中科微至:中信证券股份有限公司关于中科微至科技股份有限公司2024年半年度持续督导跟踪报告

中信证券股份有限公司

关于中科微至科技股份有限公司

2024年半年度持续督导跟踪报告

中信证券股份有限公司（以下简称“中信证券”或“保荐人”）作为中科微

至科技股份有限公司（以下简称“中科微至”或“公司”或“上市公司”）首次公开发行股票并在科创板上市的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关规定，中信证券履行持续督导职责，并出具本持续督导半年度跟踪报告。

一、持续督导工作概述

1、保荐人制定了持续督导工作制度，制定了相应的工作计划，明确了现场

检查的工作要求。

2、保荐人已与公司签订保荐协议，该协议已明确了双方在持续督导期间的

权利义务，并报上海证券交易所备案。

3、本持续督导期间，保荐人通过与公司的日常沟通、现场回访等方式开展

持续督导工作，并于2024年8月14日对公司募集资金的存放与使用情况进行了现场检查。

4、本持续督导期间，保荐人根据相关法规和规范性文件的要求履行持续督导职责，具体内容包括：

（1）查阅公司章程、三会议事规则等公司治理制度、三会会议材料；

（2）查阅公司财务管理、会计核算和内部审计等内部控制制度；

（3）查阅公司与控股股东、实际控制人及其关联方的资金往来明细及相关

内部审议文件、信息披露文件；

（4）查阅公司募集资金管理相关制度、募集资金使用信息披露文件和决策

程序文件、募集资金专户银行对账单、募集资金使用明细账；

（5）对公司高级管理人员进行访谈；

1（6）对公司及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员进行

公开信息查询；

（7）查询公司公告的各项承诺并核查承诺履行情况；

（8）通过公开网络检索、舆情监控等方式关注与发行人相关的媒体报道情况。

二、保荐人和保荐代表人发现的问题及整改情况

基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人和保荐代表人未发现公司存在重大问题。

三、重大风险事项

本持续督导期间，公司主要的风险事项如下：

（一）业绩大幅下滑或亏损的风险

公司营业收入主要来自于自动化分拣系统的销售，2023年度及2024半年度，公司主营业务毛利率分别20.77%和20.13%。公司的毛利率主要受到市场需求、销售单价、生产成本、产品结构、存货跌价及折旧等因素影响。若宏观经济、市场竞争程度、原材料价格等发生重大不利变化，而公司不能通过技术创新、工艺革新、扩大生产规模等措施降低生产成本、保持公司的竞争优势。且公司业绩受到按照既定政策计提的资产减值损失影响较大，存在业绩大幅下滑或亏损的风险。

（二）核心竞争力风险

1、市场竞争加剧风险近年来，物流装备市场增长迅速，新进竞争者不断增加，行业竞争更加激烈。

如果公司未来不能在新产品研发、技术创新、质量控制等方面继续保持竞争优势，可能导致公司市场地位及市场份额下降，进而影响公司未来发展。

2、研发进展不及预期风险

公司的主要产品智能物流分拣系统是一种集光、机、电、信息技术为一体的

现代化装备，其技术外延广泛，涵盖人工智能、图像识别、微电子、光学、计算

2机、机器人等多个领域，技术集成能力要求高，客户对智能物流分拣系统的定制

化需求也不断提高。因此，智能物流分拣系统的技术研发和新产品的开发对公司的市场竞争力和持续发展至关重要。在新技术和新产品的研发过程中，不可避免出现技术和客户需求的趋势发生改变，如果公司新技术、新产品的研发不能持续满足客户的需求，公司的市场竞争地位以及未来的经营业绩将会受到不利影响。

同时，公司正在利用部分本次发行募集资金投资建设研发中心，用于进一步提升公司在智能物流分拣系统领域的研发能力，若公司新产品、新技术研发失败，将会导致公司投入的资金无法带来效益，降低公司整体经营成果。

3、核心技术人员流失风险

智能物流装备行业是一个涉及多门学科的技术密集型行业，优秀的人才是影响公司未来发展的关键因素。伴随行业技术的升级和竞争的加剧，行业内对专业技术人员的争夺愈加激烈，如果未来公司不能持续引进、培养和激励核心技术人才，公司将面临人才流失和不足的风险，对后续生产经营造成不利影响。

（三）经营风险

1、市场需求波动风险

公司所处的物流装备行业的市场需求，主要取决于下游电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等应用领域的固定资产投资规模及增速。

报告期内，公司下游客户主要为快递物流企业，受益于快递物流行业规模和对自动化物流装备需求的快速增长，公司经营规模快速增长。如果国内外宏观经济发生重大变化、经济增长放缓或出现周期性波动，可能造成下游快递物流客户业务规模下降、固定资产投资规模减少，或者快递物流企业逐步完成自动化物流装备的投资，减少对相关设备的采购需求，从而会对公司的生产经营造成不利影响。

2、下游客户相对集中的风险

2022年度、2023年度及2024半年度，公司对前五大客户的销售收入占当期

营业收入的比例分别为75.01%、68.97%和77.21%；其中来自中通的销售收入占

当期营业收入的比例分别为26.44%、32.20%和37.34%。报告期内，公司的主要客户为物流快递企业，由于我国物流快递行业集中度较高，公司对前五大客户的3销售收入占各期营业收入的比例相对较高。若未来公司主要客户经营情况不利，

降低对公司产品的采购，出现货款回收逾期、销售毛利率降低等问题，或者公司产品无法持续满足客户的业务发展需求，将会对公司经营产生不利影响。

3、原材料供应和价格波动的风险

公司生产经营所需主要原材料包括分拣小车、供包机、下料口、钢平台、电滚筒等，占公司营业成本比例较大。宏观经济形势变化及突发性事件有可能对原材料供应及价格产生不利影响。如果发生主要原材料供应短缺，或内部采购管理制度未能有效执行，将可能导致公司不能及时采购生产所需的主要原材料，从而影响公司交付周期。

4、经营业绩季节性波动风险

公司的经营业绩和经营活动现金流量存在季节性波动风险。公司收入主要来自于快递物流行业，快递物流行业受电子商务行业的影响，物流分拣的高峰出现在下半年，快递物流企业一般要求采购的分拣设备在分拣高峰期来临前安装调试完毕，因此公司的设备验收时间大多集中在下半年度，导致公司的主营业务收入和销售回款存在一定的季节性波动。

