瑞晟智能:浙江瑞晟智能科技股份有限公司2024年半年度报告

2024年半年度报告

公司代码：688215公司简称：瑞晟智能浙江瑞晟智能科技股份有限公司

2024年半年度报告

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重要提示

一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

二、重大风险提示

公司已在本报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”相关内容，敬请投资者注意投资风险。

三、公司全体董事出席董事会会议。

四、本半年度报告未经审计。

五、公司负责人袁峰、主管会计工作负责人王旭霞及会计机构负责人（会计主管人员）王旭霞声

明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无

七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项

□适用√不适用

八、前瞻性陈述的风险声明

√适用□不适用

本报告中所涉及的未来规划、发展战略、经营计划等前瞻性陈述，不构成本公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。

九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否

十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否

十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否

十二、其他

□适用√不适用

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第一节释义.................................................4

第二节公司简介和主要财务指标........................................6

第三节管理层讨论与分析...........................................9

第四节公司治理..............................................40

第五节环境与社会责任...........................................42

第六节重要事项..............................................44

第七节股份变动及股东情况.........................................60

第八节优先股相关情况...........................................63

第九节债券相关情况............................................63

第十节财务报告..............................................64载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表备查文件目录报告期内在中国证券监督管理委员会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿

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第一节释义

在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：

常用词语释义

公司、本公司、指浙江瑞晟智能科技股份有限公司瑞晟智能

报告期、本报告指2024年1月1日至6月30日期报告期末指2024年6月30日中国证监会指中国证券监督管理委员会

圣瑞思自动化指宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司北京圣睿指北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司沈阳瑞晟指沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司浙江瑞峰指浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司欧世智能指宁波欧世智能科技有限公司，公司控股子公司宁波瑞合晟创业投资合伙企业（有限合伙），曾用名为“宁波高新区瑞瑞合晟指泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）”

宁波裕德指宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的公司股东大会指浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会董事会指浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会监事会指浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会

高级管理人员指公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人元指人民币元

是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以悬挂方式将加工智能悬挂生产物料传送到具体工位（对于服装、家纺等缝制行业来说即是各工序的上指系统片、缝制、质检等工位）以及将该工位产出传送到下一目的地的自动化系统（行业内也称吊挂线、吊挂系统）

智能悬挂式仓以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并且根据需要进行指

储分拣系统自动出入库、分拣、配对的自动化系统智能非悬挂式指主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系统仓储分拣系统

单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及各类配套软件等，综合性智能物

指通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的整合贯通，形成智能流系统工厂智能平面物流

指以自动分拣机、AGV为代表在地面进行物料搬运以及分拣的自动化系统系统智能立体仓库将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自动出入库自动化指系统系统

是一种自动化的通风排烟窗系统，通过烟雾、气流等传感装置与控制中智能消防排烟

指心连接，当火灾来临时或需要通风时能够自动或人工完成窗体的闭合，及通风系统以达到建筑物内部的消防排烟和自然通风作用。

RFID 指全称为 Radio Frequency Identification，即射频识别全称为 Manufacturing Execution System，即生产执行系统。主要是面向制造业制造过程的管理软件系统，可以实现计划排产、生产调度、MES系统指

生产中物料管理、仓储管理、其他各类生产数据采集以及管理分析等各项生产管理功能

全称为 Warehouse Management System，即仓库管理软件系统。该类软WMS系统指件系统通过入库管理、出库管理、库存管理等功能，有效控制并跟踪仓库物料的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储自动化管理

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自动分拣机指将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统

全称为 Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，能自动沿规AGV 指

划路径形式，达到在工厂中自动搬运物料的目的地。

智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制工位（或者上片工位、质检工位）所涉及的装置总称，大致包括：支轨、主轨与支轨切换工作站指

装置、各类传感控制装置、载具提升装置等，实现将物料准确传送到该工位加工并重新进入主轨道的过程

自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频方式对于运行中线内指的物料载具进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统缝制车间，在线外线外指情况下，可以通过手持信息采集装置配合相关信息管理软件实现制造工厂一定的数字化管理功能，形成线外信息管理系统用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料传送、仓储、分拣载具指

系统中运动的器具，比如衣架形式的载具、布袋形式的载具等推杆指推动载具在轨道上运动的各类机构拖钩指拖动载具在轨道上运动的各类机构挡点指在轨道上挡住载具运动的各类机构

裁片、衣片指布料裁剪后，呈片状的待缝制部件上片指将裁片挂载在载具上的动作OLE for Process Control，基于微软的 OLE(Active X)、COM（部件对OPC 指象模型）和 DCOM（分布式部件对象模型）技术。OPC 包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统企业资源计划 (Enterprise Resource Planning)，通常指符合该管理ERP 指思想的软件实现

可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计PLC 指数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程

为建设智能工厂提供的智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、

智能非悬挂式仓储分拣系统、生产管理信息软件系统及智能消防排烟及智能工厂装备指

通风系统、空中悬挂 OHT、家纺服装线头清理机等用于建设智能工厂的各类产品

能够在空中轨道上行驶，并能够通过皮带传动起重机构“直接”进入保空中悬挂 OHT 指管设备或工艺设备的装卸口，应用于工序区内部运输，也应用于工序区间或工厂间运输

充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物数字孪生指理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程

即产品数据管理(Product Data Management)系统，是一种用于管理和PDM系统指协调产品开发过程中的各种数据和流程的信息技术工具

AIoT（人工智能物联网）=AI（人工智能）+IoT（物联网）。AIoT融合AI 技术和 IoT 技术，通过物联网产生、收集来自不同维度的、海量的AIoT 指

数据存储于云端、边缘端，再通过大数据分析，以及更高形式的人工智能，实现万物数据化、万物智联化

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第二节公司简介和主要财务指标

一、公司基本情况公司的中文名称浙江瑞晟智能科技股份有限公司公司的中文简称瑞晟智能

公司的外文名称 ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO. LTD

公司的外文名称缩写 RSIT公司的法定代表人袁峰

公司注册地址浙江省宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20号016幢701室

公司注册地址的历史变更情况经公司2021年8月2日召开的第三届董事会第五次会议、

2021年8月18日召开的2021年第一次临时股东大会审议，公司注册地址由宁波高新区晶源路6号4-18室变更至

宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20号016幢

701室

公司办公地址浙江省宁波市高新区光华路299弄9幢17、18、19、20

号016幢701室、浙江省宁波市奉化区岳林街道圆峰北路

215号

公司办公地址的邮政编码315500

公司网址 http://www.sunrise.com.cn

电子信箱 lvmeng@sunrise.com.cn

二、联系人和联系方式

董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表姓名吕蒙黄雅青浙江省宁波市奉化区岳林街道圆峰浙江省宁波市奉化区岳林街道联系地址北路215号圆峰北路215号

电话0574-889836670574-88983667

传真0574-888689690574-88868969

电子信箱 lvmeng@sunrise.com.cn huangyaqing@sunrise.com.cn

三、信息披露及备置地点变更情况简介公司选定的信息披露报纸名称上海证券报

登载半年度报告的网站地址 http://www.sse.com.cn公司半年度报告备置地点公司证券投资部

四、公司股票/存托凭证简况

(一)公司股票简况

√适用□不适用公司股票简况股票上市交易所股票种类股票简称股票代码变更前股票简称及板块上海证券交易所

A股瑞晟智能 688215 不适用科创板

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(二)公司存托凭证简况

□适用√不适用

五、其他有关资料

□适用√不适用

六、公司主要会计数据和财务指标

(一)主要会计数据

单位：元币种：人民币本报告期本报告期比上年主要会计数据上年同期

（1－6月）同期增减(%)

营业收入183191799.19172171964.956.40

归属于上市公司股东的净利润5138454.277007370.95-26.67归属于上市公司股东的扣除非经常性

1069262.124882382.46-78.10

损益的净利润

经营活动产生的现金流量净额-14473168.12-36426348.38不适用本报告期末比上本报告期末上年度末

年度末增减(%)

归属于上市公司股东的净资产454177206.78453042752.510.25

总资产774430431.50742998503.504.23

(二)主要财务指标本报告期本报告期比上年主要财务指标上年同期

（1－6月）同期增减(%)

基本每股收益（元／股）0.130.18-27.78

稀释每股收益（元／股）0.130.18-27.78扣除非经常性损益后的基本每股收益

0.030.12-75.00（元／股）

加权平均净资产收益率（%）减少0.45个百分

1.131.58

点

扣除非经常性损益后的加权平均净资减少0.86个百分

0.241.10

产收益率（%）点

研发投入占营业收入的比例（%）减少0.59个百分

6.396.98

点公司主要会计数据和财务指标的说明

√适用□不适用

1、报告期内，公司实现营业收入为18319.18万元，同比增加6.40%，主要系公司继续深耕智能

工厂装备业务，持续开拓市场，公司智能物流系统产品市场业务收入保持持续增长。

2、报告期内，公司实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为106.93万元，同比

减少78.10%主要系材料及人工费用有所增加使得产品毛利率同比降低，导致净利润下降；实现归属于上市公司股东的净利润为513.85万元，同比减少26.67%主要系归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比减少及其他收益政府补助同比增加综合所致。

3、经营活动产生的现金流量的变动：主要系公司加强供应商管理，购买商品、接受劳务支付的现

金同比减少，经营活动产生的现金流量净额同比增加。

4、基本每股收益同比减少27.78%，主要系报告期内归属于上市公司股东的净利润同比减少所致。

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七、境内外会计准则下会计数据差异

□适用√不适用

八、非经常性损益项目和金额

√适用□不适用

单位:元币种:人民币

非经常性损益项目金额附注（如适用）

非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值-6824.00第十节、七、71准备的冲销部分

计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定

4690844.44第十节、七、67

的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益对外委托贷款取得的损益

因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回

企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响

因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用

对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入

除上述各项之外的其他营业外收入和支出-8867.20第十节七、74及七、75

其他符合非经常性损益定义的损益项目544384.00税收返还、财政贴息等

减：所得税影响额692667.31

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少数股东权益影响额（税后）457677.78

合计4069192.15

对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因√适用□不适用

单位：元币种：人民币项目涉及金额原因根据《国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知》（国发〔2011〕4号）的有关精神以及财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕第100号）的规定，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件软件产品增值税即征即退917004.57产品，按适用增值税税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退。浙江瑞晟智能科技股份有限公司及其控股子公司北京圣睿智能发展

有限公司均有自行开发的软件产品的销售，享受此税收优惠政策。公司预计该优惠政策具有持续性，认定为经常性损益项目。

该补贴款随固定资产摊销计入未来各期损益，对利润产业投资技术改造补贴款110061.22

影响具有持续性，认定为经常性损益项目。

九、非企业会计准则业绩指标说明

□适用√不适用

第三节管理层讨论与分析

一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明

（一）公司主营业务情况

1、公司主要业务

公司是一家专业的智能工厂解决方案供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、存储、分拣、智能消防排烟及通风系统的研发、生产及销售。公司的智能物流系统产品下游客户主要集中在服装、家纺、家居等缝制行业，公司可以为其提供自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案，公司是细分行业主要市场参与者之一。同时公司的产品也应用到汽车零部件、洗涤、快递输送分拣、安全座椅等行业中。公司提供的智能物流系统可以为缝制企业提供从原料出入库、生产过程加工到成品出入库等全流程的仓储分拣、物料传送、数据采集及分析等功能。

公司的智能消防排烟及通风系统产品主要应用到制造业工厂、公共建筑、物流中心等的消防排烟

及通风系统中，公司产品链正不断扩充与丰富，为客户提供更加智能、快捷制造的同时逐渐实现安全、绿色制造。

2、公司主要产品

公司提供的智能工厂装备主要包括智能物流系统产品和智能消防排烟及通风系统产品，其中智能物流系统产品主要为智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统（主要包括立体仓库系统、交叉分拣及辊筒分拣等平面分拣系统及各类输送系统）、生产管

理信息软件系统（如线外系统、MES、WMS、数字孪生系统等）等子系统；智能消防排烟及通风系

统产品主要分为圆拱形对开、单开天窗系统，三角形对开天窗系统，立面、屋面百叶型天窗系统以及相对应的软件及控制系统等。

（1）智能悬挂生产系统

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智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分，该系统主要安装在缝制企业的缝制车间，采用电脑化管理，融合企业级数据库、管理软件、电子技术、RFID 射频技术、工业自控技术、机械传动技术等于一体，是一套数字化、信息化、智能化的缝制生产流水线设备系统。

