524827054.05

15.无形资产

项 目 土地使用权 IP 授权使用费 办公软件 合 计账面原值

期初数107573200.0053495734.1635900629.43196969563.59

本期增加金额2880746.26623369.453504115.71

1)购置2880746.26571172.143451918.40

2)外币报表折算52197.3152197.31

本期减少金额19958601.542135196.7622093798.30

1)处置或报废19958601.542135196.7622093798.30

期末数110453946.2633537132.6234388802.12178379881.00累计摊销

期初数6834356.0945295704.6619571839.6471701900.39

本期增加金额3013966.475143253.567504083.5815661303.61

1)计提3013966.475143253.567455331.9515612551.98

2)外币报表折算48751.6348751.63

第 53 页 共 104 页项 目 土地使用权 IP 授权使用费 办公软件 合 计

本期减少金额19958601.542110774.0822069375.62

1)处置或报废19958601.542110774.0822069375.62

期末数9848322.5630480356.6824965149.1465293828.38减值准备期初数本期增加金额本期减少金额期末数账面价值

期末账面价值100605623.703056775.949423652.98113086052.62

期初账面价值100738843.918200029.5016328789.79125267663.20

16.商誉

(1)明细情况期末数期初数被投资单位名称或减值准减值准形成商誉的事项账面余额账面价值账面余额账面价值备备新拓三维技术（西安）有限公司(以下

3216937.703216937.703216937.703216937.70

简称新拓西安)及其附属公司

合计3216937.703216937.703216937.703216937.70

(2)商誉账面原值被投资单位名称或形成商誉本期企业期初数本期减少期末数的事项合并形成

新拓西安及其附属公司3216937.703216937.70

合计3216937.703216937.70

(3)商誉所在资产组或资产组组合的相关信息

1)资产组或资产组组合情况

第54页共104页资产组或资产组组合是否

资产组或资产组组合资产组或资产组组合的与购买日、以前年度商誉所属经营分部和依据名称构成和依据减值测试时所确定的资产组或资产组组合一致能够独立产生现金流入新拓西安及其附属公司境内经营分部否的最小资产组合

2)资产组或资产组组合变化情况

资产组或资产组组合导致资产组或资产组组合构成变化前的构成变化后的构成名称发生变化的客观事实及依据新拓三维技术（深新拓西安及其附属公司新拓西安及其附属公司股权变动导致资产组发生变化

圳）有限公司

(4)可收回金额的具体确定方法

1)可收回金额按预计未来现金流量的现值确定

包含商誉的资产组或资产项目可收回金额本期计提减值金额组组合的账面价值

新拓西安及其附属公司28200965.5628750000.00

小计28200965.5628750000.00

2)商誉减值测试的过程与方法、结论

商誉的可收回金额按照预计未来现金流量的现值计算其预计现金流量根据公司批准的

5年期现金流量预测为基础，现金流量预测使用的折现率14.09%(2023年度:14.09%)，预测

期以后的现金流量按预测期最后一年经营性现金净流量保持不变该增长率符合企业实际发展情况。

减值测试中采用的其他关键数据包括:产品预计售价、销量、生产成本及其他相关费用。

公司根据历史经验及对市场发展的预测确定上述关键数据。公司采用的折现率是反映当前市场货币时间价值和相关资产组特定风险的税前利率。

上述对可收回金额的预计表明本期商誉并未出现进一步减值损失。

17.长期待摊费用

项目期初数本期增加本期摊销本期处置本期计提减值期末数光罩费用

15081763.7420341717.0813549951.565602483.0316271046.23

摊销

装修摊销7342728.0785640.342938257.434181061.83309049.15

其他744231.77618467.9714764.01110999.79

合计23168723.5820427357.4217106676.964195825.845602483.0316691095.17

第55页共104页18.递延所得税资产、递延所得税负债

(1)未经抵销的递延所得税资产期末数期初数项目可抵扣递延可抵扣递延暂时性差异所得税资产暂时性差异所得税资产

可抵扣亏损1095198420.34164279763.041130676536.53169601480.47

递延收益42308646.086346296.914633676.44695051.47

股份支付23293178.103493976.7211618759.371742813.91

资产减值准备26120641.403918096.2125768469.393865270.40

折旧与摊销14749.262212.39

合计1186935635.18178040345.271172697441.73175904616.25

(2)未经抵销的递延所得税负债期末数期初数项目应纳税递延应纳税递延暂时性差异所得税负债暂时性差异所得税负债其他权益工具投资公允

7291576.941093736.5483837852.4112575677.86

价值变动

内部交易未实现利润2573029.83385954.47交易性金融资产公允价

319015.1515950.76

值变动

合计7291576.941093736.5486729897.3912977583.09

(3)以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债期末数期初数抵销后抵销后项目递延所得税资产和递延所得税资产和递延所得税资产或递延所得税资产或负债互抵金额负债互抵金额负债余额负债余额

