2023 年9 月13 日，工信部发布公告，组织开展2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，该任务面向包含人形机器人的4 个重点方向，旨在发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。并且在核心基础、关键产品、公共支撑和典型应用方面提出了榜单任务以及2025 年的预期目标。工信部此次广发“英雄帖”，国内人形机器人产业发展的确定性和政策支持力度进一步加强，根据榜单任务内容，主控、算力、传感、关节驱动、人工智能、场景落地等相关厂商有望入围并受益，维持人形机器人行业“强于大市”评级，建议持续关注人形机器人板块及相关厂商投资机会。

事件：工信部组织开展2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4 个重点方向；在人形机器人赛道，从核心基础、重点产品、公共支撑和典型应用四个方面做出列示，并提出了2025 年的预期目标，指明了我国人形机器人产业的重点发力方向和时间节点。

榜单任务列示了人形机器人的核心基础和关键产品，关节驱动、力控、主控和传感为最主要攻关方向。榜单任务列示的人形机器人核心基础包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS 姿态传感器和触觉传感器，该部分指出，到2025 年，控制算法应支持不少于28 个自由度的人形仿生结构，电机驱动控制器可实现智能柔性伺服驱控并且效率高于95%，力传感器用于关节、手指、足底且应具备较高精度和较快响应时间，MEMS 姿态传感器具有较高零偏稳定性且较低的成本，触觉传感器为可实现小体积高稳定性的手部传感器阵列。榜单任务还列示了旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器和高能量密度电池等重点产品，对电驱动关节的伺服性能有较高要求，基本与特斯拉Optimus 人形机器人方案的性能要求处于同一数量级，对机械臂与灵巧手、高能量密度电池等执行机构提出了具体性能目标，重点要求高算力主控制器可满足人形机器人算法要求、功耗不高于60W、算力不低于200Tops、支持多种通信方式等。

榜单任务还揭示了人形机器人产业的公共支撑和典型应用，AI 能力和场景落地为榜单任务主要关注方向。公共支撑的榜单任务包括三类，分别是：人形机器人的端到端仿真开发平台，人形机器人的标准、测试与评估，人形机器人的机器脑智能控制技术；以上任务提出了对人形机器人大规模并行GPU 机器学习训练、人形机器人的产品标准和人形机器人人工智能能力的迫切需要。在典型应用方面，榜单指出了工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等六大场景，并提出了到2025 年以上场景均有人形机器人研制或产品落地，以上指引也为当前人形机器人的产业化落地给出了方向，我们认为人形机器人产品有望在以上领域率先放量。

榜单发布后，预计各大厂商及科研院所将积极申报，并将在后续得到政策、资金、资源配置等方面的大力支持，入围厂商及院所将会得到较大受益。申报截至日期为2023 年11 月底，工信部将遴选公布人形机器人赛道的入围名单（原则上不超过5 家牵头单位，每家牵头单位联合参与单位不超过4 家），并在2 年内进行任务攻关，2025 年攻关完成后将揭榜优胜单位。我们认为任务攻关期间入围单位将会得到较大支持力度，且任务攻关时间与国内外主要人形机器人厂商产品放量时间相吻合，预计相关厂商的产品及技术能力将会得到快速提升。

风险因素：政策执行及支持力度低于预期；任务攻关进度不及预期；人形机器人市场需求低于预期；国产人形机器人产业化低于预期；人形机器人主流技术方案发生重大变化；国产机器人厂商响应程度低于预期。

投资策略。工信部“未来产业创新任务揭榜挂帅”公告除人形机器人赛道外，还包括元宇宙、脑机接口、通用人工智能等方向，任务聚焦未来产业，在人形机器人领域，也更加重视主控、算力、传感、关节驱动、人工智能、场景落地等方面。

建议持续关注任务榜单入围情况。建议关注任务内容高度相关的赛道及上市（拟上市）公司：（1）控制：博实股份、固高科技、峰岹科技、柏楚电子、鑫宏业等；（2）关节：拓普集团、三花智控、步科股份、鸣志电器、伟创电气、汇川技术、禾川科技、绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、昊志机电、秦川机床、恒立液压、鼎智科技、兆威机电、五洲新春等；（3）传感：柯力传感、汉威科技、奥迪威、芯动联科、华依股份、明皜传感、奥比中光等（4）应用：小米集团、景业智能、博实股份、亿嘉和、申昊科技、埃斯顿、埃夫特、中科微至、海康机器等。