针对下游服装、家纺行业的特点和不同客户需求，公司开发了多种类型的智能悬挂生产系统，主要包括 S50型、S70型、S80型、S100型、S180型、S186型、S200型、S9型等。

（2）智能悬挂式仓储分拣系统

智能悬挂式仓储分拣系统主要针对团服套装定制、私人服饰定制以及电商的存储、筛选、分

拣、配对等工作的需求。该系统能同时分拣运输多类产品，多类款式、颜色、尺寸等，实现对于物品信息的自动识别，并根据企业制定的存储分拣规则高速自动配对分拣。应用于分散式下单模式场景，满足小批量、多批次的快速翻单需求，对接精准发单。可以节省大量仓储分拣人力资源，并提高分拣准确率及分拣速度。该系统另一特点是采用立体高效能的自动悬挂式存储模式和自动无人化的悬挂式分拣系统，对现有的作业空间环境进行最优规划，充分利用了厂房的高度空间，实现空间的高效利用，以最小的面积实现足量的存储，优化传送距离实现了高效的运输，缓存、输入、输出各自独立运行，互不干涉。

（3）智能非悬挂式仓储物流系统

智能非悬挂式仓储物流系统主要由智能仓储系统（立体仓库系统）、柔性输送系统（自动化输送与搬运系统）、自动化分拣系统（交叉带分拣、辊筒分拣等平面分拣系统）以及信息管理系统组成，是解决原材料及产成品高效物流存储的关键产品。

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（4）生产管理信息软件系统

公司对于所出售的生产系统及仓储系统设备均配备有相关控制及信息管理软件，公司也单独出售线外系统（主要构成为信息采集装置（如扫码枪）、信息展示装置（如平板电脑等）及相关管理软件）。公司主要针对纺织服装类企业开发了针对性、综合化的生产管理信息系统，也就是MES系统。公司基于对下游缝制行业的深入了解，开发的 MES软件可以与客户智能悬挂生产系统、仓储分拣系统、ERP 等系统实现数据双向对接，为缝制企业提供包括智能订单管理、智能计划排程、智能工时管理、智能物料管控、智能裁剪管理、智能裁片管理、智能生产管理、智能人员管

控、智能生产看板、智能品质管控、智能数据监控等管理功能模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。

（5）综合性智能物流系统

综合性智能物流系统为基于公司过往提供的各子系统的能力，在单个项目合同中，将悬挂生产子系统、各类仓储分拣子系统及各类配套软件等融合贯通，协调运作，将物料输送、存储、分拣、数据采集及分析在仓库与生产车间之间打通，从而构成一个完整的、综合性的智能物流系统。

通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的物流及数据整合贯通，形成智能工厂。

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（6）智能消防排烟及通风系统

智能消防排烟及通风系统由窗扇、窗樘和分别安装在窗扇、窗樘上的自动开启装置组成，自动开启装置由开启器、报警器和电动或气动控制器件等构成，系统包含机械构件、控制系统、传感装置、软件系统等，能在火灾发生触发系统后的数秒内自动开启，及时排放烟雾，也可在需要进行通风时开启设备通过空气对流的方式实现自然通风。随着智能工厂建设不断深入推进，市场在推进智能制造同时也更加关注安全制造，公司将充分发挥现有技术、市场资源优势，将智能物流装备系统产品和智能消防排烟及通风系统装备产品进行无缝链接，为客户提供更加优秀的智能工厂解决方案。

随着下游客户工厂建设智能化水平不断提升，公司智能物流系统产品和智能消防排烟及通风系统产品将不断进行技术创新与融合，报告期内公司主营业务没有发生重大变化。

(二)主要经营模式

1、生产模式。

公司的产品结构是模块化的，根据上述产品特性，公司生产过程如下：

（1）自加工：悬挂生产系统、悬挂式仓储分拣系统、智能消防排烟及通风系统中，客户对于

产品定制化的硬件部分主要是由产品金属框架及轨道壳体尺寸定制加工来实现，具体的加工就是对于定制型材的切割、钻孔等简单机加工，但是各客户所需尺寸规格差异较大，需要密切配合，这部分由公司加工完成；

（2）直接对外采购：除上述部分由公司加工外，其他非标准件由供应商根据公司图纸、参数

等要求提供，标准件由公司选型采购；

（3）委托加工：由公司提供全部或者部分材料，加工商根据公司设计要求加工后提供给公司；

（4）部件组装及固件写入：供应商提供的注塑件、电器组件、五金件、气动元件等零部件抵

达公司后，公司组装成小型部件；对于控制模块，公司向其中写入固件（驱动及控制程序）；

（5）项目现场硬件安装：已经装配的小型部件及其他零部件装箱发运客户现场组装，少数大

型外购件，比如立体仓库使用的货架等，由供应商直接发往客户现场，在现场安装；

（6）软件安装：设备硬件安装完毕后，公司需要在设备主控电脑中安装业务管理程序及控制程序，并根据设备的具体情况进行参数设置，与各控制模块通过现场网络链接完备，并与客户的

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数据库系统对接完备。公司相关程序均由研发部门开发完善，且其以软件的形式存在，无实物生产过程。执行完上述程序，公司的设备即生产完毕。

2、采购模式。

（1）各品类零部件采购模式。对于公司自加工型材，由型材企业根据公司要求加工后提供给公司。注塑件，均由供应商根据公司要求生产供货。电器组件及设备、五金件、气动元件等除标准件外，由供应商按照公司要求进行加工后供货。部分工控单片机等电子部件及少量其他部件，由公司提供委托加工所需的原材料或半成品零部件，由委外厂商按照公司给定的技术要求完成相关加工作业。

（2）供应商管理。公司通过收集市场信息结合经验判断筛选符合要求的供应商，并整理添加

合格的供应商列入供应商信息库，公司已构建稳定的原材料供应渠道，并与主要供应商保持长期合作关系。公司对供应商实行动态管理，定期进行供应商考核，对于供应商供货的质量、交货期、服务等进行考核，通过考核进行供应商的动态调整。在采购实施过程中，采购部根据生产计划结合仓库库存需求制定采购清单，采购人员对供应商信息库里的合格供应商进行询价对比，确定供应商并签订采购合同，合同签订后对供货情况进行跟踪，并检验供应商供应的原配件，验收合格后入库。

3、销售模式。

公司主要以直接销售模式销售产品，与客户建立了稳定销售及服务关系。公司建立了遍布全国的销售网络同时市场区域也在向东南亚、南亚等区域扩展。公司建立了完善的市场销售流程，从客户接洽并了解客户需求开始，到派专人考察客户现场场地，之后提出设计方案，与客户协商后确定方案、报价、草拟合同，经公司对合同评审通过后，与客户签订合同，最后根据项目需要，向仓库申请备货，仓库发货时安排人员跟进项目的安装、培训及验收工作并继续跟进收款对账事宜为一个完整过程。

4、研发模式。

研发中心根据市场及各渠道信息对于研发需求进行初步评估，通过后由各研发部门将初步评估下发具体研发小组进行产品研发调研；研发小组调研后向研发总监提交相关调研报告。研发中心就调研报告组织本部门、市场部门及公司管理层研究讨论是否启动该项目计划，如讨论通过该研发项目正式启动，项目立项后根据立项文件完成相关研发任务。

报告期内公司的主要经营模式没有发生重大变化。

（三）所处行业情况

1、行业发展阶段

（1）智能制造领域发展状况

近年来我国人口老龄化导致劳动力优势减弱，人口红利出现拐点。在制造业劳动力比较优势减弱的情形下，智能化转型从供给侧提升企业生产要素中的科技要素，提升劳动生产率，成为我国制造业的重要转型方向。2021年12月28日，工业和信息化部等八部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》提出要立足制造本质，紧扣智能特征，以工艺、装备为核心，以数据为基础，依托制造单元、车间、工厂、供应链和产业集群等载体，构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效的智能制造系统。作为一项持续演进、迭代提升的系统工程，智能制造需要长期坚持，分步实施。到2025年，规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业骨干企业初步实现智能转型。到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。

（2）服装生产等缝制行业的智能化现状。

目前，在缝制类工厂生产过程智能化升级改造中，多数企业从应用智能化悬挂生产系统开始做起，将生产车间的生产数字化、智能化。行业头部企业开始将整个工厂的物流体系，包括从面料到生产到成品库的系列物流输送环节打通，避免信息孤岛，形成智能化工厂。纺织服装业面临着劳动力成本上升，传统生产模式导致青壮年劳动力流入减少，生产复杂管理难度大等问题，导致对智能制造形成较大需求。

（3）智能消防排烟及通风系统发展现状

2017年初，消防信息化结合新的技术，比如云计算、大数据等，制定了十三五信息化总体规划，该规划的出台意味着消防工作走上了智慧化、科技化、智能化的大趋势。智慧城市的发展，已经接近于中后期，而相比于智慧城市，智慧消防还正处于初期发展阶段。目前，排烟窗的最大市场为制造业工厂和大型基础设施（会展中心、机场等），约占市场份额的85%。2018年8月1

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日《建筑防烟排烟系统技术标准》正式实施，排烟窗行业告别无规范可依的局面，整体行业迎来高速增长期，主要体现在新能源工厂和物流类厂房等工业类项目增幅较大。其中新能源行业例如新能源汽车、锂电池、太阳能硅晶加工等企业，发展较为强劲。物流类厂房从之前的机械排烟改为自然排烟后也迎来高速发展期，例如普洛斯物流、京东物流、菜鸟物流、顺丰物流、韵达、中通等龙头企业，在全国范围内的布局中都有设计和使用自然排烟窗。2023年5月22日国家消防救援局发布了《建筑通风和排烟系统用防火阀门》征求意见稿，相关产品的国家强制标准将会逐渐推出，行业将会迎来更加规范、积极的发展。

2、基本特点。

缝制行业智能制造车间，将传统的捆包流生产流程升级为单件流生产流程，可以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全过程数据通过 RFID采集的方式实现数字化；将产品制造过程分成若干部件，通过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工拼接；通过生产过程智能控制系统，智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完成管理和制造的对接。除上述数字化车间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成品库，以及各环节之间的输送线或者 AGV等自动输送系统，可以构成整个智能工厂的整体框架结构。智能消防排烟及通风系统主要是通过传感器感知烟雾、温度等数据，通过与系统设备条件进行反馈验证，从而实现智能化的开启、关闭。目前，虽然行业智能制造取得一些成效，系统中使用的传感器、专用控制器件、控制软件等很多国内均可制造生产，高端领域的个别核心部件，还是会采用国外品牌产品，随着智能制造的快速推进，相关部件将实现完全的国产化。从近期来看，随着工业软件的普及和升级，感知元件、新传输技术以及智能设备的使用，构建行业智能工厂的基础元素已经基本构建，较大规模企业的智能化改造将逐步从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长期看，工业大数据、工业互联网以及人工智能更多运用，使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代，最终形成能够自感知、自决策、自执行的高度协同制造模式，智能工厂将会朝数字化的工业物联网协同大平台发展。

3、主要技术门槛

智能物流装备行业属于人才密集型行业，需要机械、电子电器、控制、计算机与网络、生产制造等各方面的技术人才，以及能够根据行业特点进行整体系统规划的人才。以应用于服装业的智能物流产品为例，其设备的生产不但需要机械设计、信息技术等科技型人才，还需要深度熟悉服装厂缝制具体工艺的经验型人才，在此基础上还需要能整体把握服装厂从面料存储、发料、剪裁、缝制、整烫、包装到仓储、批发、配货等整体生产流水操作的系统规划型人才，各种类型人才的密切无缝配合是生产智能物流系统产品的关键因素。智能物流装备及配套系统具有定制化特点，要求供应商具有较强的总体规划、系统集成、产品研发以及现场实施能力，对各类物流软、硬件具有较深的研究，并熟悉客户所在行业及客户本身的生产工艺和运营管理的特点，才能根据下游行业客户的需求提供高质量定制化服务。因此，较强的技术实力和行业经验为进入本行业的重要壁垒。智能消防排烟及通风系统行业中，排烟系统分为自然排烟系统和机械排烟系统，采用自然排烟系统的场所应设置自然排烟窗。自然排烟窗根据是否需要人为干预分为手动排烟窗和自动排烟窗。公司智能消防排烟及通风系统产品属于自然排烟窗中的自动排烟窗，即发生火灾后无须人为干预，能自动开启的自然排烟窗，一般由窗体、执行机构、控制系统、管路（线）等组成，系统包含了自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息管理软件技术要求，在火灾发生后的数秒内自动开启，及时排放烟雾，也可在需要进行通风时开启设备通过空气对流的方式实现自然通风，在传感器数据监测、大推力停启、密封隔音等有较高的技术要求。

