事件：公司发布24 年半年报：24H1 实现营业收入3.22 亿元，yoy+31.95%；归母净利润0.24亿元，同比+105.95%；24H1 毛利率19.97%，同比+2.25pct；净利率7.31%，同比+2.63pct；Q2 单季实现营收1.62 亿元，yoy+47.54%，归母净利润0.11 亿元，yoy+232.07%。业绩符合市场预期。

点评：

政策驱动下国产替代趋势加速，工业机器人业务需求复苏。1）工业机器人：24H1 收入2.23 亿元，同比增长62.6%，毛利率16.23%，营收占比 69.5%。根据国家统计局数据，2024 年1-6 月规模以上企业工业机器人产品产量达28.3 万套，同比增长9.6%，同时在政策支持下，将开启新一轮大规模设备更新，制造业有望维持较高景气度，我国工业机器人市场需求回暖。2）工业焊接设备：24H1 收入0.78 亿元，同比下滑11.3%，毛利率31.86%，营收占比24.4%。

机器人本体由外采安川逐步向自产过渡，自产渗透率已经大幅提升。公司在2020 年之前机器人手臂及控制器主要外购于安川，2020 年开始实现自产机器人本体外销，依据公司公告，2024 年1-6 月，公司自产机器人销量1149 台，同比增长117.61%，已经超过去年全年销量，自产本体渗透率达到46.53%，相比23 年渗透率的36.02%显著提升，搭载自产本体的机器人产品毛利率更高，或带来综合盈利能力水平改善。

维持买入评级。考虑到行业需求弱复苏，行业竞争加剧，我们下调24-25 年盈利预测，新增26 年盈利预测，我们预计24-26 年业绩分别为0.55、0.78、1.10 亿元（前期24-25年为1.11、1.49 亿元），对应24-26 年PE 分别为34、24、17X。依据Wind 一致预测，24 年公司可比公司埃斯顿PE 为44X，公司PE 水平较可比公司PE 低；且公司战略投资镜识科技，布局人形机器人新业务，所以维持买入评级。

风险提示：自产机器人整机推广不及预期的风险；焊接技术更新迭代的风险；行业发展不及预期、市场竞争加剧的风险等。