中证报中证网讯(王珞)3月12日，均普智能官方公众号发布消息，近期，子公司均普机器人研究院与浙江禾川人形机器人有限公司签署战略合作协议。

根据协议，双方将根据各自业务优势合作研发人形机器人关键零部件。其中第一阶段的研发将集中在直线关节和灵巧手，预计上半年将发布上述产品。

人形机器人关节模组是人形机器人的重要硬件模块，也是硬件成本的重要部分。券商研报显示，人形机器人的大规模推广必然以成本的大幅度下降为前提，关节具备高价值量、高确定性的特点，因此其在人形机器人降本中至关重要。

均普智能表示，通过本次合作，双方将优势互补，充分发挥均普智能在人形机器人领域的先发优势和沉淀的技术诀窍，以及禾川机器人在硬件方面的优势，使产品在小体积、低成本、耐用可靠的边界条件下追求精度的提升，为后续人形机器人的大规模商业落地做技术储备。

均普机器人研究院是均普智能的全资子公司，为专注于人形机器人本体及相关技术研发、人形机器人关键零部件研发、具身智能技术落地以及人工智能前沿技术在智能制造应用的综合性研究机构。

禾川机器人为伺服机器人系统龙头企业禾川科技的子公司，专注于人形机器人动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机、微型力距电机等产品的研发。