由于系统投资额一般较大且较为复杂，不同客户采购智能物流系统项目和智能消防排烟及通风系统项目往往通过多方位考虑后才进行采购。技术水平、行业经验、市场信誉等是客户选择系统供应商的重要判断因素。

4、公司所处的行业地位分析及其变化情况

公司是少有的可以自行研发生产从原材料库、到生产流水线、到成品库以及其间自动物流传

送等全套智能物料传送、存储、分拣装备，以使缝制企业具备生产全过程智能工业物联系统的竞争者，同时公司的智能消防排烟及通风系统，使得公司在能够在为客户解决智能制造解决方案的同时推动客户向消防安全及节能减排方向上提升，公司在软件、硬件及人机交互、产品物联等方面进行不断创新，由智能制造向绿色制造、安全制造延伸，以数字化赋能产业链发展，以提高客户利润为目标，打造数字化工厂的能力进一步加强。在智能物流系统产品方面，公司已与耐克、

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阿迪达斯、优衣库等国际品牌供应链系统以及安踏、大杨创世、海澜之家、申洲国际、特步、九

牧王、波司登、迪尚集团、顾家家居、梦百合家居、富安娜家纺、梦洁家纺、罗莱家纺、波司登、

维珍妮、延锋国际、阿里迅犀、中国邮政、美团、香港 LAWS集团、台湾飞雁集团等国内外知名服

装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂建立了长期稳定的合作关系，为国内一众品牌服装、家纺、家居生产企业提供智能化解决方案，是行业内新产品、新技术的开拓者，并且公司在不断拓展产品的行业应用场景，市场外延进一步扩大。在智能消防排烟及通风系统产品方面，公司为华晨宝马冲压车间、新桥智能电动汽车零部件产业园、奥迪一汽新能源汽车、大众汽车（安徽）、鄂州

民用机场、呼和浩特新机场、大兴机场货运区、潇河国际会展中心、北京新国展二期、呼和浩特

新机场、西安咸阳国际机场三期、滁州新能源汽车产业园等众多项目提供智能化的产品。

公司已成为行业品牌突出，有较强技术实力，少数能够为客户提供整厂化智能制造、绿色制造、安全制造解决方案的输出者。

二、核心技术与研发进展

1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况

公司长期专注于智能工厂设备的研发工作，持续推进产品向更高智能化和信息化水平发展，并取得了众多的技术成果。公司产品涵盖自动控制及算法技术领域、机械机构技术领域、网络通讯及电子部件技术领域、信息管理软件技术领域。

（1）自动控制及算法技术领域

在该技术领域的技术对于公司产品稳定运行、优化客户体验、丰富产品功能方面起到最为核

心的作用，其中较为关键的核心技术主要包括：

核心技术名称技术概要应用产品领域

概述：系统基础控制算法，为系统叠加更多功能提供基础。

载具（衣架）轨道

要点：具备可靠的载具定位、进出站控制、自动传送及进出加悬挂生产系统

工序负荷平衡、次品精确返工、多任务模式工站控制技术

、系统容错等功能；多读卡器算法，结合容错算法，提升传送准确性、稳定性。

悬挂式生产线协同概述：多生产线协同生产的控制算法。1、悬挂生产系统工作控制技术要点：各独立生产线可连通协同工作。2、悬挂式仓储分拣系统概述：多生产线协同生产下载具传送多路径衣架多路径自动寻择优选择算法。要点：支持多生产线有效协悬挂生产系统优算法同。

按服装部件生产方概述：服装按部件生产工艺算法。

悬挂生产系统

法要点：配合特殊工作站实现工序拆、并。

概述：载具按缝制线进行择优传送算法。

分色排序算法悬挂生产系统

要点：小批量、多订单下减少更换缝制线。

概述：主电脑与控制模块分布式控制算法。

分布式控制技术要点：杜绝集中控制较多站点导致的数据浪悬挂生产系统涌现象和由此产生的数据丢失现象。

工作站自动历遍算概述：工作站软硬件地址自动映射算法。

悬挂生产系统

法要点：系统安装时提升效率、降低人工。

概述：一种载具传送自纠错算法。

多次异位动态算法悬挂生产系统

要点：确保载具进出站及传送路径正确。

概述：一种信息采集意外错误纠错算法。

简化PoW（工作证 1、悬挂生产系统要点：对载具RFID信息未被采集实现快速纠明机制）容错算法2、悬挂式仓储分拣系统错。

概述：系统基础算法。具备入出库规划、存悬挂式仓储分拣的储库位灵活设置等功能。悬挂式仓储分拣系统算法

要点：可通过三级分拣实现套装配对排序。

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概述：系统中的载具定位算法。

绝对零位算法要点：根据光电反射信号准确计算定位每个悬挂式仓储分拣系统载具位置。

概述：分拣机自动上料算法。

分拣线自动落料技

要点：自动三级调速使物料准确落入分拣台直线垂直式交叉带分拣机术车中心。

概述：立体仓库自动控制基础算法，实现货立体仓库管理及调

位管理、入出库控制等功能。立体仓库系统度方法

要点：针对服装企业特点开发。

概述：系统根据设置条件以及运转情况自动规划库区点位。

站点与库位动态规

要点：确保多任务情况下托盘按需到达指定立体仓库系统划算法点位，且入库时有序存放，加快取放货速度。

概述：一种线外加工使用OHT小车输送调度的算法。

OHT小车调度算法要点：载具到达指定位置系统下发取放货任空中悬挂OHT务，受小车数量限制同一时间只能执行1个任务，系统规划路径最优的连续执行指令。

概述：选择最合适的路径前往指定目的地站位。

多级桥接优选算法要点：在有多条通路到达目的时，按设置规综合性智能物流系统则选取最优桥接，把多个设备进行协同管理。

概述：可以在删除时，弹出一个指定相关衣架目标站位的界面，通过特殊的P2P功能，加工站点删除衣架

实现上述衣架分往下一道工序站位的目的，悬挂生产系统路径分配算法

当这些衣架从下一个站位出衣时，继续沿着加工方案的路径流转。

概述：对于比较长的数据，从中查询一个指定数值需要花很长时间，复杂度为O(N)，可二分查找算法以先将数据进行排序处理，再通过二分查找悬挂生产系统的方式查询，可以大幅度降低查询时间，时间复杂度变为O(Logn)。

概述：由于CAN总线宽度所限，编码器数值不能做到每个脉冲发送一包数据，于是只能靠算法去补偿。基本原理是实时计算最近的编码器差值算法悬挂生产系统

两包编码器脉冲差值和时间差值，然后根据经过的时间补偿编码器值，做到编码器误差不大于2个脉冲。

概述：通过合理的Can通信协议架构，在硬Can通信软件滤波件滤波的基础上，实现Can通信数据的软件悬挂生产系统

技术滤波，可屏蔽大量的数据，大幅减少设备的开销，提高运行效率。

概述：系统与穿梭车高速实时通讯，在穿梭车路径预规划基础上，实时进行穿梭车路径调整、交通管制、车辆避让、任务均衡、任

3D穿梭车调度算法 3D穿梭车仓储系统务优先级调整。确保高效准确完成多车多任务实时调度任务。可实现车辆在地图上2D或

3D模拟显示及模拟调度。

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概述：为了实现气动排烟窗日常通风开启小角度，消防排烟开启70°，通过力学平衡计多角度气动排烟窗算出对应角度所需的开窗气压，由智能电子智能消防排烟及通风系统

控制技术阀控制输出压力，当系统接收日常通风信号时小角度开启，当接受消防信号时采用增压使排烟窗开到70°。

概述：工序可以添加同方案同级别工序集合工序并行生产算法在当前工序繁忙时可以前往同级别工序先悬挂生产系统生产提高并行生产效率。

概述：提供一键智能编排加工方案的功能(自动生成加工方案

系统按SAM和历史站点加工记录)来生成一套悬挂生产系统算法初始的加工方案。

（2）机械机构技术领域

为实现公司产品传送物料的各项功能，针对不同的系统需求，公司产品需要应用机械机构的技术，以完成传送以及自动控制的执行等功能。在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称技术概要应用产品领域载具技术

概述：用于载具夹持物料的部位。

带指夹的载具技术悬挂生产系统

要点：对不同厚度的物料均实现有效夹持。

概述：承载用户普通衣架的载具。

输送线衣架载具悬挂式仓储分拣系统

要点：分拣完毕与衣架自动分离。

概述：用于粘衬后裁片的夹持。

夹板载具要点：对于不同厚度材质的粘衬裁片进行有效悬挂生产系统夹持。

概述：用于辅料的装载。

辅料袋载具要点：对于不同类型的辅料进行有效稳定装载悬挂生产系统。

概述：用于成衣的装载。

伸缩对夹载具要点：对于不同材质的成衣进行有效的夹持并悬挂式仓储分拣系统且方便拿取。

概述：用于裁片料盒的装载。

双层篮子载具要点：对于一定尺寸裁片料盒进行有效稳定装悬挂生产系统载。

概述：用于西裤等裁片及成品夹持。

组合裤夹载具要点：对于西裤等裤子从裁片到后整包装的全悬挂生产系统流程夹持。

概述：用于真丝、蚕丝成品夹持。

防夹痕软夹载具要点：对于压痕要求搞的面料进行有效夹持，悬挂生产系统防止夹痕产生。

概述：用于汽车仪表盘、安全座椅等不规则物料。

多层挂钩衣架悬挂生产系统

要点：对于不规则物料用挂钩进行多层挂装输送。

轨道及驱动装置技术

皮带式链传动装置概述：加设驱动齿的皮带传动装置。

悬挂生产系统

技术要点：机构简化，实现载具出站全程可控。

柔性齿条传动及输概述：嵌入轨道的柔性齿条等部件。1、悬挂生产系统

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送线结构技术要点：轻质、耐磨、无需润滑、低噪音，并可2、悬挂式仓储分拣系统实现轨道三维立体布局。

载具拖钩式驱动技概述：用以拖动载具的拖钩。

悬挂式仓储分拣系统

术要点：根据需要实现载具的驱动、分离。

输送线衣架放行技概述：位于变轨口的载具自动放行机构。

悬挂式仓储分拣系统

术要点：载具高可靠分流，实现高速分拣。

概述：用于对物料的垂直提升功能。

轮式垂直提升机要点：实现精准提升对接轨道，提升整体布局悬挂式仓储分拣系统利用率。

概述：对提升链进行全方位防护。

链式全包结构要点：提升链条的安全性和对载具的稳定输送悬挂生产系统。

概述：对吊钩式衣架进行自动夹紧。

载具夹紧机构要点：使载具在取衣点位置更加稳定，方便拿悬挂式仓储分拣系统取。

概述：对轨道经过消防门自动感应断开。

防火消防摆轨机构要点：消防门自动断开位置稳定传输，容易恢悬挂式仓储分拣系统复。

概述：对失效衣架进行辅助检测。

主轨衣架辅助检测

要点：通过物理检测衣架的结构对推杆空置情悬挂生产系统结构况进行辅助确认。

概述：对大体积的产品进行间隔存储。

间隔储存结构要点：通过多联动拖钩对不同大小的产品进行悬挂生产系统间隔储存。

进出站装置技术

进站技术-主轨切概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构。1、悬挂生产系统换式要点：可实现2次/秒高频变轨。2、悬挂式仓储分拣系统概述：小件载具从支轨到主轨的变轨机构。

出站技术-载具旋

要点：小件物料无动力出站且与主轨载具避免悬挂生产系统转出站机构干涉。

出站技术-齿轮分概述：大件载具从支轨到主轨的变轨机构。

悬挂生产系统

离变速驱动技术要点：载具借助主轨动力全受控出站。

智能服装生产系统概述：一种特殊的闭环支轨机构。

悬挂生产系统

的内循环站技术要点：用以实现各种筛选、配对算法。

概述：一种平行四边形连杆机构。

满站控制技术要点：可靠、低成本实现加工对象进站前进行悬挂生产系统

满站检测（控制进站载具数量）。

进站技术-主轨切

概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构。悬挂生产系统换式要点：可实现1次/秒高频变轨进站。