（四）财务风险

1、税收优惠政策变化风险

公司于2021年11月通过高新技术企业审批并取得高新技术企业证书，有效期三年。根据《中华人民共和国企业所得税法》和《中华人民共和国企业所得税法实施条例》的相关规定，公司自2021年起享受高新技术企业15%的企业所得税优惠政策。若未来公司不能继续获得高新技术企业证书或高新技术企业的税收优惠政策发生不利调整，将对公司的经营业绩产生一定的不利影响。

2、应收账款规模较大的风险

2022年末、2023年末及2024年6月末，公司应收账款账面余额分别为

101725.94万元、72251.28万元和80715.61万元，占营业收入的比例分别为

43.94%、36.91%和60.09%，其中一年以内的应收账款占期末余额的比例分别为

464.06%、80.81%和84.46%。未来若主要欠款客户的财务状况恶化、出现经营危

机或者信用条件发生重大变化，公司将面临坏账风险，从而对公司经营业绩造成一定的不利影响。

3、存货规模较高和存货减值的风险

2022年末、2023年末及2024年6月末，公司存货账面价值分别为150000.00

万元、213099.10万元和185056.33万元，占总资产的比例分别为27.01%，31.81%和28.06%，占比较高。公司存货主要由在产品构成，在产品主要为正在客户现场组装、调试、尚未验收的设备，由于公司设备从组装到最终验收需要一定的时间周期，若公司设备由于市场环境的变动、持续调整方案追加原材料投入导致存货成本高于可变现净值，或交付产品未达客户预期而无法及时验收，将对公司经营业绩造成一定的不利影响。

公司存货的可变现净值受到下游市场情况变动的影响，未来，如果公司下游客户需求、市场竞争格局发生变化，或者公司不能有效拓宽销售渠道、优化库存管理，可能导致存货无法顺利实现销售，公司或将面临存货减值的风险，进而会给公司经营造成一定的不利影响。

4、汇率波动风险近年来，公司积极开拓海外市场，公司的产品同时出口至东南亚，欧洲，美洲等多个国家和地区。随着境外销售收入占比逐步提高，公司将面临因人民币汇率波动导致的汇兑损失风险。

（五）行业风险

5（六）宏观环境风险

目前全球经济仍处于周期性波动当中，尚未出现经济全面复苏的趋势，依然面临下滑的可能，全球经济放缓可能对智能物流装备行业带来一定不利影响，进而间接影响公司业绩。

此外，全球范围内各种冲突、博弈仍在加剧。部分地区局势陷入紧张，全球地缘政治格局正在缓慢发生变化。俄乌冲突除了造成俄罗斯和欧洲市场的波动，也加剧了全球市场的不稳定。这些不确定性风险可能会对公司的海外市场带来一定影响，存在海外市场需求变化进而影响公司业绩的风险。

四、重大违规事项

基于前述保荐人开展的持续督导工作，本持续督导期间，保荐人未发现公司存在重大违规事项。

五、主要财务指标的变动原因及合理性

2024年1-6月，公司主要财务数据及指标如下所示：

单位：万元

主要会计数据2024年1-6月2023年1-6月本期比上年同期增减(%)

营业收入134328.1678355.7471.43归属于上市公司股东的

452.755977.16-92.43

净利润归属于上市公司股东的

扣除非经常性损益的净-3254.493160.03-202.99利润经营活动产生的现金流

15335.6340384.18-62.03

量净额本期末比上年同期末增减主要会计数据2024年6月末2023年末

（%）归属于上市公司股东的

362113.61365088.86-0.81

净资产

总资产659477.14669832.40-1.55

主要财务指标2024年1-6月2023年1-6月本期比上年同期增减(%)

基本每股收益（元／股）0.040.47-91.49

稀释每股收益（元／股）0.040.47-91.49扣除非经常性损益后的

-0.250.25-200.00

基本每股收益（元／股）

6加权平均净资产收益率

0.121.66减少1.54个百分点

（%）扣除非经常性损益后的

加权平均净资产收益率-0.890.88减少1.77个百分点

（%）研发投入占营业收入的

6.0212.08减少6.06个百分点比例（%）

（一）报告期内，主营业务毛利率20.13%，同比上涨1.2个百分点。归属于

上市公司股东的净利润同比减少5524.40万元，同比降低92.43%，主要原因是：

1、期间费用影响

报告期内，公司立足未来长远发展，进一步加强了高素质人才团队的建设，积极扩充了销售和售后服务团队等，销售人员工资薪酬同比增长1677.00万元，同比增加106.53%；销售推广费同比增加587.00万元，同比增长631.44%。本年度在建工程转固开始折旧及新增生产设备，导致本年累计折旧及摊销同比增加

756.05万元，同比增长92.36%。

2、资产减值损失影响

资产减值损失同比增加8070.00万元，同比增加246.00%，主要是预计成本超过预期经济利益的在产品减值损失本年发生额7233.51万元，上年同期发生数

2434.95万元，同比增长197.00%，其中包括因执行原因导致的长期未验收项目

和期末亏损合同，公司对长期未验收项目参考库龄计提跌价，对期末亏损合同亏损部分全额计提跌价；预计未来难耗用的原材料减值损失本年发生额3909.87万元，上年同期发生数861.59万元，同比增加354.00%。

（二）报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比变动较大，主要原因是归属于上市公司股东的净利润同比减少5524.41万元，非经常性损益同比增加890.11万元。

（三）报告期内，经营活动产生的现金流量净额同比减少25048.54万元，主要是由于销售商品，提供劳务收到的现金同比减少72786.86万元，同比减少

43.27%。

（四）报告期内，公司基本每股收益和稀释每股收益同比减少0.43元/股，

7主要是由于报告期净利润相比上年同期减少5524.41万元。

（五）报告期内扣除非经常性损益后的基本每股收益同比变动较大，主要是由于今年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比减少较大。

六、核心竞争力的变化情况

（一）公司的核心竞争力

1、龙头客户资源

多年来公司凭借持续的技术创新和产品引领已成为行业领先的智能物流仓

储装备厂家，获得行业及头部客户的高度认可，目前，公司业务范围已拓展至全球多个国家和地区，与中通、顺丰、京东等客户形成了稳固的合作关系。截至

2024年6月末，公司在手订单合同金额合计约26.94亿元，前五大客户在手订单

合同金额占比分别为30.27%、10.46%、9.84%、5.96%、2.77%。

2、产品优势

中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，并通过自主研发及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件，实现了智能物流装备系统产业链的布局。中科微至是国内少数几家掌握智能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化能力的公司。