递延所得税资产1093736.54176946608.7312961632.33162942983.92

递延所得税负债1093736.5412961632.3315950.76

(4)未确认递延所得税资产明细项目期末数期初数

可抵扣暂时性差异81413366.1987917606.56

可抵扣亏损1224066392.751056784358.85

合计1305479758.941144701965.41

第56页共104页(5)未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期年份期末数期初数备注

2025年22669329.4422768767.44

2026年24009821.7224009821.72

2027年30403947.5256635193.55

2028年49776914.90108846687.06

2029年106782704.7756337617.85

2030年72800703.8798416945.36

2031年239184506.79256037102.18

2032年348795980.93229681506.27

2033年190627308.12147175138.98

2034年56494082.89

美国奥比、新加坡奥比以及

无期限82521091.8056875578.44香港奥比的可弥补亏损

合计1224066392.751056784358.85

19.其他非流动资产

期末数期初数项目减值减值账面余额账面价值账面余额账面价值准备准备

预付光罩及设备款6706038.256706038.2522096105.4122096105.41

预付软件款236663.72236663.72

合计6706038.256706038.2522332769.1322332769.13

20.所有权或使用权受到限制的资产

(1)期末资产受限情况项目期末账面余额期末账面价值受限类型受限原因

货币资金8232097.078232097.07担保支取受限制的保证金

合计8232097.078232097.07

(2)期初资产受限情况项目期初账面余额期初账面价值受限类型受限原因

第57页共104页项目期初账面余额期初账面价值受限类型受限原因

货币资金1319763.831319763.83担保支取受限制的保证金

合计1319763.831319763.83

21.短期借款

项目期末数期初数

信用借款120089283.3380068444.44

票据贴现47871244.4267442933.70

合计167960527.75147511378.14

22.应付票据

项目期末数期初数

银行承兑汇票5407618.086520328.10

合计5407618.086520328.10

23.应付账款

项目期末数期初数

货款128842390.2341211812.36

设备工程款11799662.2845882951.74

费用款6339772.454630950.74

合计146981824.9691725714.84

24.合同负债

项目期末数期初数

货款15878185.0524857942.56

合计15878185.0524857942.56

25.应付职工薪酬

(1)明细情况

第58页共104页项目期初数本期增加本期减少期末数

短期薪酬33899063.65255783732.25245412674.5044270121.40

离职后福利—设定

267832.578515145.078414095.07368882.57

提存计划

辞退福利10711929.038235584.3018519070.14428443.19

合计44878825.25272534461.62272345839.7145067447.16

(2)短期薪酬明细情况项目期初数本期增加本期减少期末数

工资、奖金、津贴

33474872.07238691365.49228351470.3443814767.22

和补贴

职工福利费153768.094524906.164336851.34341822.91

社会保险费164925.945114970.735212323.8167572.86

其中：医疗保险费151313.334698268.184789730.4459851.07

工伤保险费2603.20126204.83127671.151136.88

生育保险费11009.41290497.72294922.226584.91

住房公积金101312.057318747.337378285.8441773.54工会经费和职工教

4185.50133742.54133743.174184.87

育经费

小计33899063.65255783732.25245412674.5044270121.40

(3)设定提存计划明细情况项目期初数本期增加本期减少期末数

基本养老保险259716.308227115.388122113.41364718.27

失业保险费8116.27288029.69291981.664164.30

小计267832.578515145.078414095.07368882.57

26.应交税费

项目期末数期初数

增值税6641810.284837381.09

企业所得税6355.91

代扣代缴个人所得税1807563.892514341.09

城市维护建设税382080.88213960.11

第59页共104页项目期末数期初数

印花税190368.32171132.68

教育费附加166749.96103521.90

地方教育附加111166.6369014.61

水利建设基金2588.18

其他69171.1718187.64

合计9375267.047930127.30

27.其他应付款

项目期末数期初数

拆借款8210000.00

应付暂收款949097.18510078.54

押金保证金469959.80490261.64

合计9629056.981000340.18

28.一年内到期的非流动负债

项目期末数期初数

一年内到期的租赁负债1942909.6413798099.71

合计1942909.6413798099.71

29.其他流动负债

项目期末数期初数

待转销项税额890416.911229566.73

已背书未到期票据100000.00

合计990416.911229566.73

30.租赁负债

项目期末数期初数

尚未支付的租赁付款额874550.0213670268.44

第60页共104页项目期末数期初数

减：未确认融资费用18960.29393204.78

合计855589.7313277063.66

31.递延收益

项目期初数本期增加本期减少期末数形成原因

政府补助20946593.9750000200.0020324837.9750621956.00专项政府补助

合计20946593.9750000200.0020324837.9750621956.00

32.股本

本期增减变动（减少以“—”表示）项目期初数发行公积金期末数送股其他小计新股转股

股份总数400001000.00400001000.00

33.资本公积

(1)明细情况项目期初数本期增加本期减少期末数

股本溢价4113689680.1118417749.5119618672.684112488756.94

其他资本公积22625962.9314737400.6437363363.57

合计4136315643.0433155150.1519618672.684149852120.51

(2)其他说明

1)股本溢价本期增加18417749.51元，系公司对符合条件的员工通过授予员工持股

平台份额的方式进行股权激励，2024年分摊确认股份支付19590164.36元，计入资本公积。其中，少数股东享有1172414.85元，转入少数股东权益。

2)其他资本公积本期增加14737400.64元，系公司对符合条件的员工进行限制性股票激励，2024年分摊确认股份支付14590302.61元，计入资本公积。其中，少数股东享有-147098.03元，转入少数股东权益。

3)股本溢价本期减少19618672.68元，系收购深圳奥锐达科技有限公司少数股权。

第61页共104页34.库存股

(1)明细情况项目期初数本期增加本期减少期末数

库存股33844314.5133844314.51

合计33844314.5133844314.51

(2)其他说明公司于2024年2月19日召开第二届董事会第三次会议，审议通过了《关于以集中竞价交易方式回购公司股份方案的议案》，同意公司通过集中竞价交易方式回购已发行的部分人民币普通股（A 股）股票，在未来适宜时机用于员工持股计划或股权激励，以及用于维护公司价值及股东权益。截至2024年12月31日，公司已累计回购公司股份1200971股，对应增加库存股33844314.51元（含交易费用）。