进站保护机构概述：一种载具从主轨到支轨的变轨保护机构。悬挂生产系统要点：对于高频进站结构进行检测保护。

出站技术-连续出

概述：载具从支轨到主轨的变轨机构。悬挂生产系统站要点：载具可连续出到主轨上连续空推杆上。

进站技术-连续进概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构。

要点：进站载具可以通过一次动作使多个载具悬挂生产系统站进站。

进站辅助机构概述：一种辅助载具从主轨到支轨的变轨机构。悬挂生产系统

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要点：进站载具通过辅助装置辅助载具进站。

概述：一种稳定出站切换的挡点机构。

出站挡点防晃机构要点：稳定出站口的衣服，防止晃动，稳定衣悬挂生产系统架。

概述：一种辅助判断能否进行出站的检测机构。

出站辅助检测机构要点：对于衣架芯片异常衣架增加物理检测，防悬挂生产系统止出站双衣架和交叉衣架产生。

（3）网络通讯及电子部件技术领域

在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称技术概要应用产品领域

基于CANopen总线概述：基于CANopen总线协议的控制模块。

悬挂生产系统

的控制模块要点：实现分布式控制。

基于Ethercat总概述：基于Ethercat总线协议的控制模块。

悬挂生产系统

线的控制模块要点：实现大容量传输。

基于CANopen/Eth 概述：在标准协议上制定的自有协议。

ercat总线自定义要点：合理数据分包，提高数据传输效率及网络悬挂生产系统数据协议承载力。

槽式光电开关技概述：特殊设计的光电传感器。

悬挂生产系统

术要点：保证信号采集的准确性。

故障动态自检技概述：固化在控制模块中的自检测程序。

各产品的工控系统

术要点：运行时自检测，及时修复及报错。

概述：控制模块远程自动升级程序。

远程升级技术要点：远程加密传输，工作站同时自动升级，无各产品的工控系统需用户操作。

基于工作站控制概述：一套仿真软件。

板的可视化调试要点：模拟公司悬挂生产系统，用于控制模块及各产品的工控系统及检测技术其固件的持续研发。

综合数据终端接概述：集成多种数据采集方式的平板电脑。

各类系统的信息采集

入技术要点：采集方式集成度高，故障率低。

概述：平面分拣线上的条码识别装置。

分拣线条码识别各类包装衣物平面分拣

要点：特殊光源结合算法消除衣物塑料包装反光技术系统影响，识别其中的条码。

概述：各系统服务的权限验证。

JWT安全授权技术各产品的工控系统

要点：识别网络中有效的请求，避免常规攻击。

概述：根据吊挂系统的信息插入和删除特点，在嵌入式信息快速平衡二叉树基础上设计了衣架信息的快速处理算悬挂生产系统插入删除技术法，大幅度降低了嵌入式设备的运算时间概述：根据分拣控制系统的需要，通过上位机软嵌入式可灵活配件，灵活配置各大模块，实现模块的控制功能。

悬挂生产系统

置IO口技术解决了同一IO口在不同的用户终端需要连接不同的外设需求。

概述：通过通信串口实现对站位牌多色灯的颜色站位牌蜂鸣闪烁设置，并进行蜂鸣、闪烁的指令下发，通过声光悬挂生产系统多色灯技术方式更好地起到现场预警提醒的效果。

（4）信息管理软件技术领域

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在信息管理软件技术领域，一方面公司随系统设备提供控制及管理软件系统，实现系统控制、信息处理、生产管理的功能，另一方面公司可以另行提供 MES软件等更为综合的管理软件系统。

在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：

核心技术名称技术概要应用产品领域

概述：生产管理软件中的功能模块。

自动排程技术管理软件

要点：提供自动生产计划排程功能。

订单全生产周期追踪管概述：生产管理软件中的功能模块。

管理软件

理技术要点：对订单生产全流程追踪、分析。

概述：集成在生产管理软件中的功能。

图形展示页面自定义工

要点：具备行业特点的数据图形化展示方法管理软件具库，可由用户随时自定义选择。

生产管理系统与ERP系统概述：集成在各管理软件中的功能。

接口功能及二次开发能要点：封装的接口库，客户二次开发可根据管理软件力自身软件品牌自由选择接口。

概述：通过摄像头采集人脸的特征值，使用人脸识别技术，对要登录系统的人员信息进人脸识别登录技术管理软件行比对，确保合法用户能够正常登录系统，非法用户无法使用系统。

概述：根据人员技能水平、设备参数信息、

生产工艺数据，对某个待生产的制单进行自自动排车技术管理软件动排车，从而提高生产效率，避免加工瓶颈。

概述：依托智能化立体仓库，打通企业原料入库、原料生产领用、成品入库、成品出库

全流程管理，可与企业ERP、MES等系统无缝企业WMS系统（WEB版）管理软件衔接。系统在提供标准化流程的基础上支持客户按需订制，协助解决客户关心的痛点问题及差异化业务需求。

公司不断提高核心技术的水平，报告期内增加了“工序并行生产算法”、“自动生成加工方案算法”、“多层挂钩衣架”、“出站辅助检测机构”、“站位牌蜂鸣闪烁多色灯技术”等5项

核心技术，促进了技术领域的发展和企业的可持续发展。

国家科学技术奖项获奖情况

□适用√不适用

国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况

√适用□不适用认定主体认定称号认定年度产品名称

圣瑞思自动化国家级专精特新“小巨人”企业2023智能纺织服装吊挂系统

2.报告期内获得的研发成果

报告期内公司持续在智能工厂装备上进行研发投入，积极进行产品创新。公司在研项目27项，包括“基于 SaaS 平台的计划排程系统研发项目”、“基于 SaaS平台的设备监控系统研发项目”、“高速运输智能调度装置研发”、“智能全自动除线机研发”、“节能降噪型天窗采光板的研发”等。2024年半年度公司共申请知识产权26项，其中发明专利7项，实用新型专利15项，软件著作权4项。2024年半年度公司共获得授权知识产权33项，其中发明专利15项，实用新型专利10项，外观设计专利3项，软件著作权4项，其他1项。报告期内公司技术创新取得积极成果，公司技术能力进一步增强。

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报告期内获得的知识产权列表本期新增累计数量

申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利71513061实用新型专利1510387368外观设计专利039797软件著作权443333其他013026合计2633677585

3.研发投入情况表

单位：元

本期数上年同期数变化幅度（%）

费用化研发投入11709295.8812024180.58-2.62资本化研发投入

研发投入合计11709295.8812024180.58-2.62

研发投入总额占营业收入比减少0.59个百分

6.396.98例（%）点

研发投入资本化的比重（%）研发投入总额较上年发生重大变化的原因

□适用√不适用研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明

□适用√不适用

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4.在研项目情况

√适用□不适用

单位：万元预计总投本期投入累计投入进展或阶段技术序号项目名称拟达到目标具体应用前景资规模金额金额性成果水平智能服装生产吊挂系统的应用

本项目研发目标为：输送装置越来越广泛，如服装、家纺、家运行、载具提升和输出装置运居用品等。半包式方轨站位模组智能悬挂半包式方已完成，达到行业

138.5025.0925.09行、载具接收和存储装置运行能保证载具运行时的稳定性，同

轨模组化机构研发预期目标。领先应平滑，不应掉载具，铝臂提时成本具有优势。因此半包式方升时间：≤6s。轨站位模组在行业内的竞争具有显著优势。

已设计完成，本项目研发目标为：对切换机本项目成果的应用，能够更好的零部件已下构的稳定性进行优化设计，实轮式分拣高速智能国内满足客户对于服装分拣系统品

277.8032.5132.51发，准备组装现降低后期维护成本，降低整

切换机构研发领先质不断提升的要求，系统具备更调试。申请知机设备的故障率。载具接收、高的稳定性。

识产权2项。输出应稳定，不掉载具。

本项目研发目标为：实现以下

技术突破：（1）高度集成的智高速运输智能调度装置将在各

能调度算法，能实时适应生产类型服装制造企业、快速时尚品需求变化，自动调整最优作业牌供应链中广泛应用，不仅能够软件开始测路径；（2）高速稳定的物料传显著提升生产效率和质量控制高速运输智能调度国内

335.5029.6829.68试。申请知识输系统，提升单位时间内的生能力，还能有效缩短产品上市周

装置研发领先产权1项。产件数，减少等待时间和物料期，增强市场竞争力。此外，该损耗；（3）物联网与大数据技技术亦可推广至纺织、皮革制品

术的应用，实现生产数据的全等其他相关行业，市场应用前景面采集与分析，为后续的持续广阔。

优化提供决策支持。

结构设计完本项目研发目标为：实现3岔多向轨道切换机构是高速运输多向轨道切换机构行业

438.5010.2510.25成，开模及资道以上的多向切换变轨。转向智能调度装置中不可分割的部

研发领先料整理。申请机构轨道承重不小于 15Kg，转分，他与智能小车一并使用，可

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知识产权 1 向机构占地≤600mm*600mm，以实现多领域多工况下的智能项。-90°，0°，+90°相邻两点间输送。智能小车不仅适用于物流转动时间：≤0.5s。行业，还可广泛应用于电商、零售、医疗等多个领域。通过使用智能小车，可以大幅减少人力使用，提高运输效率，同时降低能源消耗，有利于实现绿色、可持续的物流发展。

本项目研发目标为：实现挂钩

分拣系统的库内筛选，减少客可以拓展应用到洗衣门店、酒店

户场地要求，实现快速筛选。

等行业实现单件快速出衣，使其智能内循环高效存已完成，达到最高输送速度达到 45m/min，国内

5111.40115.45115.45不再局限于服装行业，可灵活运

衣分拣机构研发预期目标。钢带最大承重 20Kg，载具 ID 领先用于各种物流领域的智能物料

号识别、载具分配与寻址应正配送及监控系统领域。

确，系统实时检测和显示载体运行状态的信息应正确。

应用于既能满足长距输送和多工位组合拆解等多工序场景的

结构设计完本项目研发目标为：载体切换智能悬挂线内柔性国内服装行业。提高衣架输送的效率

6 155.90 64.45 64.45 成。申请知识输送速度：≥12m/min；载体切

快速调度机构研发领先和调度能力，降低总体设备成产权1项。换效率：≥500件/小时。

本，丰富整体产品体系架构，提升在同行竞争力。

样机已经完

本项目研发目标为：载体最高主要应用于服装吊挂生产输送，智能悬挂开放式高成搭建，目前输送速度：行业本项目的研发填补行业中高效

7速轨道输送机构研158.4078.4378.43测试中。申请

35m/min≥S≥20m/min；载具运领先率运输系统的空白，满足中小型

发知识产权2

输效率：2000-3600件/小时。客户对高速运输系统的需求。

项。

本项目研发目标为：载体最高

已完成测试，应用于悬挂输送系统，提高衣架输送速度：≥20m/min；载体在

智能悬挂水平高速达到预期效国内输送的稳定性，降低总体设备成

8107.7083.6483.64最高输送速度下，变轨接收、切换动力机构研发果。申请知识领先本，丰富整体产品体系架构，提变轨输出的时候应稳定，不掉产权1项。升在同行竞争力。

落。

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本系统基于 RFID 读取技术，对于使用 125k 进行线外绑卡的应用场景，可以高效利用吊挂站位本项目研发目标为：吊挂手持手持盒，进行线外刷卡报工操盒可以进行 125k 线外卡的读

基于 G3手持盒进行已完成需求作。由于市场上的吊挂系统有一取操作，利用吊挂手持盒进行国内

9线外刷卡报工系统102.0037.3237.32和设计阶段定的占有率，其中也会部分用户

线外报工，可以提高吊挂站位领先研发项目的工作。未能全部使用吊挂站位进行生的利用率，避免客户对于线外产，所以利用闲置吊挂站位进行系统的再次投入。

线外刷卡报工的系统具备一定

市场空间，未来市场推广潜力较大。

本系统基于目前处于技术前沿

的.Net5实现的通用管理平台，支持跨平台部署，整合最新技本项目研发目标为：设备监控术，模块插件式开发，前后端分系统可以实时检测设备运行状离，开箱即用，前端目前使用态，辅助检测线体故障点，气 vue3界面风格统一，操作便捷，基于 SaaS平台的设已完成需求

