事件：公司发布2021 年半年报，2021H1 营收2.51 亿元，同比增长26.54%；归母净利润4138 万元，同比增长12.15%。

整体业绩稳步增长，布局汽车智能控制器初有成效公司整体业绩稳步增长主要源于：1）智能增强驾驶系统：包括前装智能行驶记录仪与前装T-BOX，21H1 实现营业收入15,684.48 万元，同比增长17.95%；主要系21H1 内前装整车厂重卡销量增长带动智能行驶记录仪销量增长，以及国六政策过渡期T-BOX 渗透率逐渐提高所致。2）车载联网终端：指后装环保OBD 业务，主要产品形态为后装T-BOX，2021 年上半年实现营业收入522.82 万元，同比下降29.23%；由于环保OBD 业务主要是政府部门招标项目，有一定不确定性，21H1 内新增量相比去年同期有所下降。3）人机交互终端：包括前装智能中控屏，21H1 实现营业收入1,693.20 万元，同比下降18.60%；主要系21H1 内主要客户车型迭代升级，原有产品结构发生调整所致。4）高级辅助驾驶系统：包括前装与后装高级辅助驾驶系统，2021 年上半年实现营业收入5,116.94 万元，同比增长103.54%；前装增长主要系主机厂客户对商用车智能化程度要求提高，高级辅助驾驶系统覆盖率提升，产品品类增多，安装的客户和车型均有较大的拓展所致；后装增长的主要原因系渣土车业务逐渐摆脱疫情影响，原有项目开展顺利，21H1 内新进入多个城市并开始供货所致。5）智慧城市业务：主要产品为子公司成生科技开发的各类政务管理平台及相关运维服务，21H1 实现营业收入1,447.71 万元，同比增长53.74%；主要系21H1内业务拓展步伐加快，智慧城市政务管理平台产品类型增加所致。

21H1 网联化业务实现营收17,900.49 万元,同比增长11.07%；智能化业务实现营收5,116.94 万元，同比增长103.54%，增速提升明显，说明前后装客户对于商用车智能化的需求正在逐步增加。

单季度来看，2021 年二季度以来下游客户整车销量增速开始下滑，对公司业务造成较大压力；其次21 年上半年，部分原材料供应紧张与价格上涨的情况较为突出，对公司供货和成本端均造成一定影响，因此二季度业务受到了一定制约，导致营收增速略有放缓。

此外，21 年上半年公司成立了北京域博汽车控制系统有限公司，主要从事汽车智能控制器的研发、生产和销售业务。自2 月成立以来，北京域博已连续与多个主机厂签订技术开发协议，BCM（车身控制器）产品已给某大型主机厂小批量发货，预计下半年将实现批量供货，目前北京域博的项目充沛。未来，北京域博将专注于商用车智能控制器领域，争取实现覆盖全系列控制器及域控制器产品。

坚持研发、掌握优质客户资源，多元化产品布局有望进一步打开空间1）公司长期保持高强度研发投入，21H1 共计投入研发费用4,801.50 万元，占营业收入比重达19.14%；截至21 年6 月底，公司已拥有78 项专利，其中发明专利25项，软件著作权160 项。2）经过多年积淀，公司与诸多优质客户形成了良好的长期合作关系，目前已成为陕汽、北汽福田、 安徽华菱、苏州金龙、北奔、三一重工、中国重汽、东风集团、大运集团、徐工汽车、小康集团、斯堪尼亚等大型整车厂的主要供应商。3）公司除现有产品外进行多元化产品布局：除控制器之外，公司在5G-V2X、高精定位、AEB、低速无人车等新技术领域均有产品化布局，丰富商用车市场产品线，形成差异化竞争优势，有望为公司进一步打开空间。

盈利预测与投资建议：受益商用车智能网联快速渗透，单车智能网联价值量也大幅提升，公司在行业内处于领先地位，有望充分享受行业红利，同时公司在新产品新客户拓展顺利，进入收获期之后将驱动公司持续高增长。考虑下游主机厂产量下降、行驶记录仪新国家标准落地延后风险，调整公司21-23 年归母净利润为1.14亿、1.75 亿和2.55 亿元（原值为1.33 亿、1.97 亿和2.6 亿元），对应22 年23 倍PE，维持“买入”评级。

风险提示：下游主机厂产量下降；原材料短缺和涨价；政策落实不及预期等