35.其他综合收益

本期发生额

其他综合收益的税后净额减：前期计

减：前期入其他综计入其合收益当项目期初数税后归期末数本期所得税前发他综合税后归属于母公期转入留

减：所得税费用属于少生额收益当司存收益（税数股东期转入后归属于损益母公司）不能重分类进损益

67750349.55-76546275.47-11481941.32-65064334.152686015.40

的其他综合收益

其中：其他权益工

具投资公允67750349.55-76546275.47-11481941.32-65064334.152686015.40价值变动将重分类进损益的

-372075.40-194947.65-194947.65-567023.05其他综合收益

其中：外币财务报

-372075.40-194947.65-194947.65-567023.05表折算差额

其他综合收益合计67378274.15-76741223.12-11481941.32-65259281.802118992.35

36.未分配利润

项目本期数上年同期数

期初未分配利润-1587917829.86-1312033032.72

第62页共104页项目本期数上年同期数

加：本期归属于母公司所有者的净利润-62906948.02-275884797.14

期末未分配利润-1650824777.88-1587917829.86

(二)合并利润表项目注释

1.营业收入/营业成本

(1)明细情况本期数上年同期数项目收入成本收入成本

主营业务收入560831865.60326728123.50351971785.38199122237.36

其他业务收入3627173.451895651.598034076.107355704.07

合计564459039.05328623775.09360005861.48206477941.43

其中：与客户之

间的合同产生的563930142.21328052299.23358410385.88205134300.30收入

(2)收入分解信息

1)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务类型分解

本期数上年同期数项目收入成本收入成本

3D 视觉传感器 212686802.98 118682268.94 221919193.30 127570071.21

消费级应用设备295866945.08181009821.9279680802.7747534272.64

工业级应用设备26074217.0810298158.0129538581.578216881.31

其他29302177.0718062050.3627271808.2421813075.14

小计563930142.21328052299.23358410385.88205134300.30

2)与客户之间的合同产生的收入按经营地区分解

本期数上年同期数项目收入成本收入成本

境内503667969.35305348065.24319809908.92189562341.85

境外60262172.8622704233.9938600476.9615571958.45

小计563930142.21328052299.23358410385.88205134300.30

3)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解

项目本期数上年同期数

第63页共104页项目本期数上年同期数

在某一时点确认收入563930142.21358410385.88

小计563930142.21358410385.88

(3)在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为16384120.33元。

2.税金及附加

项目本期数上年同期数

城市维护建设税1542401.051138456.76

教育费附加668839.07508389.22

地方教育附加445892.70338926.16

印花税498696.53416691.49

房产税95488.89

土地使用税81843.2615131.58

水利建设基金6377.424564.13

合计3339538.922422159.34

3.销售费用

项目本期数上年同期数

职工薪酬49739438.7440604679.88

业务推广费6735471.379487663.24

股份支付7240402.337595345.15

差旅费2776879.504319410.50

折旧与摊销2627337.962547105.14

办公费2344009.891118942.72

租赁及物业费1102499.841097817.85

业务招待费874286.802031599.07

合计73440326.4368802563.55

4.管理费用

第64页共104页项目本期数上年同期数

职工薪酬65208528.7281088174.56

折旧与摊销15421889.2712302934.54

股份支付8245308.0418111326.13

办公费5464935.967581387.96

中介机构费用2712150.873222077.95

租赁及物业费3852749.274607364.87

业务招待费2078587.102559928.89

差旅费1466825.481873156.60

招聘费420458.36758748.72

合计104871433.07132105100.22

5.研发费用

项目本期数上年同期数

职工薪酬137028762.78195739713.59

折旧与摊销24255043.3733288831.17

股份支付18303584.6341027198.61

材料投入11360122.8312824810.51

租赁及物业费3521733.694322766.13

检测认证费2937187.203117535.14

差旅费1977051.682132763.94

技术服务费1659782.343869483.21

办公费1691371.561462438.81

知识产权1599902.083024566.26

合计204334542.16300810107.37

6.财务费用

项目本期数上年同期数

利息收入-39923838.67-25364405.51

第65页共104页项目本期数上年同期数

利息费用3707420.404391162.54

汇兑损益-209166.14-944383.99

手续费643287.15306039.49

合计-35782297.26-21611587.47

7.其他收益

计入本期非经常项目本期数上年同期数性损益的金额

与资产相关的政府补助12181921.3011059158.7711046123.89

与收益相关的政府补助14767566.2922073152.1314767566.29

软件退税9660974.448167026.66

代扣税费手续费返还477225.15629344.84

增值税加计抵减157010.48136864.67

合计37244697.6642065547.0725813690.18

8.投资收益

项目本期数上年同期数

权益法核算的长期股权投资收益971224.02260866.90

债权投资在持有期间取得的利息收入24795094.669615615.92

处置交易性金融资产取得的投资收益11277658.1719152752.55

合计37043976.8529029235.37

9.公允价值变动收益

项目本期数上年同期数

交易性金融资产88670.38-6536643.21

其中：理财产品产生的公允价值变动收益88670.38-6536643.21

合计88670.38-6536643.21

10.信用减值损失

第66页共104页项目本期数上年同期数

坏账损失-1264598.252231369.29

合计-1264598.252231369.29

11.资产减值损失

项目本期数上年同期数

存货跌价损失-16127445.47-7654044.28

长期待摊费用减值损失-5602483.03

合计-21729928.50-7654044.28

12.资产处置收益

计入本期非经常性项目本期数上年同期数损益的金额

固定资产处置收益204098.51223554.87204098.51

使用权资产处置收益-4462.351744013.30-4462.35

合计199636.161967568.17199636.16

13.营业外收入

计入本期非经常性项目本期数上年同期数损益的金额

赔款收入920828.00920828.00

无需支付款项844864.80844864.80

非流动资产毁损报废利得31638.946166.8831638.94

其他94341.4614109.2694341.46

合计1891673.2020276.141891673.20

14.营业外支出

计入本期非经常性项目本期数上年同期数损益的金额

非流动资产毁损报废损失4370504.00677048.984370504.00

对外捐赠50000.0048000.0050000.00

第67页共104页计入本期非经常性项目本期数上年同期数损益的金额

其他105552.83265212.39105552.83

合计4526056.83990261.374526056.83

15.所得税费用

(1)明细情况项目本期数上年同期数

当期所得税费用16506.06

递延所得税费用-2537634.256676611.24

合计-2521128.196676611.24

(2)会计利润与所得税费用调整过程项目本期数上年同期数

利润总额-65420208.69-268867375.78

按母公司适用税率计算的所得税费用-9813031.30-40330106.37

子公司适用不同税率的影响3884693.64-257716.08

不可抵扣的成本、费用和损失的影响5499873.326266210.72

研发费用加计扣除-26209332.87-37012420.02使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的

-2015254.38-1755360.82影响本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异

17852917.1734238852.80

或可抵扣亏损的影响前期确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或

16212818.9645527151.01

可抵扣亏损本期不确认的影响前期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异

-7933812.73或可抵扣亏损本期补确认的影响

所得税费用-2521128.196676611.24

16.其他综合收益的税后净额

其他综合收益的税后净额详见本财务报表附注五(一)35之说明。

(三)合并现金流量表项目注释

1.收到或支付的重要的投资活动有关的现金

第68页共104页(1)收回投资收到的现金项目本期数上年同期数

赎回理财产品1669700000.001406000000.00

赎回债权投资50000000.0050000000.00

合计1719700000.001456000000.00

(2)购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金项目本期数上年同期数

支付 3D视觉感知产业智能制造基地工程款 157033891.52 46606253.00

支付奥比科技大厦工程款28133653.2486460613.48

支付光罩采购款19288603.31

其他长期资产支出17656923.9623636588.81

合计202824468.72175992058.60

(3)投资支付的现金项目本期数上年同期数

购买理财产品1626600000.001227000000.00

购买债权投资464000000.00574025661.99

其他权益工具投资900000.00

合计2091500000.001801025661.99

2.收到或支付的其他与经营活动、投资活动及筹资活动有关的现金

(1)收到其他与经营活动有关的现金项目本期数上年同期数

收到政府补助56624849.6229032070.77

收到利息收入34054045.119765390.32

收到押金保证金1391648.593617923.09

收到应付暂收款631270.53128133.47

收到税收手续费返还477225.15629343.93

收到其他款项1860034.26380419.92

合计95039073.2643553281.50

(2)支付其他与经营活动有关的现金

第69页共104页项目本期数上年同期数

销售费用相关付现支出14755332.5317601346.66

管理费用相关付现支出17062058.9719726605.61

研发费用相关付现支出14279473.2320469821.72

支付履约保函保证金6000000.00

支付其他款项1219141.802960266.45

合计53316006.5360758040.44

(3)收到其他与投资活动有关的现金项目本期数上年同期数

意图持有至到期的定期存款307253333.33711250000.00

合计307253333.33711250000.00

(4)支付其他与投资活动有关的现金项目本期数上年同期数

意图持有至到期的定期存款343362300.00300000000.00

合计343362300.00300000000.00

(5)收到其他与筹资活动有关的现金项目本期数上年同期数

票据贴现47497888.5568642933.70

子公司少数股东资金拆入8210000.00

合计55707888.5568642933.70

(6)支付其他与筹资活动有关的现金项目本期数上年同期数

库存股回购33844314.51

支付的租赁费11323748.3219014868.99

购买子公司少数股权8424226.05

合计53592288.8819014868.99

3.现金流量表补充资料

补充资料本期数上年同期数

(1)将净利润调节为经营活动现金流量：

第70页共104页补充资料本期数上年同期数

净利润-62899080.50-275543987.02

加：资产减值准备21729928.507654044.28

信用减值准备1264598.25-2231369.29

固定资产折旧、使用权资产折旧、油气资产折

37836316.6545740402.05

耗、生产性生物资产折旧

无形资产摊销15612551.9818098361.37

长期待摊费用摊销17106676.9616216920.08

处置固定资产、无形资产和其他长期资产的

-199636.16-1967568.17损失（收益以“－”号填列）

固定资产报废损失（收益以“－”号填列）4338865.06670882.10

公允价值变动损失（收益以“－”号填列）-88670.386536643.21

财务费用（收益以“－”号填列）-2371539.30-12152236.63

投资损失（收益以“－”号填列）-37043976.85-29029235.37

递延所得税资产减少（增加以“－”号填列）-2521683.496673660.59

递延所得税负债增加（减少以“－”号填列）-15950.762950.65

存货的减少（增加以“－”号填列）-77032421.53-14914857.60

经营性应收项目的减少（增加以“－”号填列）-91094505.87-3781055.35

经营性应付项目的增加（减少以“－”号填列）54857817.7510838216.08

其他34180466.9767426185.29

经营活动产生的现金流量净额-86340242.72-159762043.73

(2)不涉及现金收支的重大投资和筹资活动：

债务转为资本一年内到期的可转换公司债券新增使用权资产

(3)现金及现金等价物净变动情况：

现金的期末余额249525291.11889808505.08

减：现金的期初余额889808505.081005861574.62

加：现金等价物的期末余额

减：现金等价物的期初余额

现金及现金等价物净增加额-640283213.97-116053069.54

第71页共104页4.现金和现金等价物的构成

(1)明细情况项目期末数期初数

1)现金249525291.11889808505.08

其中：库存现金173679.05104185.98

可随时用于支付的银行存款248244379.67888079657.38

可随时用于支付的其他货币资金1107232.391624661.72

2)现金等价物

其中：三个月内到期的债券投资

3)期末现金及现金等价物余额249525291.11889808505.08

其中：母公司或集团内子公司使用受限制的现金及现金等价物

(2)公司持有的使用范围受限的现金和现金等价物

使用范围受限的原因、作为项目期末数期初数现金和现金等价物的理由

银行存款1590238.7574084149.48募集资金，可随时用于支付政府补助监管资金，可随时银行存款3188207.813983160.70用于支付

小计4778446.5678067310.18

(3)不属于现金和现金等价物的货币资金不属于现金和现金等价物的项目期末数期初数理由

银行存款348730267.08306751506.85意图持有至到期的定期存款

其他货币资金6000000.00履约保函保证金

其他货币资金2229097.071316763.83银行承兑汇票保证金

其他货币资金3000.003000.00电商平台保证金

小计356962364.15308071270.68

5.筹资活动相关负债变动情况

本期增加本期减少项目期初数期末数现金变动非现金变动现金变动非现金变动

短期借款147511378.14167817993.042680050.4182659211.5267389682.32167960527.75

第72页共104页本期增加本期减少项目期初数期末数现金变动非现金变动现金变动非现金变动租赁负债（含一年内到期27075163.371263313.6310294316.6515245660.982798499.37的租赁负债）