压异常报警并自动停线，电机国内集成 EF Core、多租户、缓存、

10备监控系统研发项112.0020.3520.35和设计阶段

异常报警，线体保养预警等，领先数据校验、鉴权、事件总线、动目的工作。

从而能够更好地辅助自动化设态 API、通讯、远程请求、任务

备的使用，能够让用户实时掌调度、gRPC 等众多技术。核心握设备运行情况。模块包括：设备运行状态监控、线体故障检测、气压异常报警、

电机异常报警、线体保养预警等，具有较好的应用前景。

本项目研发目标为：利用微信本系统基于目前广泛使用

小程序实现线外扫码报工，可的.net core 服务和微信小程基于 Miniprogram 已完成需求以节省用户对于平板和扫码枪序，支持高并发、大数据请求，国内

11 框架进行线外扫码 92.00 30.83 30.83 和设计阶段的采购投入，也方便系统的使通过.net core 服务的可扩展

领先

报工系统研发项目的工作。用，无论从经济角度还是从系性，更好地满足现场移动应用的统的易用性上，都是有很大好需要，同时，减少数据库的请求处的。压力，提高系统的稳定性。核心

24/2062024年半年度报告

模块包括：线外报工，线外返工，线外条码履历查询，员工产量查询，车间产量查询等。

本项目研发目标为：目前，项目主推的系统为 G4控制系统。本项目预计达到的技术水平：一但是，在使用中发现工厂存在个控制板带4个站位，单站成本大量的简单应用场景。比如运有所降低。采用 CAN总线连接，输线只需要控制进出站，普通通讯在吊挂系统中表现稳定可已完成需求工位只需要进出站和拍击提靠。支持编码器，可实现高精度吊挂 G3.5控制系统国内

1290.0031.4331.43和设计阶段升这样采用Ｇ３系统一个站编码器信号的检测。支持推杆芯

研发项目领先的工作。位板控制４个站位点成本较片，采用这种结构的站位控制板低，因此，研发一套精简版系具稳定性要高，价格相对降低，统 G3.5 系统满足大多数场合实现的功能更多，模式配置更灵需要的成本低、性能高、易调活，故障诊断更容易，售后维护试和维护的系统，是本项目开更方便等优点，应用更加广泛。

发的目的。

本系统基于.Net5 实现的通用

管理平台，支持跨平台部署，整合最新技术，模块插件式开发，本项目研发目标为：计划排程前后端分离，开箱即用，前端目系统是生产管理重要组成部前使用 vue3 界面风格统一，操基于 SaaS平台的计已完成需求分，它衔接制单、物料、人员、作便捷，集成 EF Core、多租户、国内

13划排程系统研发项116.0028.5428.54和设计阶段设备等信息，并监控生产的实缓存、数据校验、鉴权、事件总

领先目的工作。时进度，为管理人员提供目标线、动态 API、通讯、远程请求、和实际的及时准确的数据，辅任务调度、gRPC 等众多技术。

助管理者进行生产决策。核心模块包括：制单管理、物料管理、产能管理、排程管理、计

划跟踪、预警提醒，具有广泛的市场需求。

已完成，达到本项目研发目标为：通过本项应用于电商、医疗、服装厂等需智能播种墙系统研国内

14 380.00 67.78 437.48 预期目标。申目研发，可实现对 10KG内的物要快速分拣多种物品的场景；满

发领先请知识产权5品进行上百种分类的分拣工足多行业客户对于分拣打包的

25/2062024年半年度报告项。作，最大分选速度 Vmax:2.5秒高效需求，大大提高目前电商及/个。零售行业的分拣效率，达到国内外先进水平。

本项目研发目标为：实现普通产品可应用于悬挂重物时的快悬挂链载具在线不停线完成物速称重及脱料。满足物流等行业悬挂链自动称重系产品测试阶料的自动称重以及下料。称重国内

1560.0024.8458.31快速作业时对物料的输送和称

统研发段精度达到2‰。输送速度：领先重要求，同时自动脱料装置可极≤6m/min；承重：≤30KG；物大节省人力。

料：≥200mm；

本项目研发目标为：能够实现

小件衣服和羽绒服混合分拣，主要应用在服装生产企业的后智能高速垂直式分已完成，达到国内

16150.0044.74234.88能够实现衣服紧贴一起，拉开、道分拣工序以及快递物流等物

拣系统研发预期目标。领先自动上料功能，分拣效率最大品分拣环节。

10000件/时。

本项目研发目标为：实现服装

的自动分拣及装箱，同时兼容应用于服装厂后道服装自动分服装后道机器人分可行性研究多种纸箱尺寸，多种尺寸服装国内拣、自动装箱的需求，实现服装

17260.0033.0533.05

拣装箱系统研发及方案设计的同时分拣装箱过程，分拣装领先行业后道服装分拣装箱过程的箱效率最高可达到3000件/小自动化无人化。

时

本项目研发目标为：应对面料来料布卷携带的不同标签信息，同时兼容条码和 RFID两种主要应用于大型面料生产厂及

设备安装、调模式的识别功能；多尺寸布卷大型服装厂对于面料布卷分拣

布卷自动分拣输送试阶段。申请门幅分拣及输送：1.6-1.9M；国内

1860.0011.7911.79及输送的自动化需求，实现面料

系统研发知识产权1系统自动测量布卷直径，多尺领先卷料分拣及输送的无人化自动项。寸布卷直径分拣及输送：

化。

10-35CM；大范围布卷重量检测

及分拣：5kg-35kg；最大分拣

效率：4-5卷/分钟

智能全自动除线机已完成，达到本项目研发目标为：实现无人国内可运用于家纺后道的清理家纺

1956.8062.862.8研发预期目标。申化清理服装表面，清理速度领先产品表面的工作，配合吊挂使

26/2062024年半年度报告

请知识产权 1 13~16s/条。用，替换清理工序的人工。

项。

可运用于服装生产过程中断针

及其它磁性金属的检测，替换检已设计完成，查衣物残留金属针头的卧式检

智能立式验针机研零部件已下本项目研发目标为：实现无人国际

2055.8071.2571.25针机，并且可以安装在吊挂线体发发，准备组装化验针，检验速度 4s/件。领先中，在前段缝制过程中检测出断调试。

针和其它磁性金属的检测，实现全环节自动化、智能化。

本项目研发目标为：比人工裁产品适合高端私人定制服装企已完成，达到切快2-3倍，自动定长裁断，国际业，可配合立库实现无人化裁

21智能裁切机研发55.2059.6559.65预期目标。裁切后箱内布料可回收到立库领先布、收集、运送等工序，实现无内，裁切速度≤30S/条。人化或少人化操作。

本项目研发目标为：防雨型排应用于有24小时通风采光需求

烟天窗的研发，实现雨天通风，的厂房雨天通风采光需求。单体均布采光，消防排烟功能，通项目设计完式的设计，安装模块化，实现整防雨型排烟天窗的过雨量感应器、消防感应器等国内

2260.0060.2860.28成。申请知识个厂区通风均布，安装成本低，

研发感应监测装置解决24小时通领先产权2项。后期维护费用少，有效解决消防风采光、接收消防信号等通需

安全日常采光通风需求，具有很求，确保厂房满足消防联动，强的应用需求。

实现厂房通风采光需求。

本项目研发目标为：485扩展

模块的研发，采用 RS-485通讯随着智能排烟窗系统的普及，控制方式的智能排烟窗系统，RS-485 通讯方式也在排烟窗领

由于 RS-485对通讯距离较短，域中广泛的应用。然而 RS-485应用在大型项目中很难保证有

项目设计完国内通讯距离较短，现研发的485

23485扩展模块的研发50.0044.7644.76效的通讯距离，随着负载的设

成领先拓展模块，可将485通讯回路进备数量增加，导致产生通讯干行拓展，实现多回路通讯，保障扰、通讯延迟等现象，影响系了每个回路通讯的稳定性，有效统的可靠性。因此研发一款485满足客户需要。

扩展模块，可以将原先单路通讯拓展为多路通讯，可以有效

27/2062024年半年度报告

的改善通讯问题，增强系统的稳定性。

本项目研发目标为：常开型铝百叶排烟天窗的研发在原百叶

排烟天窗的设计基础上，通过应用于百叶排烟天窗有24小时雨量感应器等控制器解决有24通风需求的厂房雨天通风的需

小时通风需求的厂房雨天通风求。实现整个厂区通风均布，日常开型铝百叶排烟项目设计完国内

2470.0059.9859.98的需求。实现整个厂区通风均常保持通风换气模式，接入消防

天窗的研发成领先布，安装成本低，后期维护费联动信号，确保厂房满足消防联用少，当雨量过大时自动关闭动，最大程度实现了厂房通风需天窗，接入消防联动信号，响求，具有很强的推广作用。

应消防联动开窗，确保厂房满足消防联动。

本项目研发目标为：节能降噪

型天窗采光板的研发，采光材随着人们生活品质的提高，通过料和降噪材料结核性设计，整改变结构设计和选用降低噪音体降噪采光材料和天窗窗框支采光板材料，节能降噪天窗采光撑结构的设计。提高建筑的能板的研发正朝着提高能效、增强节能降噪型天窗采项目研发阶源效率，减少对人工照明的依国内环境适应性、以及提升舒适度的

2570.0013.0113.01

光板的研发段赖，同时通过优化自然光的利领先方向发展，本材料在节省能耗的用，不仅注重节能和环保，也同时又减少了少外部环境噪音考虑到稳定性和安全性。在节的渗透，提高整体建筑的舒适省能耗的同时又要减少外部环度，在工厂和公共建筑领域有较境噪音的渗透，提高整体建筑大的推广价值。

的舒适度。

本项目研发目标为：二总线控传统的消防排烟窗系统中，手动制模块的研发，将二总线控制紧急开窗按钮触发后不能反映模块应用到消防排烟窗系统出相应的地址信息，不能准确定二总线控制模块的项目研发阶国内

2680.0026.1326.13中，如手动紧急按钮。控制模位发生火灾的区域位置，不便于

研发段领先

块可以编辑地址和报警信息，工作人员开展应急救援工作。二当相应区域的手动紧急按钮触总线控制模块的应用可以准确发后，中控系统会接收到触发定位触发信号的位置和报警信

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的按钮的位置信息，方便工作息，为后续的开展工作赢得宝贵人员前往指定区域进行确认。时间，也为后期维护保养带来了极大的便利。

本项目研发目标为：电动自行

车集中停放消防装置，提供一种更有效的应对电动自行车充在一些重要的或特殊场所的集

电时车辆起火的灭火措施，保中充电区域，特别是缺少消防喷障人民的生命财产安全。灭火项目研发阶淋灭火设施的露天停车场，配备电动自行车集中停材料对人体不会产生有毒、有国内

2790.002.92.9段。申请知识本产品，能在消防队伍到来之

放消防装置的研发害的物质，耐高温性不会被火领先产权3项。前，第一时间阻隔火势的蔓延，焰击穿、降低金属锂电池与氧

降低火灾损失，减轻消防救援难气的反应速率，使其即使身处度。

高温环境也无氧可烧，等待自然降温，同时灭火材质具有绝缘性能，能降低触电危险。

合计/2733.501170.931764.24////

29/2062024年半年度报告

5.研发人员情况

单位:万元币种:人民币基本情况本期数上年同期数

公司研发人员的数量（人）110116

研发人员数量占公司总人数的比例（%）1819

研发人员薪酬合计675.18874.88

研发人员平均薪酬6.147.54教育程度

学历构成数量（人）比例(%)

博士研究生00.00

硕士研究生54.55

本科5348.18

专科5247.27

高中及以下00.00合计110100年龄结构

年龄区间数量（人）比例(%)

30岁以下（不含30岁）4742.73

30-40岁（含30岁，不含40岁）4540.91

40-50岁（含40岁，不含50岁）1715.45

50-60岁（含50岁，不含60岁）00.00

60岁及以上10.91

合计110100

6.其他说明

□适用√不适用

三、报告期内核心竞争力分析

(一)核心竞争力分析

√适用□不适用

1、领先的核心技术综合优势。

公司的软件技术、硬件技术与集成系统形成了完整的技术闭环，拥有自主研发的从核心软硬件到系统集成的完整技术链条。截至报告期末，公司拥有75项核心技术、585项知识产权（其中发明专利61项）、33项软件著作权，另有69项发明专利在申请中。报告期内公司在研项目27项，包括“基于 SaaS 平台的计划排程系统研发项目”、“基于 SaaS平台的设备监控系统研发项目”、“高速运输智能调度装置研发”、“智能全自动除线机研发”、“节能降噪型天窗采光板的研发”等。2024年半年度公司共申请知识产权26项，其中发明专利7项，实用新型专利15项，软件著作权4项。2024年半年度公司共获得授权知识产权33项，其中发明专利15项，实用新型专利10项，外观设计专利3项，软件著作权4项，其他1项。报告期内公司技术创新取得积极成果，公司技术能力进一步增强。公司不断完善智能工厂装备的产品链，为客户提供智能快捷制造、安全制造、绿色制造的服务，公司的核心竞争力进一步加强。