2024年1-6月，公司的收入结构中占比较高的为总集成项目和交叉带分拣系统，分别占主营业务收入比重70.09%、15.93%，产品在运行稳定性、分拣效率、分拣准确率和运行噪音等关键技术指标领域位居行业领先地位。公司累计向客户交付超过989套交叉带分拣系统。

3、人才团队的核心竞争力

中科微至秉承研发为先、人才为本的核心理念，致力于打造卓越团队。公司已构建成熟的管理与研发团队，并设立“智能物流装备与机器人产业研究院”，汇聚图像处理、AI、光学、计算机、机器人、微电子等多领域精英。截至 2024年6月，公司拥有1702名员工，其中硕士及以上学历者占比12.16%，研发人员占比高达30.20%。公司注重人才体系建设，涵盖目标管理、薪酬激励、培训发

8展及晋升通道，为人才成长提供全方位支持。

4、雄厚的研发能力

中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，公司自主研发图像型条码识别技术、视觉位置检测技术、分拣控制系统软件等核心技术，是国内同行业中少数能提供从核心软硬件到系统集成的智能物流输送分拣装备产业链科技创新企业之一。公司在底层技术和核心部件层已经实现较全面的布局，未来有望依托技术积累向其他产品层和应用层延伸。

中科微至定义了新一代的智能物流系统及解决方案的关键共性技术平台架构。在该技术架构基础上，开发了电机及驱动系统、条码/二维码识别系统、精密滚筒等核心部件，控制系统则采用了分布式、模块化的设计思想，确保系统持续的技术先进性，产品可大规模的推广到快递物流、电商、仓储、机场等多个应用领域。产品的模块化和组件化设计，减少了项目定制化的程度，缩短了项目的安装时间，在保证交付系统的稳定性和可靠性同时，也降低了产品运营和维护的难度。

5、全球运营能力

公司经历国际化的快速发展，以适应全球销售、运输、现场安装、售后服务的特点和要求，建立了适合国际市场的产品体系。截至本报告披露日，公司已经在新加坡、美国、英国、马来西亚、匈牙利、墨西哥等地设立了分支机构，为海外客户提供本地化的服务。公司的产品同时出口至东南亚，欧洲，美洲等多个地区。

（二）核心竞争力变化情况

本持续督导期间，保荐人通过查阅同行业上市公司及市场信息，查阅公司招股说明书、定期报告及其他信息披露文件，对公司高级管理人员进行访谈等，未发现公司的核心竞争力发生重大不利变化。

七、研发支出变化及研发进展

（一）研发支出变化

单位：万元

9项目2024年1-6月2023年1-6月变化幅度（%）

费用化研发投入8087.929461.60-14.52

资本化研发投入---

研发投入合计8087.929461.60-14.52

研发投入总额占营业收入比例（%）6.0212.08减少6.06个百分点

研发投入资本化的比重（%）---

2024年1-6月，公司研发支出金额较去年同期变化不大，占营业收入的比例

较上年同期有所下滑，主要原因为公司2024年1-6月营业收入较2023年同期增加71.43%，营业收入的增加导致研发投入占比减小。

（二）研发进展

公司在研项目进展良好，具体如下：

10序预计总投本期投入累计投入

项目名称进展或阶段性成果拟达到目标技术水平具体应用前景号资规模金额金额

1 基于机器视觉 8469720 9082644.8 7053284 1、M 型大件六面读码视觉系统已 1、M 型大件六面读码视觉系读码产品通过可广泛应用于

的物流智能分1.3800.63于2022年10月通过客户验收，统完成现场验收，进入客户客户现场使用国内外各快递拣系统关键技已经进入客户供货商名单；于的供货商名单，实现批量销的数据跟踪及公司的物流分术的研发 2023 年 9 月配合 M 型 DWS 动态售。2、高速(3.5m/s)交叉带对比友商（进拣线。秤场地试用，进入客户供应商名五面读码系统场地试用验口品牌）同类录。M 型精简优化方案已通过客收，实现批量销售。3、H 型应用型产品现户验收，可以为客户提供性价比大件六面读码视觉系统完成场使用情况，更高的产品。2、高速(3.5m/s)交现场验收，进入客户的供货本产品已经处叉带五面读码视觉系统已成功应商名单，实现批量销售。4、于国际先进水用于项目上。3、H 型大件六面读 AI 包裹分类视觉系统完成现平。

码视觉系统，已于2023年11月场验收，进入客户的供货商完成客户场地试点验收，进入客名单，实现批量销售。5、双户供应商名单。H 型精简方案已车联动多面读码方案，已经经通过客户现场 KPI 验收，稳定完成厂内自测验证。6、一车性测试验证中。4、AI 包裹分类视双带五面扫方案升级，已完觉系统，已于2023年9月完成场成厂内自测，已经应用于项地试点验收，进入客户供应商名目上，设备调试中。

录。5、双车联动多面读码方案，目前已经完成自测验证，目前等待场地试用。6、一车双带五面扫方案升级，方案验证自测已完成，目前已经应用于项目上，设备调试中。

2 面向物流快递 8603303 -168.84 3478307 进展：研发结束，第一代机完成 1、600 节距交叉带在主线速 3.5m/s 线速 3.5m/s 线速 600

11行业的高端智 88.28 10.33 设备定型，等待实现量产。3.5m/s 度 3.5m/s 运行工况下，可靠 600 节距高速节距高速交叉

能化分拣系统线速600节距高速交叉带分拣系过弯、不甩包。2、搭配新研交叉带分拣系带分拣系统，作的研发及产业统的研发设计 1、已完成第一代发的高速供包机、高速五面统，主线运行为目前 2.5m/s化 3.5m/s 线速 600 节距高速交叉带扫相机系统、永磁直线电机、速度及分拣效交叉带的升级

分拣系统的研发设计，样线测试，无线供电和全电驱摆动下料率在业内同类产品，可为今后设备定型。量产上线备货中。2、格口，形成一套全新的交叉交叉带产品分拣线的进一研发样线已累计运行超过 4800h，带分拣系统，完成理论分拣中，大幅领先步提速增效，提里程 61000km 的可靠性测试，检效率由 12000 件/h(2m/s 线于目前常规的供了解决方案。

验各部分的强度和可靠性。3、已速、单层环线、单供包区） 2.5m/s 交叉在场地集约化申请国家发明专利 2 件、实用新提升至 21000 件/h(3.5m/s 线带，其主线和使用，人工成本型专利4件。另有1件发明专利、速、单层环线、单供包区）。潮汐格口设削减，分拣效率