小计174586541.51167817993.043943364.0492953528.1782635343.30170759027.12

(四)其他

1.外币货币性项目

项目期末外币余额折算汇率期末折算成人民币余额

货币资金39916870.00

其中：美元5454938.847.188439212282.37

新加坡元89937.655.3214478594.21

港币132822.910.9260122994.01

欧元8652.747.525765117.93日元708900.000.046232751.18

韩元1047000.000.00495130.30

应收账款7814217.50

其中：美元1087059.367.18847814217.50

其他应收款24440.56

其中：美元3400.007.188424440.56

应付账款7119498.90

其中：美元990414.967.18847119498.90

2.租赁

(1)公司作为承租人

1)使用权资产相关信息详见本财务报表附注五(一)14之说明。

2)公司对短期租赁和低价值资产租赁的会计政策详见本财务报表附注三(二十七)之说明。计入当期损益的短期租赁费用和低价值资产租赁费用金额如下：

项目本期数上年同期数

短期租赁费用2946083.892438438.96

第73页共104页低价值资产租赁费用（短期租赁除外）

合计2946083.892438438.96

3)与租赁相关的当期损益及现金流

项目本期数上年同期数

租赁负债的利息费用707265.501806519.49

转租使用权资产取得的收入164800.00712825.60

与租赁相关的总现金流出14086895.6719014868.99

4)租赁负债的到期期限分析和相应流动性风险管理详见本财务报表附注九(二)之说明。

(2)公司作为出租人经营租赁

1)租赁收入

项目本期数上年同期数

租赁收入528896.841595475.61

其中：未纳入租赁收款额计量的可变租赁付款额相关收入

2)经营租赁资产

项目期末数上年年末数

固定资产7286141.09

使用权资产1674232.66

小计7286141.091674232.66

3)根据与承租人签订的租赁合同，不可撤销租赁未来将收到的未折现租赁收款额

剩余期限期末数上年年末数

1年以内265782.001191049.00

1-2年339801.00957885.30

2-3年346452.00208566.85

3-4年298164.00212738.18

4-5年161935.03

合计1250199.002732174.36

第74页共104页六、研发支出项目本期数上年同期数

职工薪酬137028762.78195739713.59

折旧与摊销24255043.3733288831.17

股份支付18303584.6341027198.61

材料投入11360122.8312824810.51

租赁及物业费3521733.694322766.13

检测认证费2937187.203117535.14

差旅费1977051.682132763.94

技术服务费1659782.343869483.21

办公费1691371.561462438.81

知识产权1599902.083024566.26

合计204334542.16300810107.37

其中：费用化研发支出204334542.16300810107.37资本化研发支出

七、在其他主体中的权益

(一)企业集团的构成

1.公司本期将以下18家子公司纳入合并财务报表范围。

序号子公司全称子公司简称

1奥诚信息科技（上海）有限公司上海奥诚

2 ORBBEC 3D TECHNOLOGY INTERNATIONAL INC. 美国奥比

3 Joyful Vision Limited Joyful Vision

4西安奥比拓疆科技有限公司西安奥比

5深圳蚂里奥技术有限公司蚂里奥技术

6深圳蚂里奥软件技术有限公司蚂里奥软件

7新拓三维技术（西安）有限公司新拓西安

8新拓三维技术（深圳）有限公司新拓深圳

9深圳奥辰光电科技有限公司奥辰光电

第75页共104页10深圳奥锐达科技有限公司奥锐达

11上海奥视达智能科技有限公司奥视达

12上海迦辰智能科技有限公司上海迦辰

13 ORBBEC INTERNATIONAL LIMITED 香港奥比

14 ORBBEC SINGAPORE PTE. LTD. 新加坡奥比

15深圳市远点企业管理有限公司深圳远点

16深圳奥芯微视科技有限公司深圳奥芯

17东莞奥日升制造技术有限公司东莞奥日升

18奥比中光（广东顺德）科技有限公司顺德奥比

2.重要子公司基本情况

主要持股比例（%）子公司名称注册地业务性质取得方式经营地直接间接支付识别业务相关

蚂里奥技术深圳深圳100.00设立产品的研发与销售

(二)不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息

项目期末数/本期数期初数/上年同期数联营企业

投资账面价值合计16625557.3015654333.28下列各项按持股比例计算的合计数

净利润913788.96750155.28其他综合收益

综合收益总额913788.96750155.28

八、政府补助

(一)本期新增的政府补助情况项目本期新增补助金额

与资产相关的政府补助38050200.00

其中：计入递延收益38050200.00

与收益相关的政府补助18574649.62

其中：计入递延收益11950000.00

第76页共104页计入其他收益6624649.62

合计56624849.62

(二)涉及政府补助的负债项目

财务报表列报本期新增本期计入与资产/收益期初数期末数项目补助金额其他收益金额相关

递延收益15997471.6338050200.0012181921.3041865750.33与资产相关

递延收益4949122.3411950000.008142916.678756205.67与收益相关

小计20946593.9750000200.0020324837.9750621956.00

(三)计入当期损益的政府补助金额项目本期数上年同期数

计入其他收益的政府补助金额26949487.5933132310.90

合计26949487.5933132310.90

九、与金融工具相关的风险

本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。

本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。

(一)信用风险

信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。

1.信用风险管理实务

(1)信用风险的评价方法公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。

在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。

第77页共104页当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增

加：

1)定量标准主要为资产负债表日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；

2)定性标准主要为债务人经营或财务情况出现重大不利变化、现存的或预期的技术、市场、经济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。