2、丰富的产业精耕经验优势。

公司下游客户多为纺织服装、家居等缝制类企业，公司牢牢抓住下游精耕多年，研发并推广的产品打通了从原料进出入库、生产加工、成品存储物流等全过程。同时，公司配套研发的软件产品可以进行工厂制造全过程数据的采集汇总，实现平衡工序、灵活调动劳动力、合理优化生产

30/2062024年半年度报告

流程的功能，高效控制生产质量，进行成本差异分析及生产产能分析等，公司运用丰富的产业经验不断推进数字孪生、物联网、人工智能等新技术融入到公司产品中来，提升公司的核心竞争力。

公司除在缝制行业领域精耕多年外，正利用丰富的行业经验进行跨领域（如：汽车内饰及配件、家居制造、安全座椅制造等行业）延伸。公司致力于将工艺平台逐渐沉淀为标准化平台，在标准化工艺平台的基础上，进一步将内部的技术模块形成通用技术，从而实现同一技术或模块在不同下游领域的灵活运用。报告期内公司实施了际华三五零二职业装、惠尔顿、亳州鼎基鞋材、武汉祖旺制衣、吴江英诺时装、博昂纺织科技、惠州比亚迪电池等服装、家纺、汽车零配件、安全座

椅等行业的智能工厂项目以及贵州茅台双龙智慧物流园、首都博物馆东馆、宝马动力总成工厂、

滁州新能源汽车产业园、鄂州民用机场转运中心等智能消防排烟及通风系统项目，公司的产业精耕优势进一步增强。

3、高性能的重要设备提供能力。

公司是国内资深的从事智能物流系统研发、设计、制造的公司之一，拥有在自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息管理软件技术等多个专业领域的研发、技术团队。公司将最新技术成果进行产业化应用到悬挂生产系统和仓储分拣系统，在行业内开发了多项高性能的智能物流关键设备。公司所提供的关键设备品种齐全，除智能悬挂生产系统这种主打产品外，智能仓储分拣系统既有满足悬挂传送的，又有满足非悬挂状态的，还有能打通整个生产环节进行人机统筹管理的生产管理信息软件系统，满足了下游客户在重要生产环节的不同物流要求，同时公司着眼于未来工厂的生产安全和节能减排的需求持续对智能消防排烟及通风系统进行技术创新，不断加强客户服务能力。

4、系统解决方案快速提供能力。

物流装备是一种集机械、通信、电控、传感技术为一体的现代化装备，技术集成能力要求高，定制化特点突出。作为国内资深的从事智能物流系统集成解决方案的公司之一，公司依托其完整的技术闭环及产业经验优势，能够根据下游客户的不同需求，快速提供标准化和模块化程度相对较高的系统集成解决方案。近年来，公司已成为耐克、阿迪达斯、优衣库等国际品牌供应链系统以及安踏、大杨创世、海澜之家、申洲国际、特步、九牧王、波司登、迪尚集团、顾家家居、梦

百合家居、富安娜家纺、梦洁家纺、罗莱家纺、波司登、维珍妮、延锋国际、阿里迅犀、中国邮

政、美团、香港 LAWS集团、台湾飞雁集团等国内外知名服装、家纺、家居企业自身工厂或者其代

工厂的智能化建设实施单位。相比国内其他知名的物流装备供应商，公司更加熟悉缝制行业的市场环境，了解国内缝制行业市场客户的需求，并能够针对其需求进行快速响应，售后运营维护更贴近客户实际，所出具的解决方案具备较强的竞争优势。针对物流装备定制化的特点，为更好的发挥公司大规模制造优势，公司已逐步在产品设计、设备选型、服务流程等方面实现了标准化和模块化，可基于模块化的关键设备组建定制化的智能物流系统。这不仅大大提高了从客户需要到设计实现的响应速度，而且加快了项目实施和交付进程，方便客户对新产品快速熟悉，提高了售后运营维护的灵活性，降低了客户使用成本。

5、体系化的创新研发实力。

公司高度重视技术在企业发展中的重要性，截至报告期末，公司拥有研发人员110人，占员工人数的18%，涵盖软件、机械、电子、控制及自动化等多个专业领域。公司核心技术团队具备丰富的物流装备技术理论和实践经验，长期保持稳定。公司研发团队目前对于所在细分产业有较为持久详细的研究，依托对于缝制行业制造全过程的深刻理解。公司对于所提供装备的整体、以及各部分（载具、输送线及其上各类装置、物料变轨进出站、各种驱动装置、数据采集及传输、自动控制及其算法）进行了精心的设计，并形成了众多的专利技术；通过公司开发的上位管理软件，对此数据进行分析，并实现生产排单、生产信息实时显示、物料定位、负荷动态调整、各类管理报表生成等各类功能，为客户管理人员提高管理效率提供有力支撑。公司始终坚持以创新驱动企业发展的战略，不断研发、设计满足行业需求的智能装备，不断完善、丰富产品链，具备较强的竞争优势。

6、客户资源和品牌优势。

公司一直注重品牌的培育和发展，始终坚持自主品牌经营，通过全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平、售后服务水平，打造高水平智能工厂。经过在行业内多年的经营，公司和经营管理团队积累了大量的客户资源，并凭借优质的产品和服务在客户中创建了良好的口碑和品牌。公司已成为客户在智能化生产物料传输、仓储分拣方面的重要合作伙伴及国内智能消防排烟

31/2062024年半年度报告

及通风系统产品的主要供应商，公司产品口碑不仅保证了现有客户的认同和持续合作，还获取了更多客户的关注和合作机会。

(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施

□适用√不适用

四、经营情况的讨论与分析报告期内，公司继续深耕智能工厂装备主业，聚焦技术创新，加大市场开拓力度，在“一个平台两个产业”的战略思想指导下，不断推进公司核心竞争力的提升。公司市场业务保持稳步增长态势。公司实现营业总收入18，319.18万元，比上年同期增加6.4%；实现归属于上市公司股东的净利润为513.85万元，比上年同期减少26.67%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为106.93万元，比上年同期减少78.1%。

（1）经营情况简述。2024年上半年公司实现收入18319.18万元，比上年同期增加6.4%，公

司保持了积极的市场拓展策略，国内智能物流系统产品销售增加从而使得公司收入增加；实现归属于上市公司股东的净利润513.85万元，比上年同期减少26.67%，主要原因系材料及人工费用有所增加使得产品毛利率同比降低，导致净利润下降；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润106.93万元，比上年同期减少78.1%，主要原因系公司产品毛利率同比降低，净利润下降所致。

（2）技术研发情况。报告期内公司持续在智能工厂装备上进行研发投入，积极进行产品创新。

公司在研项目 27项，包括“基于 SaaS平台的计划排程系统研发项目”、“基于 SaaS平台的设备监控系统研发项目”、“高速运输智能调度装置研发”、“智能全自动除线机研发”、“节能降噪型天窗采光板的研发”等。2024年半年度公司共申请知识产权26项，其中发明专利7项，实用新型专利15项，软件著作权4项。2024年半年度公司共获得授权知识产权33项，其中发明专利15项，实用新型专利10项，外观设计专利3项，软件著作权4项，其他1项。报告期内公司技术创新取得积极成果，公司技术能力进一步增强。

（3）市场拓展情况。报告期内公司凭借高标准的一体化智能制造解决方案和精细化的客户服务

能力积极进行市场开拓，重点拓展了际华三五零二职业装、惠尔顿、亳州鼎基鞋材、武汉祖旺制衣、吴江英诺时装、博昂纺织科技、惠州比亚迪电池等项目，公司新拓展了安全座椅行业的智能化生产项目。国内外市场拓展顺利，公司市场拓展保持增长态势。

（4）内部管理建设。随着公司实施的智能工厂项目越来越复杂、数量越来越多以及行业应用场

景逐步的增加，公司在方案规划、生产、采购、实施等环节的管理能力需要大幅提升，上半年公司在流程管控，项目制“全链条”式闭环管理上进一步加强，组织设置、生产运营、财务管理、内部控制等方面的培训和经营管理得到加强，公司的销售费用、管理费用有所降低，经营管理体系、经营管理能力和持续经营能力进一步完善。

（5）积极发展新质生产力。发挥瑞晟智能制造协同平台 IMS、AI数字孪生管理平台、物联网

IoT技术等技术优势将智能立体仓储系统、智能悬挂系统、智能分拣系统等生产制造系统深度融合，实现生产管理全线数控，同时，通过数据实时采集、自动分析，实现智能预警、异常回放、AI排程排车等功能，数智化、远程管理工厂实现生产全流程数据可监控、流程可追溯，依靠全新的数据化管理模式持续助力企业提升核心竞争力完成智造升级，赋能企业建立数字化管理体系，打造柔性、绿色的一体化供应链。

报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项

□适用√不适用

五、风险因素

√适用□不适用

（一）核心竞争力风险

1、技术升级及新产品、新技术研发失败风险

32/2062024年半年度报告

智能工厂装备涉及到自动控制及算法技术、机械机构技术、网络通讯及电子部件技术、信息

管理软件技术等多方面的技术，公司存在未来就市场对技术和产品的新需求出现判断错误、无法掌握新的关键技术或公司新技术、新产品研发失败、研发成果不被市场所接受，而导致公司的产品竞争力下降，进而影响公司的整体经营成果的风险。

2、研发人员流失风险

由于公司产品涉及较多的技术领域，所以需要维持一定规模的研发人员队伍。未来公司可能由于不能提供有竞争力的激励措施以及其他经营及管理方面的不利原因而导致面临关键人才流失的风险，进而干扰公司技术研发计划及能力，使公司面临研发风险。

3、关键技术被侵权风险

公司自成立以来一直致力于产品研发和技术创新，自主研发并掌握了一系列核心技术。截至报告期末公司共取得发明专61项，实用新型专利368项，外观设计专利97项，软件著作权33项，除公司已经申请的专利或者软件著作权之外，公司还有多项非专有技术，公司拥有的知识产权及非专有技术构成公司技术竞争力的重要部分，相关知识产权和非专有技术对公司业务经营发挥作用，如果公司核心技术泄密、关键技术被侵权将使公司历年研发投入的实际效果降低，对于公司获利能力产生不利影响。

（二）经营风险

1、公司产品及业务单一的风险

公司智能物流系统产品主要针对服装、家纺等缝制企业进行设计，主要为其提供生产物料智能化搬运、存储及相关信息化管理的功能。特定化的功能设计使得公司产品及业务领域较为单一，报告期内公司面对的下游客户行业集中，主要为服装、家纺等缝制行业，公司智能消防排烟及通风系统尚处于发展过程中，公司当前对缝制行业需求依赖较高，如果公司下游行业的市场需求发生重大不利变化，将会对公司的营业收入和盈利能力带来不利影响。

2、季节性波动风险

公司主营业务具有季节性特点，公司主营业务产品中的智能悬挂生产系统的安装、调试等环节在缝制车间进行，与制衣企业淡旺季错峰，通常来说含有春节等假日的第一季度以及夏季的第三季度是制衣企业的生产淡季，但是对于公司来说是安装旺季，使得公司在接下来的一个季度收入确认较多，所以通常公司在第一季度、第三季度收入较低，第二季度、第四季度收入较高。由此可能存在单季度业绩波动较大甚至亏损的风险。

3、境外销售面临波动的风险

公司目前的境外销售业务多布局在东南亚地区。海外市场受政策法规变动、地缘政治局势变化、知识产权保护、不正当竞争、消费者保护等多种因素影响，随着业务规模的进一步扩大，公司涉及的海外法律环境将会更加复杂。同时，汇率波动也会给公司的业务带来潜在影响。境外销售存在公司不能及时应对境外市场环境的变化的风险。

4、业绩波动风险

2022-2023年度，公司营业收入分别为30603.78万元、37216.27万元，2024年半年度为

18，319.18万元，公司收入规模仍偏小。公司未来经营业绩取决于宏观经济、市场需求变动、客

户投资延迟或取消、大额订单的波动、未能按照预计进度验收等外部因素以及管理水平、技术水

平、核心技术人员变动等内部因素的影响，如果上述内外部因素发生重大不利变化，公司将面临业绩波动风险。

5、应收账款风险

2022-2023年度，公司应收账款账面价值分别为17206.68万元、20224.91万元，2024年

半年度为22778.63万元。未来公司应收账款余额可能还将会有一定幅度的增加，如果将来主要欠款客户的财务状况恶化、出现经营危机或者信用条件发生重大变化，公司将面临坏账风险或流动性风险。

