行业近况

2023 世界机器人大会（WRC）8 月16-20 日在北京召开，大会由近30 场专题论坛、140 余家企业展台、世界机器人大赛三部分组成。我们深入调研此次大会，认为核心亮点：1）人形机器人新品众多，不乏宇树、清华大学孵化的星动纪元等近1 年新兴力量；2）零部件领域，驱控一体加速发展，末端关节新品频出；3）“大模型+”赋能机器人决策，百花齐放。

评论

人形机器人：“大模型+”赋能决策控制，具身智能加速。1）运动控制：

呈现一整套时空分布模式，主要分监测感知、调度协调、全身运动规划、关节运控四部分，其中监测感知持续获大模型赋能，以优必选和星动纪元为代表企业；另外三个环节倚赖仿生学和动力学建模，企业集中攻关。2）感知：视觉传感器外采供应链成熟，力传感器三维标定技术尚未成熟，我们认为人形机器人需求精度约0.5%以上，坤维、蓝点等领衔。3）电池：

大部分为5000 毫安以上，续航能力1-4h。4）执行器：国产企业关节目前更多采用行星旋转方案，未配套直线关节，我们认为主要受成本及传动刚度综合影响。5）灵巧手：更注重双臂和双腿运动性能，灵巧手作为选配，因时机器人提供成本低至1 万元末端压力分辨率0.5N内的五指灵巧手。

核心零部件：末端执行器引关注，工控软件国产化提上日程。1）控制器：

驱控一体趋势明显，卡诺普展出其CRP-E60-CRX8 驱控一体工业控制柜；工控软件国产化启程，翼辉信息、华航唯实机器人展示了国产新兴力量。

2）减速器：规格向大负载能力延伸，例如绿的谐波展出其三次谐波产品，驱动扭矩高达1400Nm。3）末端执行器：模块化趋势明显，因时机器人开发的微型伺服电缸，内部集成空心杯电机、精密行星减速器、传感器、精密螺杆机构及闭环控制系统，可批量应用于灵巧手。

工业机器人：政策助力，场景+趋势明显。《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》提出设立100 亿元规模的机器人产业基金。SCARA机器人受3C等下游影响今年需求平淡，国产企业在六轴焊接应用展出更多新品，例如埃斯顿7 轴焊接机器人、埃夫特ARC12-1400 焊接机器人协同工作站。另外，协作与工业机器人融合及专用机器人深入场景化趋势明显。

估值与建议

建议关注：工业机器人龙头埃斯顿；特种机器人龙头博实股份、景业智能；人形机器人产业链相关标的双环传动、绿的谐波、拓普集团（汽车组覆盖）、鸣志电器（未覆盖）、新剑传动（未覆盖）。

风险

人形机器人发展不及预期，宏观经济景气度承压。