事件：公司于3 月14 日发布了2023 年报，全年实现营收26.6 亿元，YoY-3.9%；归母净利润3.0 亿元，YoY-18.3%；扣非归母净利润2.9 亿元，YoY-21.2%。2023 年业绩位于此前业绩快报数据范围内。

4Q23 收入同比大增122%；全年毛利率水平有所下降。1）单季度看，公司：1）4Q23 实现收入13.5 亿元，同比增长121.7%；归母净利润0.6 亿元，同比增长420.5%。公司四季度业绩表现较好。2）盈利能力方面，4Q23 毛利率同比减少8.50ppt 至8.3%，净利率同比增加2.56ppt 至4.4%。2023 年综合毛利率同比减少5.31ppt 至19.0%，净利率同比减少1.99ppt 至11.4%，利润率下降主要是本年交付产品结构不同致使成本结构发生变化，无人机系统及相关产品、无人机技术服务毛利率同比分别减少5.98ppt、21.80ppt。

持续聚焦无人机主业；收入结构基本稳定，但主营成本构成出现变化。分产品看，公司2023 年：1）无人机系统及相关产品营收25.6 亿元，YoY-6.2%，占比总收入96%，与22 年占比基本相同；毛利率同比减少5.98ppt 至18.0%；2）无人机技术服务收入1.1 亿元，同比增长136.4%，占比总收入4%；毛利率同比减少0.04ppt 至42.0%。成本构成方面，公司无人机系统总装所需的各类原材料采取外购方式，因此无人机系统及相关产品成本构成以直接材料成本为主。

公司2023 年无人机系统及相关产品直接材料成本为17.9 亿元，同比减少3.8%，占比主营成本从98.1%降至97.2%；但直接人工、制造费用、其他直接成本变化较大，分别同比增长62.3%、68.7%、34.1%，主营成本构成发生变化主要是2023年公司无人机系统产品状态不同，相关生产试飞工作与上年存在差异等导致。

费用管控能力提升；24 年或将加力拓展国内市场。费用方面，公司2023年期间费用率为7.2%，同比减少2.12ppt。其中：1）销售费用率0.75%，同比增长0.04ppt；2）管理费用率3.5%，同比减少0.02ppt；3）研发费用率6.5%，同比减少0.34ppt；研发费用1.7 亿元，同比减少8.7%，主要是受研制项目合同结算期间影响。关联交易方面，24 年预计关联采购额为14 亿元，较23 年实际发生额增长62.3%，公司预测将增加投产；预计关联销售额为10 亿，较23年实际发生额减少45.9%，公司预计24 年将加大国内市场拓展，关联销售比例下降；预计关联存款额由7 亿上调至20 亿。

投资建议：公司为我国大型无人机系统领军企业，受益于装备出海以及国内特种领域需求的增长，叠加低空经济产业催化，公司未来几年有望实现快速发展。

根据公司产品状态差异和需求结构变化，我们调整公司2024~2026 年归母净利润为4.17 亿元、5.70 亿元、7.62 亿元，对应2024~2026 年PE 为63x/46x/34x，维持“推荐”评级。

风险提示：下游需求不及预期；国内外市场竞争加剧等。