(2)违约和已发生信用减值资产的定义

当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生信用减值的定义一致：

1)债务人发生重大财务困难；

2)债务人违反合同中对债务人的约束条款；

3)债务人很可能破产或进行其他财务重组；

4)债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况

下都不会做出的让步。

2.预期信用损失的计量

预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。

3.金融工具损失准备期初余额与期末余额调节表详见本财务报表附注五(一)3、五

(一)4、及五(一)6之说明。

4.信用风险敞口及信用风险集中度

本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下措施。

(1)货币资金

本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。

(2)应收款项

本公司定期对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账风险。

由于本公司仅与经认可的且信用良好的第三方进行交易，所以无需担保物。信用风险集中按照客户进行管理。截至2024年12月31日，本公司存在一定的信用集中风险，本公司

第78页共104页应收账款的70.88%（2023年12月31日：61.42%）源于余额前五名客户。本公司对应收账款余额未持有任何担保物或其他信用增级。

本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。

(二)流动性风险

流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。

为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。

金融负债按剩余到期日分类期末数项目

账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上

银行借款167960527.75170913244.42170913244.42

应付票据5407618.085407618.085407618.08

应付账款146981824.96146981824.96146981824.96

其他应付款9629056.989629056.989629056.98

其他流动负债100000.00100000.00100000.00租赁负债（含一年内

2798499.372934142.542059592.52874550.02到期的租赁负债）

小计332877527.14335965886.98335091336.96874550.02（续上表）上年年末数项目

账面价值未折现合同金额1年以内1-3年3年以上

银行借款147511378.14148071378.14148071378.14

应付票据6520328.106520328.106520328.10

应付账款91725714.8491725714.8491725714.84

其他应付款1000340.181000340.181000340.18其他流动负债租赁负债（含一年内

27075163.3728497709.0514791770.0913705938.96到期的租赁负债）

小计273832924.63275815470.31262109531.3513705938.96

第79页共104页(三)市场风险

市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。

市场风险主要包括利率风险和外汇风险。

1.利率风险

利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。

固定利率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临现金流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定期审阅与监控维持适当的金融工具组合。本公司面临的现金流量利率风险主要与本公司以浮动利率计息的银行借款有关。

截至2024年12月31日，本公司以浮动利率计息的银行借款人民币120000000.00元

（2023年12月31日：人民币80000000.00元），在其他变量不变的假设下，假定利率变动

50个基准点，不会对本公司的利润总额和股东权益产生重大的影响。

2.外汇风险

外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。

本公司面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。本公司于中国内地经营，且主要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重大。

本公司期末外币货币性资产和负债情况详见本财务报表附注五(四)1之说明。

(四)金融资产转移

1.金融资产转移基本情况

已转移金融已转移金融资转移方式终止确认情况终止确认情况的判断依据资产性质产金额已经转移了其几乎所有的

票据背书应收票据1394260.00终止确认风险和报酬保留了其几乎所有的风险

票据背书应收票据100000.00未终止确认和报酬已经转移了其几乎所有的

应收账款保理应收账款500000.00终止确认风险和报酬

小计1994260.00

2.因转移而终止确认的金融资产情况

终止确认的金融资产与终止确认相关的利得或项目金融资产转移方式金额损失

应收票据背书1394260.00

应收账款保理500000.00

第80页共104页终止确认的金融资产与终止确认相关的利得或项目金融资产转移方式金额损失

小计1894260.00

3.转移金融资产且继续涉入形成的资产、负债的金额

继续涉入形成的资产继续涉入形成的负债项目资产转移方式金额金额

应收票据背书100000.00100000.00

小计100000.00100000.00

十、公允价值的披露

(一)以公允价值计量的资产和负债的期末公允价值明细情况期末公允价值

第一层次公第二层次公

项目第三层次公允允允合计价值计量价值计量价值计量持续的公允价值计量

1.交易性金融资产345000000.00345000000.00

分类为以公允价值计量且其变动

345000000.00345000000.00

计入当期损益的金融资产

其中：结构性存款345000000.00345000000.00

2.其他权益工具投资94345463.4494345463.44

持续以公允价值计量的负债总额439345463.44439345463.44

(二)持续和非持续第三层次公允价值计量项目，采用的估值技术和重要参数的定性及定量信息

本公司持有的第三层次公允价值计量的交易性金融资产为银行理财产品及结构性存款，本公司以预期收益率估计未来现金流量并折现来确定其公允价值。

本公司持有的第三层次公允价值计量的其他权益工具投资为非上市公司股权。对于非上市的权益工具投资，本公司综合考虑采用市场法和未来现金流折现等方法估计公允价值。对于被投资企业股权融资中产生了新的估值，且最近一次股权融资之后被投资企业经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化的，本公司以最近一次估值作为公允价值的合理估计进行计量；对于被投资企业未发生新的融资活动，且经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化的，本公司以投资成本作为公允价值的合理估计进行计量；对于被投资企业经营环境和经营情况、财务状况发生恶化，且可持续经营能力存在重大不确定性的，本公司以零作为

第81页共104页公允价值的合理估计进行计量。

(三)不以公允价值计量的金融资产和金融负债的公允价值情况

本公司不以公允价值计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收

账款、其他应收款、债权投资、短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、租赁负债、等，其账面价值与公允价值差异较小。

十一、关联方及关联交易

(一)关联方情况

1.本公司的实际控制人

自然人姓名自然人对本公司直接的持股比例(%)自然人对本公司的表决权比例(%)

黄源浩[注]27.2364.90

小计27.2364.90

[注]黄源浩为本公司的实际控制人，直接持有本公司 27.23%的股权，公司设置 A 类股份及 B类股份，每份 A类股份的表决权为每份 B 类股份表决权数量的 5 倍，通过该设置黄源浩直接表决权比例为60.23%，同时还担任六家员工持股平台的执行事务合伙人，六家员工持股平台合计持有本公司8.51%的股权，合计享有本公司表决权的比例为64.90%

2.本公司的子公司情况详见本财务报表附注七之说明。

3.本公司的合营和联营企业情况

本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：

合营或联营企业名称与本公司关系

上海阅面公司持股21.1129%的联营企业

上海绿叶公司持股49%的联营企业

4.本公司的其他关联方情况

其他关联方与本公司其他关联方名称关系

珠海奥锐达企业管理合伙企业（有限合伙）（以下简称珠海奥锐达）注1

上海云鑫创业投资有限公司（以下简称上海云鑫）参股股东

蚂蚁科技集团股份有限公司（以下简称蚂蚁集团）注2

杭州焕旭信息技术有限公司（以下简称杭州焕旭）注2

第82页共104页其他关联方与本公司其他关联方名称关系

支付宝（中国）网络技术有限公司（以下简称支付宝中国）注2

支付宝（杭州）信息技术有限公司（以下简称支付宝杭州）注2

蚂蚁逸康（广州）信息技术有限公司（以下简称蚂蚁广州）注2

蚂蚁未来（海南）信息技术有限公司（以下简称蚂蚁海南）注2

阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司（以下简称阿里巴巴达摩院）注2

阿里巴巴云计算（北京）有限公司（以下简称阿里巴巴北京）注2

阿里云计算有限公司（以下简称阿里云）注2

上海矽鸟科技有限公司（以下简称上海矽鸟）注2众趣（北京）科技有限公司（以下简称北京众趣）注3

无锡微视传感科技有限公司（以下简称无锡微视）注3

注1：珠海奥锐达系公司实际控制人黄源浩控制的公司

注2：上海云鑫系持股公司5%以上股东；蚂蚁集团持有上海云鑫100%股权；杭州焕旭、

支付宝中国、支付宝杭州、蚂蚁广州、蚂蚁海南系蚂蚁集团之子公司；阿里巴巴达摩院、阿

里巴巴北京、阿里云、上海矽鸟系蚂蚁集团关联方及该关联方控制的公司

注3：北京众趣、无锡微视系公司持股10%以上投资企业

(二)关联交易情况

1.购销商品、提供和接受劳务的关联交易

(1)采购商品和接受劳务的关联交易关联方关联交易内容本期数上年同期数

技术平台费6745049.7111982147.27

蚂蚁集团[注1]