1件实用新型专利在申报中。3、核心技术申请国家发明专计、分拣逻辑提升方面优势利2件，实用新型专利4件。均为业内首明显，预测在总创，均已申请集成项目上具了专利，整体备较强的竞争技术达到国际力。

领先水平。

3智能仓储研发127945821641331.12794581、智能仓储研发项目-面向多场1、智能仓储研发项目-面向1、智能仓储研1、智能仓储研

项目90.227790.22景的堆垛机迭代升级研发堆垛机多场景的堆垛机迭代升级研发项目-面向发项目-面向多

机型已涉及新能源行业原材料、发堆垛机在低温、高温下电多场景的堆垛场景的堆垛机

极片、化成和分容等工序，并都气控制的关键参数；掌握电机迭代升级研迭代升级研发已应用于实际项目中，目前运行气元器件在低温、高温下的发达到国内中实现在冷库、高良好；已完成标准型堆垛机的优安全性、实用性及耐久性的上水平，已在温库等多场景化设计，相比原机型减重10%，关键参数；掌握堆垛机在低多个项目中应项目中应用；2、目前单机测试运行良好，正在立温、高温下材料工艺、安装用，目前运行智能仓储研发库中进行系统性实际运行测试；工艺；实现堆垛机多温区的良好。2、智能项目-一种多穿

1236米超高重载单立柱堆垛机已完技术自主化，降本增效。2、仓储研发项目立体库料箱四

成研发设计并生产制作完毕，现智能仓储研发项目-一种多-一种多穿立向穿梭车系统发往海外现场途中；行走双驱型穿立体库料箱四向穿梭车系体库料箱四向的研发满足国超高速料箱堆垛机已应用于实际统的研发达到同行同类技术穿梭车系统的内外四向托盘项目中，目前正处于安装调试运水平，并满足批量生产；实研发替代市场穿梭车立库系行测试；6米超长棒料重载堆垛机现托盘穿梭车立库及多穿库上现有车型的统及多穿库系

已完成生产制作，目前已在实际系统的自主集成，研发，生市场需求；达统的各种应用项目中运行，运行良好无问题；产及实施。3、智能仓储研发到或超过同行需求。3、智能单立柱托盘堆垛机已在实际项目项目-窄通道单舵轮堆垛机最高技术水仓储研发项目-中应用，并完成验收工作；2、智器人 WZ-FS1400 技术研发：平。3、智能仓窄通道单舵轮能仓储研发项目-一种多穿立体研发一款专用于仓储窄通道储研发项目-堆垛机器人

库料箱四向穿梭车系统的研发已环境的堆垛式叉车 AGV，在窄通道单舵轮 WZ-FS1400 技完成了样机及小批量试制，并完窄通道环境下可以实现自动堆垛机器人术研发首先以成了样机测试及疲劳测试，目前搬运和堆垛。4、智能仓储研 WZ-FS1400 仓储为切入点，已应用到实际项目中，运行良好发项目-FC1530 平衡重式叉技术研发针对和公司其他仓无问题。3、智能仓储研发项目- 车 AGV 技术研发：研发一款窄通道环境研储设备进行配窄通道单舵轮堆垛机器人举升3米、负载1.5吨的平衡发的堆垛式合，实现智能仓WZ-FS1400 技术研发 FS1400 机重叉车 AGV，达到减少人 AGV，相比传储环境中的器人和FT2000 机器人均已完成，工、稳定性和通过性更好、统叉车结构更 AGV 应用，然完成了小批量生产和长期稳定性全方位安全防护、可视化管紧凑、所需运后可拓展到物测试。已应用于实际项目中。4、理的目标。5、智能仓储研发动空间更小。流、制造、电子、智能仓储研发项目-FC1530 平衡项目-FDT2016 双起升托盘已应用于实际汽车等行业的

重式叉车 AGV 技术研发，样机研搬运 AGV 技术研发针对常项目中。4、智应用。4、智能发已完成，完成了小批量生产和规 AGV 搬运效率低、续航时能仓储研发项仓储研发项目长期稳定性测试。5、智能仓储研间短等问题，研发一款举升目-FC1530 平 WZ-FC1530 平发项目-FDT2016 双起升托盘搬 1.6 米、负载 2 吨，可以一次衡重式叉车衡重式叉车

13运 AGV 技术研发，样机研发已完搬运 2 托的双起升托盘搬运 AGV 技术研 AGV 技术研发成，完成了小批量生产和长期稳 AGV，实现搬运效率高、续发设计三支点广泛应用于仓定性测试。6、智能仓储研发项目航时间长的目标。6、智能仓后驱底盘、两储、物流、制造-叉车式 AGV 通用导航控制器储研发项目 -叉车式 AGV 级举升门架、等领域的多种研发，已完成初代产品完整功能通用导航控制器掌握叉车间距可调的锻托盘规格的搬开发，可用于常见类型的叉车 AGV 核心技术和移动机器打式货叉结运、堆垛。5、AGV，具备完整的硬件驱动、运人共性技术，研发一款可适构，集成电控智能仓储研发动控制、定位感知、多机器人调用于不同类型叉车 AGV 的驱动系统，提项目 FDT2016度等功能，并且可以快速适配不导航控制器。7、智能仓储研高 AGV 对托双起升托盘搬同传感器、驱动器、雷达，快速发项目-面向多场合、多机型盘的适应性。运 AGV 技术研适配不同业务场景，已有实际项应用的输送设备迭代升级研5、智能仓储研发一次可搬运目在使用。7、智能仓储研发项目发针对料箱和托盘载具型发项目两个托盘，相比-面向多场合、多机型应用的输送式，研发各类输送设备，如 -FDT2016 双常规叉车一次设备迭代升级研发料箱输送线：直线输送机、弯道输送机、起升托盘搬运搬运一托，效率输送线、顶升移载机、高速提升顶升移载机、合流机、提升 AGV 技术研明显提高，满足机等设备已研发成熟，已应用于机拆叠盘机、旋台、顶升台、发针对举升客户对搬运效多个实际项目中；CE 型料箱穿梭往复式提升机、三叉辊道提 1.6 米载重 2 率要求较高的