6、政府补贴降低的风险

报告期公司计入当期损益的与收益及资产相关的政府补助（不含软件产品增值税即征即退）

为469.08万元国家政策的变化和产业导向将对相关产业的投资产生重大影响，随着未来相关产业领域的发展程度趋向成熟，公司未来获得的政府补贴可能会逐步减少。如果政府补助减少，会对公司利润总额造成不利影响。

7、毛利率下滑风险

33/2062024年半年度报告

2021-2023年度，公司综合毛利率分别为31.36%、29.74%、31.64%，2024年半年度综合毛利

率为27.86%。报告期内公司综合毛利率相比2021-2023年均有所下降，未来如果公司主要原材料塑料、型材、芯片等价格出现较大波动或公司产品售价下降，可能存在毛利率进一步下降的风险。

（三）行业竞争风险

公司产品中智能悬挂生产系统的主要竞争对手为瑞典 ETON 公司、浙江衣拿智能科技股份有

限公司、南通明兴科技开发有限公司等；智能悬挂式仓储分拣系统的竞争对手主要为以奥地利科纳普（Knapp）公司、德国杜克普公司为代表的境外公司；智能非悬挂式仓储分拣系统面临众多的

国内外竞争对手。另外，随着智能物流装备市场需求的增长，总是会吸引新的竞争者加入，未来新竞争者的加入，将会使得市场竞争日益激烈。公司存在未来不能适应行业竞争、落后竞争对手的风险。

（四）宏观经济风险

公司所处的智能物流装备行业的市场需求，主要取决于下游行业固定资产投资尤其是智能化装备的投资规模及增速。如果未来宏观经济疲软，或者国家产业政策发生变化，公司下游物流装备的固定资产需求有可能出现下滑，这会减少对智能物流装备的采购，因此本行业面临一定的宏观经济和行业波动风险。

报告期内主要经营情况

2024年上半年公司实现收入18319.18万元，比上年同期增加6.4%，国内智能物流系统产品

销售增加从而使得公司收入增加；实现归属于上市公司股东的净利润513.85万元，比上年同期减少26.67%，主要原因系材料及人工费用有所增加使得产品毛利率同比降低，导致净利润下降；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润106.93万元，比上年同期减少78.1%，主要原因系公司，产品毛利率同比降低，净利润下降所致。

(一)主营业务分析

1财务报表相关科目变动分析表

单位:元币种:人民币

科目本期数上年同期数变动比例（%）

营业收入183191799.19172171964.956.40

营业成本132155901.33115199313.0714.72

销售费用19767129.2820006072.91-1.19

管理费用10545332.9511180438.39-5.68

财务费用-694336.07-254852.32不适用

研发费用11709295.8812024180.58-2.62

经营活动产生的现金流量净额-14473168.12-36426348.38不适用

投资活动产生的现金流量净额-3709523.79-23360182.28不适用

筹资活动产生的现金流量净额41134564.1529720200.3138.41

营业收入变动原因说明:主要系公司持续深耕智能工厂装备业务，持续开拓市场，公司智能物流系统产品市场业务收入保持平稳增长。

营业成本变动原因说明:主要系一、公司营业收入增长导致营业成本相应增长；二、公司产品材料及人工费用同比增长。

销售费用变动原因说明:主要系公司加强费用管控力度，销售费用略有降低。

管理费用变动原因说明:主要系公司加强费用管控，管理费用略有降低。

财务费用变动原因说明:主要系汇兑损失同比减少。

研发费用变动原因说明:主要系本报告期研发项目材料投入同比略有减少。

经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系公司加强供应商管理，购买商品、接受劳务支付的现金同比减少，经营活动产生的现金流量净额同比增加。

投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本报告期购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金同比减少。

筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本报告期取得流动资金借款收到的现金同比增加。

34/2062024年半年度报告

2本期公司业务类型、利润构成或利润来源发生重大变动的详细说明

□适用√不适用

(二)非主营业务导致利润重大变化的说明

√适用□不适用占利润总额比例是否具有可持续

项目金额（元）形成原因说明

（%）性主要系收到财政

其他收益5118920.9564.10否补助所致主要系收到财政

其他收益1027065.7912.86是补助所致主要系应收账款按账龄组合计提

信用减值损失5819173.2772.87否坏账准备增加所致主要系计提存货跌价准备及合同

资产减值损失150681.971.89否资产减值损失所致

(三)资产、负债情况分析

√适用□不适用

1.资产及负债状况

单位：元本期期本期期上年期末金额末数占末数占较上年项目名称本期期末数总资产上年期末数总资产情况说明期末变的比例的比例动比例

（%）（%）

（%）主要系期末外币账

货币资金87311195.9111.2766956779.149.0130.40户美元存款余额同比增长所致主要系报告期应收票据背书转让支付

应收票据3920507.000.518223096.821.11-52.32货款导致期末余额的减少所致

应收款项227786340.1529.41202249131.9927.2212.63主要系报告期末应应收款项收商业信用等级较

4083009.360.532320000.000.3175.99

融资高的银行承兑汇票增加所致主要系报告期末预

预付款项16142583.382.0810458989.521.4154.34付货款增加所致其他应收

3419392.960.442912150.700.3917.42

款

35/2062024年半年度报告

存货141577612.9118.28154362460.2820.78-8.28

合同资产13833424.921.7914405545.021.94-3.97其他流动

3675242.160.474572944.840.62-19.63

资产其他权益

500001.000.06500001.000.07-

工具投资投资性房地产长期股权投资

固定资产214186885.9727.66217716892.0629.30-1.62主要系在建工程验

在建工程75707.550.011375991.210.19-94.50收转长期资产所致使用权资

3656749.190.474221982.740.57-13.39

产

无形资产21394941.022.7621271288.722.860.58长期待摊

501493.120.06416362.760.0620.45

费用递延所得

11333803.231.4610325095.031.399.77

税资产其他非流

21031541.672.7220709791.672.791.55

动资产主要系日常经营活

短期借款121204401.2215.6578824840.4510.6153.76动需要银行短期借款增加所致主要系支付到期应

应付票据3267096.000.429621937.401.30-66.05付票据所致

应付账款54272790.387.0144665091.566.0121.51主要系预收房租金

预收款项394865.070.05222821.910.0377.21额增加所致

合同负债75284347.629.7278527706.8310.57-4.13主要系本报告期支应付职工

8085317.351.0414010232.141.89-42.29付上期计提的奖金

薪酬所致主要系本报告期末

应交税费5074391.900.668336763.221.12-39.13应交企业所得税减少所致其他应付

12789087.231.6512794395.041.72-0.04

款一年内到

期的非流2284059.200.292218667.510.302.95动负债主要系未终止确认其他流动

2671558.650.346606578.490.89-59.56承兑汇票及待转销

负债项税减少所致长期借款主要系适用新租赁

租赁负债1219499.150.161821132.800.25-33.04准则租赁租金支付所致

36/2062024年半年度报告

递延收益1631612.000.211741673.220.23-6.32递延所得

570560.600.07637225.780.09-10.46

税负债其他说明无

2.境外资产情况

√适用□不适用

(1)资产规模

其中：境外资产292471.12（单位：元币种：人民币），占总资产的比例为0.04%。

(2)境外资产占比较高的相关说明

□适用√不适用其他说明无

3.截至报告期末主要资产受限情况

√适用□不适用

项目账面余额（元）账面价值（元）受限类型受限情况票据及保函

货币资金895401.26895401.26保证金保证金票据池保证

应收票据365096.00365096.00质押金存货固定资产无形资产应收账款保

应收账款8038571.157601825.93质押理

合计9299068.418862323.19//

4.其他说明

□适用√不适用

37/2062024年半年度报告

(四)投资状况分析对外股权投资总体分析

√适用□不适用

单位：元币种：人民币

报告期投资额（元）上年同期投资额（元）变动幅度

34000000不适用

1.重大的股权投资

□适用√不适用

2.重大的非股权投资

□适用√不适用

3.以公允价值计量的金融资产

□适用√不适用证券投资情况

□适用√不适用衍生品投资情况

□适用√不适用

4.私募股权投资基金投资情况

□适用√不适用其他说明无

38/2062024年半年度报告

(五)重大资产和股权出售

□适用√不适用

(六)主要控股参股公司分析

√适用□不适用持股净利润注册资本（比例总资产（万营业收入（公司名称主营业务（万元万元）（%元）万元）

）

）宁波圣瑞智能悬挂生产系统的研发

思工业自、生产、销售及售后服务

500.00100%36006.6312916.54726.04

动化有限和智能悬挂式分拣系统的

生产、销售及售后服务公司

物联网技术、电子技术、

通信技术、自动化技术、

浙江瑞峰自动化设备、智能科技、

机器人系统、智能生产线

智能物联及人工智能的研发、技术

13446.20100%35113.703766.68-519.38

技术有限咨询、技术服务；工业机

器人、工业自动化控制系

公司统装置研发、技术咨询、

技术服务、技术转让、制

造、批发和维修等

沈阳瑞晟自动化分拣系统、智能仓储系统和柔性输送系统的

智能装备500.00100%2144.64530.26-291.61

研发、生产、销售及售后有限公司服务北京圣睿

智能科技通信及控制模块、控制及

500.0080%4239.971112.89207.66

发展有限管理软件研发和销售公司

智能排烟及通风系统、智

宁波欧世能采光系统、工业自动控制系统的和电子元器件与

智能科技5000.0052%11806.444404.42242.01

机电组件设备的研发、生

有限公司产、销售、安装及售后服务

注：

1、报告期内，公司全资子公司宁波圣瑞思工业自动化有限公司营业收入、净利润同比增加主

要系圣瑞思自动化持续开拓市场，智能物流系统产品市场业务收入同比增长。

39/2062024年半年度报告

2、报告期内，公司全资子公司沈阳瑞晟智能装备有限公司营业收入、净利润同比减少主要系

仓储系统收入同比减少。

3、报告期内，公司控股子公司北京圣睿智能科技发展有限公司营业收入、净利润同比减少主

要系控制模块及电子产品收入同比减少。

(七)公司控制的结构化主体情况

□适用√不适用

六、其他披露事项

□适用√不适用

第四节公司治理

一、股东大会情况简介决议刊登的指定决议刊登的披会议届次召开日期会议决议网站的查询索引露日期

2024年第一审议通过《关于补选公司第四届次临时股东 2024-02-26 www.sse.com.cn 2024-02-27董事会独立董事的议案》大会审议通过《关于公司<2023年年度报告>及其摘要的议案》、《关于公司<2023年度董事会工作报告>的议案》、《关于公司<2023年度监事会工作报告>的议案》、《关于公司<2023年度独立董事述职报告>的议案》、《关于公

司<2023年度财务决算报告>的议案》、《关于公司2023年度

2023年年度利润分配及资本公积转增股本

2024-05-24 www.sse.com.cn 2024-05-25股东大会预案的议案》、《关于公司董事2024年度薪酬方案的议案》、《关于公司监事2024年度薪酬方案的议案》、《关于公司续聘2024年度审计机构的议案》、《关于公司申请综合授信额度及提供担保的议案》、《关于修订公司治理制度的议案》、《关于变更公司注册资本、修订<公司章程>并办理工商变更登记的议案》表决权恢复的优先股股东请求召开临时股东大会

□适用√不适用股东大会情况说明

√适用□不适用

报告期内，公司共召开2次股东大会，其中1次年度股东大会，1次临时股东大会，召开的股东大会均由董事会召集，董事长袁峰先生主持。相关股东大会的召集和召开程序、召集人资格、出席会议人员资格、表决程序等均符合有关法律法规及《公司章程》的规定，会议决议合法有效。

上述股东大会的议案全部通过，不存在否决议案的情况。

40/2062024年半年度报告

二、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况

√适用□不适用姓名担任的职务变动情形刘柏嵩独立董事离任胡振超独立董事聘任

公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明

√适用□不适用

刘柏嵩先生因个人原因，申请辞去公司第四届董事会独立董事职务，辞职后，刘柏嵩先生将不再担任公司任何职务。

公司于2024年2月26日召开2024年第一次临时股东大会，审议通过《关于补选公司第四届董事会独立董事的议案》，同意选举胡振超先生为公司第四届董事会独立董事，其任期自股东大会审议通过之日起至第四届董事会任期届满为止。