采购商品11875939.20

阿里巴巴系[注2]技术服务484436.16345678.03

众趣北京采购固定资产221238.94

上海阅面采购商品及接受劳务1858.41867.26

[注1]蚂蚁集团包含杭州焕旭、支付宝中国、支付宝杭州、蚂蚁广州以及蚂蚁海南等，系受同一集团控制故合并披露

[注2]阿里巴巴系包含阿里巴巴达摩院、阿里巴巴北京、阿里云以及上海矽鸟等，系

第83页共104页受同一集团控制故合并披露

(2)出售商品和提供劳务的关联交易关联方关联交易内容本期数上年同期数

蚂蚁集团销售商品及提供劳务44638391.15309010.85

阿里巴巴系销售商品322761.061033853.11

上海绿叶销售商品及提供劳务224507.541471308.87

无锡微视销售商品3538.06

2.关联方资金拆借

关联方拆借金额起始日到期日说明拆入

作为奥视达少数股东，黄源浩8010000.00

拆入资金（免息）

3.关联方股权转让

2024年度，公司以人民币950万元向珠海奥锐达购买其持有的奥锐达30%股权。

4.关键管理人员报酬

项目本期数上年同期数

关键管理人员报酬972.98万元1064.49万元

(三)关联方应收应付款项

1.应收关联方款项

期末数期初数项目名称关联方账面余额坏账准备账面余额坏账准备

应收账款支付宝杭州23855950.001192797.50

杭州焕旭2370.00118.5047750.002387.50

上海矽鸟434844.0021742.20

小计23858320.001192916.00482594.0024129.70

预付款项阿里云84164.52139514.58

蚂蚁海南14230.09

小计98394.61139514.58

其他应收款阿里云30000.0030000.0030000.0030000.00

小计30000.0030000.0030000.0030000.00

第84页共104页2.应付关联方款项项目名称关联方期末数期初数

应付账款杭州焕旭2096352.087757691.04

众趣北京100754.72100754.72

小计2197106.807858445.76

合同负债蚂蚁海南41305.31

支付宝中国1442.481442.48

上海绿叶83150.94

小计42747.7984593.42

其他应付款黄源浩8010000.00

小计8010000.00

十二、股份支付

(一)股份支付总体情况

1.明细情况

单位：万股、万元各项权益工具数量和金额情况授予对象本期授予本期行权本期解锁本期失效数量金额数量金额数量金额数量金额

持股平台人员653.27957.6216.423.93

2022年限制性股票激

86.371079.61

励计划初次授予对象

2022年限制性股票激

1.8122.63

励计划预留授予对象

2024年限制性股票激

53.93869.35

励计划授予对象

合计53.93869.35653.27957.62104.61106.17

2.期末发行在外的股票期权或其他权益工具

期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象行权价格范围合同剩余期限行权价格范围合同剩余期限

2022年限制性股票激

12.25元/股30个月

励计划初次授予对象

2022年限制性股票激

12.25元/股34个月

励计划预留授予对象

第85页共104页期末发行在外的股票期权期末发行在外的其他权益工具授予对象行权价格范围合同剩余期限行权价格范围合同剩余期限

2024年限制性股票激

16.12元/股51个月

励计划授予对象

3.其他说明

(1)公司实施股权激励吸引员工，通过转让员工持股平台财产份额的方式实施。公司对

部分员工的股权激励未约定服务期，该部分股权激励在行权当期一次确认股份支付，其余约定服务期的股权激励按照服务期进行分摊确认。2024年度确认股份支付费用1959.02万元。

(2)2023年2月，公司实施2022年限制性股票激励计划初次授予，以12.25元/股的

授予价格向符合授予条件的200名激励对象授予限制性股票639.80万股，其授予日的公允价值采用 Black-Scholes 期权定价模型确定，摊销期限分别为 30%按 16 个月、30%按 28 个月、40%按 40 个月。公司已按照股份支付的相关要求，采用 Black-Scholes 期权定价模型确认了股份支付费用，2024年度确认股份支付费用1337.52万元。

(3)2023年10月，公司实施2022年限制性股票激励计划预留授予，以12.25元/股的

授予价格向符合授予条件的14名激励对象授予限制性股票20.50万股，其授予日的公允价值采用 Black-Scholes 期权定价模型确定，摊销期限分别为 30%按 12 个月、30%按 24 个月、

40%按 36 个月。公司已按照股份支付的相关要求，采用 Black-Scholes 期权定价模型确认了

股份支付费用，2024年度确认股份支付费用85.99万元。

(4)2024年11月，公司实施2024年限制性股票激励计划授予，以16.12元/股的授予

价格向符合授予条件的5名激励对象授予限制性股票53.93万股，其授予日的公允价值采用Black-Scholes 期权定价模型确定，摊销期限分别为 30%按 16 个月、30%按 28 个月、40%按

40 个月。公司已按照股份支付的相关要求，采用 Black-Scholes 期权定价模型确认了股份

支付费用，2024年度确认股份支付费用35.52万元。

(二)以权益结算的股份支付情况

持股平台股权激励：上市前参考最近一次外部

股东入股价，上市后按授予当日本公司流通股授予日权益工具公允价值的确定方法和重收盘价确定；

要参数“2022年限制性股票激励计划”、“2024年限制性股票激励计划”：采用 Black-Scholes期权定价模型确定

第86页共104页持股平台股权激励：授予后立即可行权，故按照行权数量确定；

“2022年限制性股票激励计划”、“2024年可行权权益工具数量的确定依据限制性股票激励计划”：按限制性股票最新取

得的可行权人数变动、业绩指标完成情况等后续信息，修正预计可行权的股票数量本期估计与上期估计有重大差异的原因不适用以权益结算的股份支付计入资本公积的累

1408839698.30

计金额

(三)本期确认的股份支付费用总额授予对象以权益结算的股份支付费用

持股平台人员19590164.36

2022年限制性股票激励计划初次授予对象13375217.08

2022年限制性股票激励计划预留授予对象859872.69

2024年限制性股票激励计划授予对象355212.84

合计34180466.97

十三、承诺及或有事项

(一)重要承诺事项

截至资产负债表日，本公司不存在需要披露的重要承诺事项。

(二)或有事项

1.未结清保函保证金情况

截止资产负债表日，公司未结清的履约保函保证金情况如下：

对方单位名称开立日期终止日期金额备注

广东明量建设集团有限公司2024/1/312025/12/16000000.00工程履约保函

2.其他或有事项

截至资产负债表日，本公司不存在其他需要披露的重要或有事项。

十四、资产负债表日后事项

截至2025年4月21日，本公司无需要披露的重大资产负债表日后事项。

第87页共104页十五、其他重要事项分部信息

1.确定报告分部考虑的因素

公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度等为依据确定报告分部，以地区分部为基础确定报告分部，营业收入、营业成本按最终实现销售地进行划分，资产和负债按经营实体所在地进行划分。

