公告摘要：公司发布2021 年半年报，实现营收2.51 亿元，同比增长26.54%，归属母公司净利润4138.01 万元，同比增长12.15%，归属母公司扣除非经常性损益的净利润3596.01 万元，同比增长4.67%，上半年股份支付费用共计485.97 万元，剔除股份支付影响后归属上市公司股东净利润4623.98 万元。
业绩稳步增长，智能化业务高速发展。公司2021 年上半年业绩稳步增长，综合毛利率43.57%，同比下降2.80%，主要由于芯片等原材料涨价导致产品成本上升；其中2021Q2 业绩下滑，单季度实现营收1.16 亿元，同比下降12.14%，环比下降13.64%，归母净利润0.20 亿元，同比下降21.39%，环比小幅下滑2.36%。分业务看，2021H1 公司智能增强驾驶系统实现营收1.57 亿元，同比增长17.95%；高级辅助驾驶系统实现营收0.51 亿元，同比增长103.54%，人机交互终端实现营收0.17 亿元，同比下降18.60%，智慧城市业务营收0.14 亿，同比增长53.75%，车载联网终端实现营收0.05 亿元，同比下降29.23%。
二季度表现不佳主要由于下游客户整车销量下滑，商用车Q2 单季度销量147.
57 万辆，同比下降7.18%，其中，受宏观经济增速放缓、物流行业景气度下降、运价低迷运力饱和、国六排放标准实施行业进入切换期等因素影响，重卡市场需求4 月开始减弱，4~6 月销量分别为19.3、16.2 和15.77 万辆，同比增速0.1%、-9.5%和-7.0%。商用车市场降温导致公司前装业务面临较大压力，H1 营收2.01 亿，同比增速17.95%，低于公司整体水平。后装产品营收0.29亿，同比增长82.25%，主要受益于渣土车业务逐渐摆脱疫情影响并进入多个城市开始供货，后装高级驾驶辅助系统营收2408 万元，同比增长177%。公司智能化业务实现营收0.51 亿元，同比增长103.54%，网联化业务营收1.79亿元，同比增长11.07%，智能化业务增速高于网联化业务，前后装客户对于商用车智能化需求逐步增加。
持续加大研发投入，加快技术创新和产品迭代。从费用端看，公司2021 年上半年期间费用7242.7 万元，同比增长33.97%，期间费用率28.87%，同比提升1.6pct。公司坚持自主研发战略，建设高质量研发团队，2021H1 研发费用4801.50 万元，同比增长32.46%，研发费用率19.14%，同比提高0.86pct，研发人员数量由去年同期289 人增加至377 人，占总员工数的58.41%，维持高研发投入。公司目前在5G-V2X、高精度定位、AEB、低速无人车、AI 算法、控制器等领域均有研发布局，公司研发中心除日常产品开发外，承担了国产替代、修改芯片方案的重要工作，研究院在多机协同、低成本组合导航领域取得突破进展。其中多机协同技术主要应用于建筑施工领域，搭载Mesh 组网技术的多机协同终端可以安装在各类型起重机上以实现数据同步，一人操纵多机共同作业、联合起吊，与配置了C-V2X 和ZigBee 技术的终端相比成本相对可控，应用范围更加广泛，该技术下一步将实现产品化应用。公司研发的应用于高级别智能网联汽车的组合导航技术以惯性导航为基础，地图匹配和视觉识别技术作为辅助修正偏差，加强了短期稳定性，适用于隧道内部、高楼旁等传统导航无法覆盖的区域，目前该技术已完成模型构建、样机设计和实地路测，下一步将进入实车测试阶段。
设立北京域博进军智能控制器，政策驱动行业发展。智能化业务方面，公司ADAS系统前装新增金龙、北奔和吉利商用车等客户，应用车型从渣土车拓展至水泥搅拌车、工程自卸车、客车等新类别，后装市场上，公司目前已获得广东、河南、江苏等地的主动安全产品供货资格，预计下半年开始批量供货，随着各地主动安全政策推进，该细分市场有望成为公司智能化业务的新增长点。随着智能网联技术发展和国家政策推进，ADAS 系统在商用车中的渗透率将进一步提高。公司于2021 年2 月设立北京域博汽车控制系统有限公司，主要从事汽车智能控制器的研发、生产和销售业务。自成立以来，北京域博与多个主机厂签订技术开发协议，供给部分公司的产品已通过验证并实现量产，其中在中国重汽中的占比具有进一步提升空间，目前公司项目饱和，未来争取实现覆盖全系列控制器及域控制器产品。新能源汽车渗透率提高将带动汽车电子在整车成本中的占比进一步提升，目前汽车智能控制器市场以大陆、博世等国外厂商为主，国产替代空间较大。网联化业务方面，公司与国内前五大重卡整车厂中的四大车厂建立业务关系，行业地位稳固，下半年随着国六政策正式落地，T-BOX 产品在重中轻前装市场中渗透率有望提升，销量增加，行驶记录仪新国标预计下半年发布，将推动行驶记录仪产品单价提升，加速公司智能增强驾驶系统业务发展。
投资建议：鸿泉物联是国内商用车智能网联龙头厂商，在智能网联领域已形成明显的技术和客户优势，公司发力商用车ADAS 系统，占据渣土车细分市场较大份额。未来随着5G 应用和智能网联技术发展，新国标、主动安全等相关政策的出台和推进，车联网在商用车中的渗透率将进一步提高，我们认为公司业务具备新的增长空间，考虑主机厂销量不及预期，我们调整公司盈利预测，预计公司2021-2023 年净利润为1.08 亿/1.54 亿/2.02 亿（原预测值为1.24 亿/1.68 亿/2.18 亿），EPS 分别为1.08 元/1.54 元/2.02 元（原预测值为1.24 元/1.68 元/2.18 元），维持 “买入”投资评级。
风险提示：下游主机厂销量下降；原材料短缺和涨价；政策实施力度不及预期；行业竞争加剧