车提升机、CE 型料箱高速提升机升机、AGV 接驳台、RGV 吨、一次搬两应用场景。6、和 CE 型层间输送线，已在欧洲项等多种设备，实现多场景的托的非标车型智能仓储研发目现场安装，目前正处于单机调应用。8、智能仓储研发项目要求，设计一项目-叉车式试阶段。托盘输送线：旋转输送 -一种托盘式四向穿梭车的款含有减震舵 AGV 通用导航机已在客户现场进行生产试运研发：研发公司首台托盘式轮、三级举升控制器集导航、行，运行良好，目前处于试运行四向穿梭车，填补这项空白门架、独立液运动控制、功能验收阶段。齿轮齿条传动式穿梭9、智能仓储研发项目-一种压控制双货叉安全于一体的车提升机已完成验收，并交付客托盘式超薄四向穿梭车的研结构的双起升控制器，既能够户正常使用；新能源洁净式输送发达到同行同类技术水平，托盘搬运车，为 AGV 提供

14线已在客户现场进行生产试运并满足批量生产；实现托盘搬运效率达到地图构建、定行，运行良好，待验收；2吨托盘穿梭车立库及多穿库系统的国内领先水位、导航等基础往复换层提升机正处于研发设计自主集成，研发，生产及实平。6、智能仓功能，还具备自阶段，完成约80%，后续将继续施。10、智能仓储研发项目-储研发项目-动充电、多级避进行有限元分析，验证设备强度一种机械式四向托盘穿梭车叉车式 AGV 障、多机器人调和刚度后，进行样机打样测试。8、的研发达到市场超低机械式通用导航控制度等高级功能，智能仓储研发项目-一种托盘式穿梭车的领先水平，满足市器集运动控是移动机器人四向穿梭车的研发，180 四向穿场对此穿梭车的需求。11、制、SLAM 导的大脑，可应用梭车研发完成，已经达到批量稳智能仓储研发项目-面向多航、多机器人于各种类型的定生产的目标，并已在项目中使场合、多机型应用的货叉迭调度于一体，叉车 AGV。7、用，正处于试运行验收阶段；9、代升级研发：研发出重载型已在少量项目智能仓储研发智能仓储研发项目-一种托盘式（1.5吨、单电机双伸位伸缩中应用。7、智项目-面向多场超薄四向穿梭车的研发，124超货叉和料箱的双工位板式能仓储研发项合、多机型应用薄四向穿梭车第一代已进入稳定 mini 货叉；研发适用于货叉目 -面向多场的输送设备迭

性耐久测试阶段；10、智能仓储的变距机构；实现货叉技术合、多机型应代升级研发输

研发项目-一种机械式四向托盘自主化，降本增效。12、智用的输送设备送设备能用于穿梭车的研发，140四向托盘穿梭能仓储研发项目-面向果蔬迭代升级研发所有行业的所

车第一代样机已经投产阶段。11、行业自动化立库设备研发：在输送线设备有输送场所，不

智能仓储研发项目-面向多场合、研发出一套适用于果蔬行业方面已经达到仅仅能用于普

多机型应用的货叉迭代升级研发的堆垛机，以单立柱形式为了国内中上层通工业生产，也已完成承载托盘1.5吨单双伸、料主，通过优化堆垛机结构形水平，设备做可以用于新能箱 50kg 单双伸货叉的优化设计，式，达到降低成本目的，增到通用性，适源行业、3C 行并建立起货叉标准化的零部件强设备竞争力；研发测试出用于绝大多数业、芯片行业库；自制货叉已可适用于多场景，一套同 AGV 设备自动对接客户现场，对等。8、智能仓目前已应用于新能源行业原材搬运上下料的整体方案实现于我们后期项储研发项目-一

料、极片、化成分容等工序，并整体设备技术自主化，降本目设计有很大种托盘式四向

15在实际项目中运行良好；单/双伸增效。13、智能仓储研发项帮助。8、智能穿梭车的研发

勾拉货叉研制的样机已完成测目-一种冷链式托盘穿梭车仓储研发项目满足国内外四试，满足 30KG 货物的快速取放，产品的研发。用于低温 -一种托盘式向托盘穿梭车后期根据需求推广应用于实际项 -25℃，负载 1T，冷链仓储行四向穿梭车的立库系统应用目中。12、智能仓储研发项目-一业的使用，14、智能仓储研研发达到市场需求。9、智能种冷链式托盘穿梭车产品的研发项目-一种窄式托盘穿梭中上游穿梭车仓储研发项目-发。研发已完成，参数已达标，车产品的研发。小车宽度为水平，满足市一种托盘式超可投入项目生产验证。13、智能 920 以下，负载 1T。可满足场需求，已有薄四向穿梭车仓储研发项目-一种窄式托盘穿市场上宽度1100的托盘使多个项目应的研发满足国

梭车产品的研发。样机已完成运用。15、智能仓储研发项目-用。9、智能仓内外四向托盘行测试工作，运行良好无问题，一种重载穿梭车顶升机构新储研发项目-穿梭车立库系后期根据需求推广应用于实际项产品的研发。可满足重载大一种托盘式超统及多穿库系目中。14、智能仓储研发项目-一于 1.5T 的仓储项目使用。薄四向穿梭车统的各种应用种重载穿梭车顶升机构新产品的的研发替代市需求。10、智能研发。样机已组装完成，并进行场上现有车型仓储研发项目-运行测试工作，运行良好无问题，的市场需求；一种机械式四后期根据需求推广应用于实际项达到或超过同向托盘穿梭车目中。行最高技术水的研发满足市平。10、智能场内特有场合仓储研发项目的使用，医疗，-一种机械式果蔬，冷链等特四向托盘穿梭殊场合。11、智车的研发满足能仓储研发项

市场特有场合目-面向多场对无油，耐低合、多机型应用温，清洁等要的货叉迭代升

16求，达到行业级研发实现货

内纯机械小车叉自主化生产，高度最低的领降本增效；应用

先水平11、智于料箱堆垛机、能仓储研发项托盘堆垛机。

目-面向多场12、智能仓储研

合、多机型应发项目-面向果用的货叉迭代蔬行业自动化升级研发货叉立库设备研发结构及货叉控实现自动化立制达到业内顶库在果蔬行业尖水准。12、及其关联行业智能仓储研发的应用。