2.报告分部的财务信息

项目境内境外合计

营业收入504196866.1960262172.86564459039.05

营业成本305919541.1022704233.99328623775.09

资产总额3301793066.5227197795.013328990861.53

负债总额408992387.9645718411.34454710799.30

十六、母公司财务报表主要项目注释

(一)母公司资产负债表项目注释

1.应收账款

(1)账龄情况账龄期末数期初数

1年以内78635357.8445001408.64

1-2年16190626.3712772190.67

2-3年11406954.55

3年以上334460.00

账面余额合计106232938.7658108059.31

减：坏账准备3239167.561858727.74

账面价值合计102993771.2056249331.57

(2)坏账准备计提情况

1)类别明细情况

期末数种类账面余额坏账准备账面价值

第88页共104页计提比例金额金额比例

（%）

（%）

按组合计提坏账准备106232938.76100.003239167.563.05102993771.20

合计106232938.76100.003239167.563.05102993771.20（续上表）期初数账面余额坏账准备种类计提账面价值

金额比例（%）金额比例（%）

按组合计提坏账准备58108059.31100.001858727.743.2056249331.57

合计58108059.31100.001858727.743.2056249331.57

2)采用组合计提坏账准备的应收账款

期末数项目

账面余额坏账准备计提比例（%）

账龄组合51325073.772690088.915.24合并范围内关联往

54907864.99549078.651.00

来组合

小计106232938.763239167.563.05

3)采用账龄组合计提坏账准备的应收账款

期末数账龄

账面余额坏账准备计提比例（%）

1年以内50625226.632531261.335.00

1-2年477740.0047774.0010.00

2-3年222107.14111053.5850.00

小计51325073.772690088.915.24

(3)坏账准备变动情况本期变动金额项目期初数期末数计提收回或转回核销其他按组合计提坏

1858727.741714899.82334460.003239167.56

账准备

合计1858727.741714899.82334460.003239167.56

(4)本期实际核销的应收账款情况项目核销金额

第89页共104页项目核销金额

实际核销的应收账款334460.00

(5)应收账款金额前5名情况占应收账款余额单位名称账面余额坏账准备

的比例（%）

第一名39215690.4536.91392156.90

第二名36544049.3834.401827202.47

第三名8004237.867.5380042.38

第四名7483610.567.0474836.11

第五名4721536.504.44236076.83

小计95969124.7590.342610314.69

2.其他应收款

(1)款项性质分类情况款项性质期末数期初数

合并范围内关联方往来156437810.62184743293.90

押金保证金677892.91810324.00

出口退税719559.42739802.87

应收暂付款311481.95192950.63

员工购房借款1183333.31800000.00

账面余额合计159330078.21187286371.40

减：坏账准备2215719.762418246.55

账面价值合计157114358.45184868124.85

(2)账龄情况账龄期末数期初数

1年以内127858166.4442403527.56

1-2年792306.0298678876.49

2-3年30240074.3012963093.22

3年以上439531.4533240874.13

账面余额合计159330078.21187286371.40

第90页共104页账龄期末数期初数

减：坏账准备2215719.762418246.55

账面价值合计157114358.45184868124.85

(3)坏账准备计提情况

1)类别明细情况

期末数账面余额坏账准备种类计提比例账面价值金额金额比例

（%）

（%）

按组合计提坏账准备159330078.21100.002215719.761.39157114358.45

合计159330078.21100.002215719.761.39157114358.45（续上表）期初数账面余额坏账准备种类计提比例账面价值金额金额比例

（%）

（%）

按组合计提坏账准备187286371.40100.002418246.551.29184868124.85

合计187286371.40100.002418246.551.29184868124.85

2)采用组合计提坏账准备的其他应收款

期末数组合名称

账面余额坏账准备计提比例（%）

合并范围内关联往来组合156437810.621564378.111.00

账龄组合2892267.59651341.6522.52

其中：1年以内1550301.0277515.055.00

1-2年792306.0279230.6010.00

2-3年110129.1055064.5550.00

3年以上439531.45439531.45100.00

小计159330078.212215719.761.39

(4)坏账准备变动情况

项目第一阶段第二阶段第三阶段合计

第91页共104页整个存续期预期整个存续期预未来12个月信用损失（未发生期信用损失（已预期信用损失信用减值）发生信用减值）

期初数1937664.3424450.09456132.122418246.55

期初数在本期——————

--转入第二阶段-79230.6079230.60

--转入第三阶段-55064.5555064.55

--转回第二阶段

--转回第一阶段

本期计提-216540.5830614.46-16600.67-202526.79本期收回或转回本期核销其他变动

期末数1641893.1679230.60494596.002215719.76期末坏账准备计

1.0410.0089.981.39

提比例（%）

(5)其他应收款金额前5名情况占其他应收款单位名称款项性质期末账面余额账龄期末坏账准备

余额的比例（%）合并范围内关联

第一名126234490.141年以内79.231262344.90方往来合并范围内关联

第二名30129945.202-3年18.91301299.45方往来

第三名出口退税719559.421年以内0.4535977.97

第四名员工购房借款683333.311-2年0.4368333.33

第五名员工购房借款500000.001年以内0.3125000.00

小计158267328.0799.331692955.65

3.长期股权投资

(1)明细情况期末数期初数项目账面余额减值准备账面价值账面余额减值准备账面价值

对子公司投资908107821.74126570528.46781537293.28675833360.49675833360.49

第92页共104页对联营、合营

69253260.7854647103.0814606157.7068619136.8654647103.0813972033.78

企业投资

合计977361082.52181217631.54796143450.98744452497.3554647103.08689805394.27

(2)对子公司投资期初数本期增减变动期末数被投资单位账面减值追加减少其账面减值计提减值准备价值准备投资投资他价值准备

上海奥诚145349031.6615247378.39160596410.05

美国奥比85439497.182136300.0887575797.26

西安奥比37885776.60829223.0738714999.67

蚂里奥技术117537763.993707431.35121245195.34

奥锐达42374447.28111271971.9421762967.43131883451.7921762967.43

奥视达35741439.29-19422.3833734016.911988000.0033734016.91

东莞奥日升1237792.0230006637.2831244429.3031244429.30

奥辰光电40046994.96-217880.1439829114.8239829114.82

深圳远点10000000.0010000000.00

香港奥比7308420.002155950.009464370.00

深圳奥芯52765982.4313408038.3566174020.78

新拓西安53146215.08646659.1053792874.18

顺德奥比47000000.0053102174.21100102174.21

小计675833360.49232274461.25126570528.46781537293.28126570528.46

(3)对联营、合营企业投资期初数本期增减变动被投资单位权益法下确认其他综合账面价值减值准备追加投资减少投资的投资损益收益调整联营企业

上海阅面54647103.08

上海绿叶13972033.78634123.92

合计13972033.7854647103.08634123.92（续上表）本期增减变动期末数被投资单位其他权宣告发放现金计提减值其他账面价值减值准备益变动股利或利润准备

第93页共104页本期增减变动期末数被投资单位其他权宣告发放现金计提减值其他账面价值减值准备益变动股利或利润准备联营企业

上海阅面54647103.08

上海绿叶14606157.70

合计14606157.7054647103.08

(4)长期股权投资减值测试情况可收回金额按预计未来现金流量的现值确定项目账面价值可收回金额本期计提减值金额

奥锐达153646419.22131883451.7921762967.43

奥视达35722016.911988000.0033734016.91

东莞奥日升31244429.3031244429.30

奥辰光电39829114.8239829114.82

小计260441980.25133871451.79126570528.46

(二)母公司利润表项目注释

1.营业收入/营业成本

(1)明细情况本期数上年同期数项目收入成本收入成本

主营业务收入345899051.05196537267.69223329678.44143685053.08

其他业务收入4263443.422857096.4513935678.5713337513.33

合计350162494.47199394364.14237265357.01157022566.41

其中：与客户之

间的合同产生的349798397.63198953366.36236382707.02156356590.89收入

(2)收入分解信息

1)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务类型分解

本期数上年同期数项目收入成本收入成本

3D 视觉传感器 190115561.62 115775259.02 184731757.60 117779813.10

第94页共104页本期数上年同期数项目收入成本收入成本

消费级应用设备149717641.2472095211.8326905048.5914110474.14

其他9965194.7711082895.5124745900.8324466303.65

小计349798397.63198953366.36236382707.02156356590.89

2)与客户之间的合同产生的收入按经营地区分解

本期数上年同期数项目收入成本收入成本

境内319970369.19181598088.16213452573.39139981745.94

境外29828028.4417355278.2022930133.6316374844.95

小计349798397.63198953366.36236382707.02156356590.89

3)与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解

项目本期数上年同期数

在某一时点确认收入349798397.63236382707.02

小计349798397.63236382707.02

(3)在本期确认的包括在合同负债期初账面价值中的收入为2901389.37元。

2.研发费用

项目本期数上年同期数

职工薪酬70562769.1693816979.39

技术服务费23690616.6532103089.52

股份支付9773491.4222542180.06

折旧与摊销11905987.0917374699.37

材料投入7448183.638001102.92

知识产权1382309.132732272.11

租赁及物业费1048848.891673173.42

检测认证费1582409.601307257.31

差旅费850901.041125967.08

办公费973068.85515302.27

合计129218585.46181192023.45

第95页共104页3.投资收益项目本期数上年同期数

权益法核算的长期股权投资收益634123.92326560.74

成本法核算的长期股权投资收益-305365.60

债权投资在持有期间取得的利息收入24795094.669615615.92

处置交易性金融资产取得的投资收益10815953.7818991420.05

合计36245172.3628628231.11

十七、其他补充资料

(一)非经常性损益项目金额说明

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销-4139228.90部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损25813690.18益产生持续影响的政府补助除外

