行业近况

1）政策催化：5 月31 日，深圳市发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024 年）》，AI+产业再迎红利。2）产业动向：全球通用人工智能步入商业快车道，技术外溢效应赋能众多领域。中金机械、汽车、计算机、电新团队四组联合，解读如下：

评论

机械：人形机器人已处前夕，密切关注主线机遇。1）大模型：我们认为不涉及商业机密、容错率高的C端应用或是大模型率先落地场景，建议关注具有自主算法的埃斯顿、景业智能。2）人形机器人：2023 年产业链以方案改进&送样为主，整体BOM成本距离经济规模量产仍有差距，产业界对2024 年批量订单抱有积极期待，其中，行星滚柱丝杠成为继谐波减速器后国产供应链关注焦点。建议关注拓普集团（汽车组覆盖）、绿的谐波（机械&电新覆盖）、双环传动（机械&汽车覆盖）。

计算机：AI大模型有望提升机器人感知和认知能力。1）计算机视觉：4 月Meta发布通用图像大模型Segment Anything Model，实现对任意图片分割，标志着计算机视觉领域出现类ChatGPT突破，我们判断或可推动机器人的对象识别、对象检测、物体提议等感知能力发展；2）多模态大模型：

据谷歌发布的PaLM-E，多模态大模型能在没有预先人为标注数据前提下，实现视觉语言知识和机器人任务间的有效融合与正向迁移。我们认为AI大模型有望助力机器人成功理解和执行人类指令，让机器人更“智能”。

汽车：机器人与智能驾驶具备技术和供应链协同。我们认为和智能驾驶类似，人形机器人的功能实现也可分为感知、决策、执行三大核心环节，两者在AI的应用上呈现一定技术协同。例如，特斯拉从开发FSD驾驶硬件开始，创新性采用“影子模式”收集数据。此外，汽车产业链在执行总成方面可形成协同作用，中国供应商成本优势明显。建议关注拓普集团、旭升集团、新泉股份、银轮股份、华依科技（汽车组和机械组联合覆盖）、科博达（汽车组与电子组联合覆盖）、德赛西威（电子组覆盖）等。

电新：硬件先行，运控部件迎来增长机遇。我们认为特斯拉人形机器人的灵巧手方案或使用6 个空心杯电机，未来人形机器人的落地有望持续带来空心杯电机的需求空间。建议关注鸣志电器（未覆盖）、伟创电气。此外，躯干关节或采用无框力矩电机（旋转关节）和伺服电机（线性关节），建议关注禾川科技、步科股份（未覆盖）。

估值与建议

维持已覆盖标的盈利预测、目标价及评级不变。

风险

人形机器人产业进展不及预期、新技术落地不及预期等。