工作函的回复报告（续）

XYZH/2025BJAG1F0010

北京理工导航控制科技股份有限公司

因及合理性，是否存在突击确认收入、提前确认收入等情形。请年审会计师发表意见。

一、公司说明

（一）列示第四季度收入具体构成情况，包括产品类型、毛利率等情况，是否与前三季度存在显著差异；

2024年度，公司营业收入及毛利率情况如下：

单位：万元

2024年第4季度2024年1-3季度

收入变动毛利率变动幅产品类别确认收入毛利率确认收入金毛利率

幅度(%)度金额（%）额（%）

上涨0.68个百

惯性导航系统6448.4132.743779.7232.0670.41分点

上涨18.23个

微波组件及模块4031.0440.94686.9322.71486.82百分点

弹药控制系统-966.3719.20不适用不适用惯性导航系统核

--597.3521.86不适用不适用心零部件

其他零部件-106.1929.17不适用不适用

下降37.59个

技术服务295.313.5818.8741.171464.97百分点

上涨7.02个百

合计10774.7735.016155.4327.9975.04分点

上涨0.55个百

其他业务收入19.21100.00138.2599.45-86.10分点

总计10793.9835.136293.6829.5671.51/

注：以上数据未经审计。

公司主营业务主要由惯性导航系统、惯性导航系统核心零部件、弹药控制

系统、其他零部件、微波组件及模块和技术服务六类构成。2024年第四季度，公司营业收入为10793.98万元，而同年1-3季度营业收入为6293.68万元。

1、惯性导航系统：作为公司的核心产品，惯性导航系统在2024年第四季

度确认收入6448.41万元，较前三季度增长2668.69万元。收入增长的主要原

2