项目-面向果蔬行业自动化立库设备研发

以模块化、通

用化、量产化

为指+F4+H4。

13、智能仓储

研发项目-一种冷链式托盘穿梭车产品的研发。用于低温冷链仓储行

业的使用14、

17智能仓储研发

项目-一种窄式托盘穿梭车产品的研发。

可满足市场上宽度1100的托盘使用。15、智能仓储研发

项目-一种重载穿梭车顶升机构新产品的研发。可满足重载大于 1.5T的仓储项目使用。

4自动分离排序7268444-4449.913032965进一步完成单件分离的功能升级通过视觉识别给出包裹位置单件分离系统随着电商和快

系统的研发0.605.37实现系统的降本增效。完成单件再通过算法控制每段小皮带集视觉图像拼递的井喷式发分离功能的 linux应用部署并完善模块的运动实现包裹稳定高接及深度学习展，针对大型分了其功能，已批量投入使用。1、效地排序分离，并且保证包等算法与驱动拣中心的自动低压霍尔电滚筒分离效率和成功裹的分离成功率1、完成低压控制算法于一分拣系统，高效率已完成 6k 指标以及 7.2K 指标，伺服电滚筒单件分离版本的体，实现精准稳定低成本的性能优化完成，已批量投入使用。开发设计，满足客户的使用定位包裹的位自动分离排序

2、电机驱动发散机构已设计完成需求。2、设计一款伺服电机置并按序间隔系统具有广泛并量产。3、小件 10K 单间分离器驱动的发散机构，减少模块均匀输包裹。的应用前景。

研发完成，满足客户使用需求，故障率，提高稳定性。3、开已通过客户验收。4、小件双通道发一款 10k 水平单件分离，

18机型研发完成，满足客户使用需满足客户使用需求。4、排序求，已通过客户验收。5、大件 7.2K 机降本增效。

研发已完成，客户现场使用中。6、快运型单件分离研发完成，满足客户使用需求，已通过客户验收以及耐久性测试。7、嵌入式降本方案已完成，小件自动供包方案完成叠件与单件的电柜与控制合并。8、150宽发散区研发已完成。

9、新分离算法研发已完成，有效

的提高了包裹间距的稳定性。10、优化了标定与调试工具，简化了配置流程。11、4×7M 型单件分离，5×7H 型单件分离研发测试完成，

通过厂验，实现降本增效。12、

2.5m/s 高速单件分离研发测试完成，通过厂验，实现降本增效。

5 面向物流装备 4600398 -6685.00 1766577 1、基于无线通讯功能的窄带控制 1、研发适合窄带分拣机的具以 ARM 单片应用于交叉带

的专用控制器.04.49器在客户场地批量使用中。2、研备无线通讯功能的窄带控制机为核心，使分拣设备、机场关键技术研发发相机触发器小批量生产中。3、器，提高系统通讯的稳定性，用成熟的方案一车双带分拣供包台、摆轮控制器已实现国产并实现产业化；2、研发一款与芯片，实现设备，窄带分拣化物料替代并批量投入使用。4、 IOT 控制器，实现外接端子红外无线通讯设备，排序机，研发对标因特诺50滚筒一拖一控可插拔，无需使用工具操作，的功能，对比穿梭车，等物流制卡并投入使用。5、ASI 一拖二、方便快捷；卡轨式安装，灵同类产品使与仓储设备。

CAN 一拖二控制卡研发中。6、活方便；软件层面可做到用，本产品更采用网络实现50滚筒一拖四控制 SCADA 界面通过布局图添加灵活、稳定、

19卡研发中。7、穿梭车控制器板卡加 IOT 模块，实现 IOT 模块可靠。

研发中。与 SCADA 的数据传输，从而实现对 IOT 模块的可视化

监控与设置；3、研发一款相

机专用的触发控制器，以实现触发延时功能，并且能驱动多台相机；百兆网通讯，稳定可靠；支持远程更新程序，方便快捷；4、使用国产物料，降低对进口物料的依赖，减少后期的供货不稳定因素。同时，使用国产物料能够降实现降本增效的目的；5、研发一款 MDR50 控制器，用于对标原英特诺控制卡，采用国产芯片和自研程序，能够完全替换因特诺产品，客户可以一比一替换6、研发两款一拖二控制器，

一种用通用的 CAN 协议，成本低；一种用 ASI 芯片，实现从站模式，扩展性强；7、研发一款一拖四控制器，采用扁平线缆，安装快捷；采用网络通讯，速率更快；一个控制器带 4 个 MDR50 滚

20筒，接线更方便美观；8、研

发一款穿梭车专用的控制器，外接端子可插拔，便于接线和使用；带外置可插拔

flash，便于更换；百兆网通讯，稳定可靠。

6面向大件高效29894085224295.729894081、包胶摆轮结构优化研发：目前1、包胶摆轮结构优化研发：处于国内领先适用于包胶摆

率分拣核心设4.7994.79完成了系列摆轮的稳定性优化，摆轮结构稳定性持续优化、水平。轮的大批量生备及关键技术降本增效。2、7.2K 摆轮新产品研降本增效。2、7.2K 摆轮新产产，可以大大提研发发：研发完成并通过客户验收。3、品研发：研发符合客户最新高生产效率，降双向摆轮新产品研发：完成研发标准的产品并准入。3、双向低生产成本。同和测试。摆轮新产品研发：研发符合时优化了的摆海外标准的双向摆轮。轮结构，可以缩短摆轮的维护时间。目前摆轮市场需求量大，前景广阔。

7智能仓储多层5315229979682.8853152291、智能仓储穿梭车系统研发项目1、智能仓储穿梭车系统研发1、智能仓储穿1、智能仓储穿

穿梭车系统的.56.56-一种夹抱式四向穿梭车的研发项目-一种夹抱式四向穿梭梭车系统研发梭车系统研发

研发样机制造完成，样机测试及疲劳车的研发多规格箱型适用，项目-一种夹项目-一种夹抱测试完成，性能达到要求，后期覆盖了市场常见的箱型种抱式四向穿梭式四向穿梭车根据需求推广应用于实际项目类；2、智能仓储穿梭车系统车的研发兼容的研发适用于中；2、智能仓储穿梭车系统研发研发项目-一种二向穿梭车性强，适用范立库中需要存项目-一种二向穿梭车的研发样的研发满足机场用托盘的使围大，加强市放多种箱型，且机制造完成，目前已完成上线测用要求及效率要求。场竞争力；2、箱型大小区别试，运行良好无问题，目前正根智能仓储穿梭较大的立库；2、

21据实际项目需求，进行匹配设计车系统研发项智能仓储穿梭投料。目-一种二向车系统研发项穿梭车的研发目-一种二向穿达到或超过同梭车的研发适行最高技术水用于机场行李平。已应用于等箱型尺寸较实际项目中。大且效率要求较高的场合。