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损36161423.21益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益

企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等

因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

第96页共104页因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出1704481.43其他符合非经常性损益定义的损益项目

小计59540365.92

减：企业所得税影响数（所得税减少以“－”表示）7475082.72

少数股东权益影响额（税后）2740490.46

归属于母公司所有者的非经常性损益净额49324792.74

(二)净资产收益率及每股收益

1.明细情况

加权平均净资产每股收益（元/股）报告期利润

收益率（%）基本每股收益稀释每股收益

归属于公司普通股股东的净利润-2.14-0.16-0.16扣除非经常性损益后归属于公司

-3.82-0.28-0.28普通股股东的净利润

2.加权平均净资产收益率的计算过程

项目序号本期数

归属于公司普通股股东的净利润 A -62906948.02

非经常性损益 B 49324792.74

扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润 C=A-B -112231740.76

归属于公司普通股股东的期初净资产 D 3015777087.33

发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资

E产

新增净资产次月起至报告期期末的累计月数 F

回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产 G 33844314.51

第97页共104页项目序号本期数

减少净资产次月起至报告期期末的累计月数 H 8.62

外币报表折算差额增加的、归属于公司普通股

I1 -194947.65股东的净资产

增减净资产次月起至报告期期末的累计月数 J1 6

因股份支付确认资本公积新增的、归属于公司

I2 33155150.15普通股股东的净资产

增减净资产次月起至报告期期末的累计月数 J2 6其他

因收购少数股东股权确认资本公积新增的、归

I3 -19618672.68属于公司普通股股东的净资产

增减净资产次月起至报告期期末的累计月数 J3 5

因其他权益工具投资公允价值变动新增的、归

I4 -65064334.15属于公司普通股股东的净资产

增减净资产次月起至报告期期末的累计月数 J4 6

报告期月份数 K 12

L= D+A/2+ E×F/K-G

加权平均净资产2935777853.14

×H/K±I×J/K

加权平均净资产收益率 M=A/L -2.14%

扣除非经常损益加权平均净资产收益率 N=C/L -3.82%

3.基本每股收益和稀释每股收益的计算过程

(1)基本每股收益的计算过程项目序号本期数

归属于公司普通股股东的净利润 A -62906948.02

非经常性损益 B 49324792.74

扣除非经常性损益后的归属于公司普通股股东的净利润 C=A-B -112231740.76

期初股份总数 D 400001000.00

因公积金转增股本或股票股利分配等增加股份数 E

发行新股或债转股等增加股份数 F

增加股份次月起至报告期期末的累计月数 G

因回购等减少股份数 H

减少股份次月起至报告期期末的累计月数 I

报告期缩股数 J

第98页共104页本复印件仅供奥比中光科技集团股份有限公司天健审〔2025〕6282号报告后附之用，证明天健会计师事务所（特殊普通合伙）合法经营，他用无效且不得擅自外传。

第100页共104页本复印件仅供奥比中光科技集团股份有限公司天健审〔2025〕6282号报告后附之用，证明

天健会计师事务所（特殊普通合伙）具有合法执业资质，他用无效且不得擅自外传。

第101页共104页从事证券服务业务会计师事务所名单序号会计师事务所名称统一社会信用代码执业证书编号备案公告日期

1 安永华明会计师事务所（特殊普通合伙） 91110000051421390A 11000243 2020/11/02

2 北京国富会计师事务所（特殊普通合伙） 91110108MA007YBQ0G 11010274 2020/11/02

3北京兴华会计师事务所（特殊普通合伙）911101020855463270110000102020/11/02

4 毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙） 91110000599649382G 11000241 2020/11/02

5 大华会计师事务所（特殊普通合伙） 91110108590676050Q 11010148 2020/11/02

6 大信会计师事务所（特殊普通合伙） 91110108590611484C 11010141 2020/11/02

7 德勤华永会计师事务所（特殊普通合伙） 9131000005587870XB 31000012 2020/11/02

8 公证天业会计师事务所（特殊普通合伙） 91320200078269333C 32020028 2020/11/02

9广东正中珠江会计师事务所（特殊普通合伙）914401010827260072440100792020/11/02

10 广东中职信会计师事务所（特殊普通合伙） 91440101MA9UN3YT81 44010157 2020/11/02

11和信会计师事务所（特殊普通合伙）913701000611889323370100012020/11/02

12 华兴会计师事务所（特殊普通合伙） 91350100084343026U 35010001 2020/11/02

13利安达会计师事务所（特殊普通合伙）911101050805090096110001542020/11/02

14 立信会计师事务所（特殊普通合伙） 91310101568093764U 31000006 2020/11/02

15立信中联会计师事务所（特殊普通合伙）911201160796417077120100232020/11/02

16 鹏盛会计师事务所（特殊普通合伙） 91440300770329160G 47470029 2020/11/02

17普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙）913100000609134343310000072020/11/02

18容诚会计师事务所（特殊普通合伙）911101020854927874110100322020/11/02

19 瑞华会计师事务所（特殊普通合伙） 9111010856949923XD 11010130 2020/11/02

20 上会会计师事务所（特殊普通合伙） 91310106086242261L 31000008 2020/11/02

21 深圳堂堂会计师事务所（普通合伙） 91440300770332722R 47470034 2020/11/02

22 四川华信（集团）会计师事务所（特殊普通合伙） 91510500083391472Y 51010003 2020/11/02

23 苏亚金诚会计师事务所（特殊普通合伙） 91320000085046285W 32000026 2020/11/02

24唐山市新正会计师事务所（普通合伙）911302035795687109130200112020/11/02

25天衡会计师事务所（特殊普通合伙）913200000831585821320000102020/11/02

26天健会计师事务所（特殊普通合伙）913300005793421213330000012020/11/02

27天圆全会计师事务所（特殊普通合伙）911101080896649376110003742020/11/02

28天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）911101085923425568110101502020/11/02

29 希格玛会计师事务所（特殊普通合伙） 9161013607340169X2 61010047 2020/11/02

http://www.csrc.gov.cn/pub/newsite/kjb/sjypgjgba/202011/t20201102_385509.html

本复印件仅供奥比中光科技集团股份有限公司天健审〔2025〕6282号报告后附之用，证明天健会计师事务所（特殊普通合伙）合法从事证券服务业务的备案工作已完备，他用无效且不得擅自外传

第102页共104页本复印件仅供奥比中光科技集团股份有限公司天健审

〔2025〕6282号报告后附之用，证明向晓三是中国注册会计师，他用无效且不得擅自外传。

第103页共104页本复印件仅供奥比中光科技集团股份有限公司天健审

〔2025〕6282号报告后附之用，证明周冀是中国注册会计师，他用无效且不得擅自外传。