以上具体内容详见公司于 2024年 2月 2日披露在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的

《关于独立董事辞职及补选公司第四届董事会独立董事的公告》（2024-002）。

公司核心技术人员的认定情况说明

□适用√不适用

三、利润分配或资本公积金转增预案

半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案是否分配或转增否

每10股送红股数（股）不适用

每10股派息数(元)（含税）不适用

每10股转增数（股）不适用利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明不适用

四、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响

(一)相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的

□适用√不适用

(二)临时公告未披露或有后续进展的激励情况股权激励情况

□适用√不适用其他说明

□适用√不适用员工持股计划情况

□适用√不适用其他激励措施

□适用√不适用

41/2062024年半年度报告

第五节环境与社会责任

一、环境信息情况是否建立环境保护相关机制是

报告期内投入环保资金（单位：万元）7.93

(一)属于环境保护部门公布的重点排污单位的公司及其主要子公司的环保情况说明

□适用√不适用

公司不属于国家规定的重污染行业企业，不属于环保部门公布的重点排污单位。

(二)重点排污单位之外的公司的环保情况说明

√适用□不适用

1.因环境问题受到行政处罚的情况

□适用√不适用

2.参照重点排污单位披露其他环境信息

√适用□不适用公司所处行业不属于重污染行业范畴。产品生产流程主要包括生产加工环节及整机装配及调试环节，其中以金属件的机加工为主的生产加工环节在公司所在地进行，整机装配及调试环节均在客户处进行。在日常的生产经营活动中，公司面临的主要环境污染物为污水、噪音及固体废弃物，无废气排放。对于以上所述的环境污染物，公司已实施了一系列严格的治理措施，确保不会对周边环境产生不利影响，具体如下：

（1）污水及治理。公司在生产过程中产生的污水主要为生活污水，包括办公室生活废水和车

间清洁废水，部分生活污水经过化粪池处理后，直接排入污水管道；而另一部分则通过地下管沟汇入当地的污水处理站，经过集中处理后，达到国家排放标准，再排入污水管道进行统一排放。

（2）噪音及治理。公司生产过程中产生少量噪音，通过合理布局，安装设备防震垫、隔音门

窗等措施，确保厂界噪声排放达到《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348-2008）3 类标准，昼间≤65dB（A），夜间≤55dB（A）。

（3）固体废弃物治理措施。公司在生产过程中产生的固体废弃物主要包括生活垃圾、废包装

材料和金属碎屑，这些废弃物均交由环卫部门和废品回收单位进行专业处置，以确保不会对环境造成污染。

报告期内，公司及子公司的生产经营活动均严格遵守了环境保护相关的法律、法规要求，未受到环境保护主管部门的行政处罚。公司将继续致力于环境保护工作，确保生产活动对环境的影响最小化。

3.未披露其他环境信息的原因

□适用√不适用

(三)报告期内披露环境信息内容的后续进展或变化情况的说明

□适用√不适用

(四)有利于保护生态、防治污染、履行环境责任的相关信息

□适用√不适用

(五)在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果是否采取减碳措施是

42/2062024年半年度报告

减少排放二氧化碳当量（单位：吨）186减碳措施类型（如使用清洁能源发电、1、公司屋顶建有光伏电站，日常用电以清洁能源为主。在生产过程中使用减碳技术、研发生产2、公司优先选用环保、节能型的生产设备。

助于减碳的新产品等）3、优化生产流程，减少能源消耗和废弃物产生。

4、在办公场所和生产基地建设充电设施，鼓励员工和访

客使用电动汽车出行。

5、宣传节能理念，制定办公设备、照明设备和空调设备

等管理规定，规范能源使用，提高员工的节能减排意识。

6、鼓励员工提出合理化的节能减排建议，并对可行的建议进行奖励。

具体说明

√适用□不适用

公司屋顶建有光伏电站，2024年半年度产生绿电约34万度。

二、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况

□适用√不适用

43/2062024年半年度报告

第六节重要事项

一、承诺事项履行情况

(一)公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项

√适用□不适用如未能及时履如未能及承诺承诺是否有履行是否及时严行应说明未完时履行应承诺背景承诺方承诺时间承诺期限类型内容期限格履行成履行的具体说明下一原因步计划公司控股股

东、实际控

其他制人、董事、详见注解12020-01-14否长期有效是不适用不适用高级管理人员

其他公司详见注解22020-01-14否长期有效是不适用不适用公司控股股

其他东、实际控详见注解32020-01-14否长期有效是不适用不适用制人袁峰公司控股股

其他东、实际控详见注解42020-01-14否长期有效是不适用不适用制人袁峰公司控股股

其他东、实际控详见注解52020-01-14否长期有效是不适用不适用制人袁峰

董事、高级

其他详见注解62020-01-14否长期有效是不适用不适用管理人员

分红公司详见注解72020-01-14否长期有效是不适用不适用公司控股股

其他东、实际控详见注解82020-01-14否长期有效是不适用不适用

制人、董事、

44/2062024年半年度报告

监事、高级管理人员

控股股东、解决同业

实际控制人详见注解92020-01-14否长期有效是不适用不适用竞争袁峰

控股股东、解决关联

实际控制人详见注解102020-01-14否长期有效是不适用不适用交易袁峰

其他公司详见注解112020-01-14否长期有效是不适用不适用

控股股东、

其他实际控制人详见注解122020-01-14否长期有效是不适用不适用袁峰

持股5%以

其他上股东瑞泽详见注解132020-01-14否长期有效是不适用不适用高科

董事、监事、

其他高级管理人详见注解142020-01-14否长期有效是不适用不适用员

控股股东、

其他实际控制人详见注解152020-01-14否长期有效是不适用不适用袁峰

控股股东、

其他实际控制人详见注解162020-01-14否长期有效是不适用不适用袁峰

控股股东、

其他实际控制人详见注解172020-01-14否长期有效是不适用不适用袁峰

注解1：

1、本人将严格按照公司股东大会审议通过的《浙江瑞晟智能科技股份有限公司股价稳定预案》的规定，全面且有效地履行本人的各项义务和责任。

2、本人将敦促公司及其他相关方严格按照《浙江瑞晟智能科技股份有限公司股价稳定预案》的规定，全面且有效地履行其各项义务和责任。

45/2062024年半年度报告

3、在公司就回购股份事宜召开的股东大会上（如需），本人对公司承诺的回购股份方案的相关决议投赞成票。

注解2：

（1）保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈的情形。

（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取注册并已经发行上市的，公司将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。

（3）《招股说明书》所载之内容不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏之情形，且公司对《招股说明书》所载内容的真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。

（4）《招股说明书》如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，公司将在中国证

券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）或人民法院等有权部门作出发行人存在上述欺诈发行事实的最终认定或生效判决后5个交易日内启动与

股份回购有关的程序，回购公司本次公开发行的全部新股，具体的股份回购方案将依据所适用的法律、法规、规范性文件及公司章程等规定由董事会或股东大会审议，并履行其他公司内部审批程序和外部审批程序。回购价格不低于公司股票发行价加上股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息（公司如有分红、派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，前述价格应相应调整）。

（5）若《招股说明书》所载之内容存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，公司将根据中国证监会或人民

法院等有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。

注解3：

（1）保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈的情形。

（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后5个工作日内启动股份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。

（3）《招股说明书》所载之内容不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏之情形，且本人对《招股说明书》所载内容的真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。

（4）《招股说明书》如有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将在中国证

券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）或人民法院等有权部门作出发行人存在上述欺诈发行事实的最终认定或生效判决之时购回公司本次公开发行的全部新股以及已转让的原限售股份。回购价格不低于公司股票发行价加上股票发行后至回购时相关期间银行同期活期存款利息（公司如有分红、派息、送股、资本公积金转增股本、配股等除权除息事项，前述价格应相应调整）。

（5）若《招股说明书》所载之内容存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将根据中国证监会或人民

法院等有权部门的最终处理决定或生效判决，依法及时足额赔偿投资者损失。

注解4：

关于填补被摊薄即期回报事宜的承诺：

46/2062024年半年度报告

（1）本人承诺不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益。

（2）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者

造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。

（3）若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照证券监管机构制定或发布的有关规定、规则，对本人作出处罚或采取相关管理措施。

注解5：

对于通过出纳个人账户归集发放的奖金事项“如通过员工账户发放奖金事项仍存在少代扣代缴员工个人所得税情形的，本人将承担应补缴的个人所得税及由此导致的罚款等一切损失和法律责任。”注解6：

关于填补被摊薄即期回报事宜的承诺：

（1）本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益。

（2）本人承诺对本人的职务消费行为进行约束。

（3）本人承诺不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动。

（4）本人承诺在自身职责和权限范围内，全力促使公司董事会或者薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对

公司董事会和股东大会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。

（5）如果公司拟实施股权激励，本人承诺在自身职责和权限范围内，全力促使公司拟公布的股权激励行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并对公司董事会和股东大会审议的相关议案投票赞成（如有表决权）。

（6）本人承诺切实履行公司制定的有关填补回报措施以及本人对此作出的任何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者

造成损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。作为填补回报措施相关责任主体之一，若本人违反上述承诺或拒不履行上述承诺，本人同意按照证券监管机构制定或发布的有关规定、规则，对本人作出处罚或采取相关管理措施。

注解7：

1、当年度实现盈利，在依法弥补亏损、提取法定公积金、盈余公积金后有可分配利润的，每年按不低于当年实现的可供分配利润的15%向股东分配股利；且公司如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，单一年度以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的10%。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：

（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；

（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；

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（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%。若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配时，可以在满足上述现金分配之余，提出并实施股票股利分配政策。

2、公司的利润分配方案由公司经理会同财务部门拟定后提交公司董事会审议。公司董事会应按照既定的利润分配政策和实际的经营情况制定各年的

利润分配方案，并提交股东大会审议通过。公司独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会在审议利润分配方案前，公司的独立董事和监事会应当就上述方案发表明确意见。公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，及时答复中小股东关心的问题。

注解8：

（1）《招股说明书》所载之内容不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏之情形，且本人对《招股说明书》所载内容的真实性、准确性、完整性承担相应的法律责任。

（2）若公司《招股说明书》有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。

（3）如经中国证监会、上海证券交易所等主管机关认定其未能及时履行上述承诺事项，本人同意公司立即停止发放本人应领取的薪酬、津贴，直至本人履行相关承诺。

注解9：

本人控股或实际控制企业/单位没有、将来也不会以任何方式在中国境内外直接或间接参与任何导致或可能导致与瑞晟智能主营业务直接或间接产生

竞争的业务或活动，亦不生产任何与瑞晟智能产品相同或相似的产品。若本人控股或实际控制的其他企业/单位从事了对瑞晟智能构成竞争的业务，本人将及时转让或者终止、或促成本人控股或实际控制的其他企业/单位转让或终止该等业务。若瑞晟智能提出受让请求，本人将按公允价格和法定程序将该等业务优先转让、或促成本人控股或实际控制的其他企业/单位将该等业务优先转让给瑞晟智能。如果本人控股或实际控制的其他企业/单位将来可能获得任何与瑞晟智能产生直接或者间接竞争的业务机会，本人将立即通知瑞晟智能并尽力促成该等业务机会按照瑞晟智能能够接受的合理条款和条件首先提供给瑞晟智能。

若未能履行上述承诺，本人承诺：给瑞晟智能及其他股东造成损失的，在有关的损失金额确定后，本人将赔偿瑞晟智能及其他股东因此遭受的损失。

注解10：

本人及本人控制的其他企业/单位将尽量避免和减少目前和将来与瑞晟智能之间发生不必要的关联交易。对于无法避免或者有合理原因而发生的关联交易，将与瑞晟智能签订书面协议，遵循公正、公开、公平的原则，关联交易的定价原则上应遵循市场化原则，不偏离独立第三方的标准，对于难以比较市场价格或定价受到限制的关联交易，应通过合同明确有关成本和利润的标准，并按照有关法律法规、规范性文件以及瑞晟智能《公司章程》的规定，履行决策程序，保证不通过关联交易损害瑞晟智能及其他股东的合法权益。

本人将在合法权限范围内促成本人控制的其他企业/单位履行规范、减少与瑞晟智能之间已经存在或可能发生的关联交易的义务。

自本承诺函出具之日起，若因本人违反本承诺函任何条款而致使瑞晟智能及其公众投资者遭受或产生的任何损失或开支，本人将予以全额赔偿。本承诺函持续有效，直至本人不再是瑞晟智能的控股股东、实际控制人为止。

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注解11：

若相关承诺非因不可抗力未能履行、明确已无法履行或无法按期履行的，则公司承诺将采取以下约束措施，直到承诺履行完毕或者相关补救措施实施完毕：