8 交叉带式旅客 2385267 6891576.3 2385267 1、实现立库早到存储系统与 ICS 1、根据设备运行情况，对硬 1、ICS 的各个适用于分拣需

行李自动分拣 0.19 7 0.19 系统的集成与融合。2、测试 ICS 件方面进行持续升级优化，节点均达到国求量大，对自动系统的研发各个关键环节的极限处理量，优保证系统运行稳定可靠。2、际水平。2、ICS 分拣设备的操化相关底层程序，目前样机系统完成各个环节的底层及高层系统的集成能作量要求高的可实现4000件/小时的处理量。3、控制系统研发，并实现产品力达到国际水新建大型枢纽与环线交叉带匹配的分拣滑槽结化，能运用于各个大型机场。平。机场（航站楼集构功能测试。4、行李系统关键设3、对影响行李破损的关键环群），新建大型备的工业设计打样及批量制作节进行优化及测试，实现标机场（单体航站（柜台、称重输送机、值机操作准化，为后续项目的实施提楼）。该系统在盒、RFID 识别设备）。5、ICS 供帮助，提升项目成功实施国内市场具有个别单机设备如分合流等的结构的影响力。技术、价格、售升级。6、ICS 分拣口过渡滑槽结后、品牌等多方构确定，通过测试，效果良好，面的优势，且市已标准化。场需求量较大，市场前景十分看好。

9 面向物流快递 8184457 32180743. 8184457 1、3.5m/s 线速交叉带分拣机研发 1、3.5m/s 线速交叉带分拣机 1、3.5m/s 线速 1、3.5m/s 线速行业的集成信 7.45 61 7.45 项目的优化：1）3.5m/s 线速 600 研发项目的优化：1）交叉带交叉带分拣机交叉带分拣机

22息化智能分拣节距高速交叉带分拣系统已在国在主线速度 3.5m/s 运行工况研发项目的优研发项目的优系统单机的研内第一条产线上完成安装、调试，下，设备需保证货物可顺畅化：1）高速过化：3.5m/s 线速发及产业化已交付客户使用。2）所申请的专输送，过弯稳定，不发生甩弯时采用特殊600节距高速交利已部分公开。3）小车结构的优包的现象，不会对货物造成结构侧倾（车叉带分拣系统，化设计已完成。4）格口部件优化损坏。2）尽量使用目前常规身或轨道），在总集成项目中。2、应用于异形件分拣的 NC 交叉带的零部件，保证通用已抵抗离心上具备广阔的交叉带分拣机新产品研发：1）已性和经济性。3）轻量化通用力。2）三段式应用前景，广泛完成了研发定型，达成了预设的型车体，增加车身刚度和强变径90°转弯应用于快递、电性能指标。2）已获得两个头部快度，同时减重。4）适用 3.5m/s 轨道段，保证商、医药、食品递客户共计六个订单项目，三个线速的下料口。2、应用于异小车及其驮负等行业，适用于项目已经投产，三个项目在建。3、形件分拣的 NC 交叉带分拣货物的平稳入分拣效率要求多楔带辊筒居中机新产品研发，机新产品研发：可分拣弯及出弯。3）较高的场景，通自动供包小件多楔带辊筒居中机 30g~10kg 的球状、柱状、超轻量化通用型过高效供包、精新产品研发：1）多楔带居中机已轻件等各类非常规包裹。3、车体，增加车确识别、准确分实现自主研发、设计、生产，大多楔带辊筒居中机新产品研身刚度和强拣落格，有效提幅降低了设备的成本。2）10K 高发，自动供包小件多楔带辊度，同时减重。升分拣效率、准效率多楔带居中机研发完成，满筒居中机新产品研发：1）通4）主线和潮汐确率，降低人力足客户要求，并已通过客户验收。过优化机构设计，继续提升格口设计、分成本。2、应用

3）小件多楔带居中机标准机型已设备的稳定性、可靠性，降拣逻辑均为业于异形件分拣在多个项目场地大量使用，满足本增效。2）根据客户需求，内首创，均已的NC 交叉带分客户要求。4）小件自动供包多楔继续开发新型设备。3）速差申请了专利，拣机新产品研带居中机，驱动形式、结构设计控制在 3rad/min 之内，多楔专利均已公发：广泛应用于优化，已完成打样，稳定性有明带维护时间缩减30%。4）降开。2、应用于快递、电商等行显提升。4、300窄带分拣机研发低多楔带损坏频率，相较之异形件分拣的业，填补异形的优化：300 节距的窄带分拣机优前减少 50%。4、300 窄带分 NC 交叉带分件、超轻件只能化设计已完成。5、156/200窄带拣机研发的优化：针对物流拣机新产品研通过人工分拣

23研发的优化：1）156/200窄带为快递行业小件包裹分拣需发：首创深度的空白。3、多

现在的主力窄带产品，根据现场求，开展300节距窄带分拣相机辅助灰度楔带辊筒居中使用情况和客户的需求，对两种机研发，针对客户的小件分仪识别的设机新产品研发，窄带的结构和布局做进一步的优拣需求和效率要求进行研计，可准确识自动供包小件化，目前优化设计中。2）200窄发。5、156/200窄带研发的别货物形状、多楔带辊筒居带针对顺丰双轮抱轨的要求进行优化：针对现场情况和客户位置，通过软中机新产品研定制化设计及优化。6、500直线需求，开展156/200窄带分拣件控制，给出发：1）可应用分拣机研发的优化：1）500直线机研发的优化，以达到效率恰当的分拣命于物流分拣线机结构优化，完成机械结构优化更高、运行更稳定、错分率令，达成高分需要居中功能和打样测试。2）针对部分客户定更小的目的。1）双轮抱轨结拣准确率。3、的场景，可根据制化要求，对主线小车结构进行构稳定运行。2）常规弯道结多楔带辊筒居场地需求调整定制设计，设计基本完成。3）完构优化后，噪声同比降低中机新产品研设备尺寸、辊筒成 500 直线分拣机侧面供包的使 2dB。6、500 直线分拣机研发，自动供包类型、筒径等实用模式。发的优化：1）完成结构优化小件多楔带辊现包裹的稳定设计和测试工作。2）实现部筒居中机新产分拣，并实现包分客户的定制化需求。3）实品研发：1）相裹尺寸的全覆现500直线分拣机端部供包比较底带居中盖。2）可适用和侧面供包两种使用模式。机，多楔带居于更高效率要中机具有成本求的分拣线，包低，运行稳定裹覆盖面更加性高，震动小，广泛，解决了因噪音低，便于多楔带传动速维护等优点。差限制效率的

2）解决了底带问题。4、300

居中机易卷入窄带分拣机研

软包导致设备发的优化：300

24和包裹损坏的直线可用于长难题。3）小件度 300mm 以内多楔带居中机的小件包裹的

针对小、薄、高效率分拣。5、轻包裹，实现156/200窄带研稳定输送并居发的优化：能适中。4）居中机配更大尺寸范稳定性有明显围的包裹，直线提升，速度控结构降低了对制更加多元场地的空间尺化，多楔带损寸要求，在网点坏率明显降项目上广泛使低，有效减少用。6、500直线了人工投入。分拣机研发的

4、300窄带分优化：能更好得

拣机研发的优在网点、中心、

化：根据小包仓库等分拣场

裹及信封件尺景中使用，可采寸小，结构轻用端部和侧面的特点，开发两种供包模式，

300mm节距的使用更为灵活。

分拣小车，匹配包裹尺寸，并采用直线结构，降低对场地空间宽度尺

25寸要求；同时

开发专用的自

动供包设备，提高信封件及小包裹的分拣效率。5、

156/200窄带

研发的优化：

针对项目实施过程中的问题点和客户使用过程中的新需求，针对性地进行完善。对轨道、动力部

件、机头机尾、

小车结构、软件快速调试等方面进行了优化，使安装调试标准简单、

稳定性更好、性能更优。6、

500直线分拣

机研发的优

化：结构优化

26设计之后，机

械运行稳定性

明显提升，能适用于更多的场景需求。

10 面向物流快递 1793971 868699.94 1793971 目前整体处于小规模场地使用阶可以替换客户现场的 Net Core 和针对快递物流

行业的高端智 .84 .84 段，windows 版本的、linux 版本 Windows 系统，提高生产环 Avalonia 技术行业的智能分能化高层控制的的分拣系统都已经部署了多个境安全性，降低成本。实现应用跨平拣领域有广阔软件的跨平台场地。个别子系统的跨平台版本台，C/S、B/S 的应用，同时能化研发已全面使用。跨平台系统的性能架构一体化，带来一定的收比之前的版本更优，占用工控机分布式客户端益。

资源更少。技术。

11 感存算一体光 1146958 567276.02 1146958 1、研发了适用于感存算一体光电 1、AI 包裹类型检测系统，达到行业先进 1、AI 包裹类型

电融合芯片技 .50 .50 融合芯片的智能深度相机的AI包采用感存算处理器平台，支水平。检测系统，通过术研发裹类型检测系统。2、研发了适用持 AI 深度学习算法部署，大深度数据和于感存算一体光电融合芯片的智幅提升算法运行速度，满足 RGB 数据的结能相机的 2D 测量系统，即位置检工业场景实时性需求。2、基合，可以精确地测系统。3、研发了适用于感存算于感存算一体光电融合芯片区分集包袋、纸一体光电融合芯片的智能相机的的智能相机的 2D 测量系统，箱、泡沫箱、软3D 测量系统，即尺寸测量系统。自动检测交叉带小车上包裹包这四类包裹，

4、完成感存算一体光电融合芯片有无，提供包裹的位置、数其中对于纸箱

后端设计，进行流片验证。量、尺寸等信息给分拣系统，和软包类，可以实现精准导入、卸载包裹，进一步区分为从而有效提升供包/卸包效破损纸箱和覆率，大大提升分拣准确率。3、膜纸箱。同时该基于感存算一体光电融合芯系统可以对包

27片的智能相机的 3D 测量系裹的堆叠状态统，自动测量包裹的长宽高做出正确的判等信息，将这些信息传输给断。可广泛应用分拣系统。于国内外各快递公司的物流分拣线。2、位置检测系统支持全类型包裹检测，覆盖工业复杂场景下的

信封件、纸箱、

软包、塑料袋以及异形件等全

类型包裹，支持白、黑以及半透

明材质包裹，支持单件、多件叠件状态检测。可广泛应用于国内外各快递公司的物流分拣线。3、3D 测量系统支持各种形状包裹的长

宽高测量，包括信封件、纸箱、

28软包、塑料袋等；同时也支持

各类型材质/颜

色的包裹，包裹光滑、亚光等材质；可广泛应用于国内外各快递公司的物流分拣线。

12 面向快递物流 1727310 1727310.4 1727310 1、2.5m/s 高速单件分离研发：完 1、2.5m 高速单件分离研发：1、单件分离线 1、高速单件分

行业的高性能 .42 2 .42 成了 2.5m/s 高速单件分离研发，单件分离线体最高速度由体速度与负载离可适用并替单件分离技术达到增效目标。2、快运单件分离 2.3m/s 提升至 2.5m/s，提高能力处于国际代常规分拣场的研发研发：大件单件分离负载提高至单件分离运行效率。2、快运领先水平。2、地方案，提高分

80kg，符合快运项目需求。3、叠单件分离研发：提高大件单叠件分离噪音拣效率。2、重

件分离噪音优化：完成噪音优化，件分离负载能力，由 60kg 提控制能力处于载单件分离适符合国内外不同客户要求。高至 80kg，提高单件分离适国际领先水用于快运分拣用场地范围。3、叠件分离噪平。场地。3、叠件音优化：优化运行噪音，符分离优化降噪合国内外不同客户要求。后，可满足国内外不同客户的需求。

13面向低压伺服11672011167201.511672011、交叉带驱动器，目前已经批量1、交叉带驱动器适配单出线1、驱动器采用驱动器和无线

滚筒的专用驱 .55 5 .55 投入使用。2、排序机低压伺服驱 200W/400W 滚筒，替换老款正弦波驱动滚供电广泛用于动器关键技术动器已经量产，并投入中通场地双出线产品，满足应用场景。筒，自学习功各种分拣、仓储研发使用。3、无线供电优化升级成大2、无线供电用于交叉带设能实现快速匹设备。

功率，用于降本增效，目前正在备，给车载供电，替代滑触配，满足不同

29生产中，用于客户场地。4、无线线方案。3、窄带驱动器采用滚筒应用需

供电 CE 认证完成。5、窄带红外 IRDA 通讯，上下对射通讯方求。2、无线供驱动器批量用于头部客户的场式，满足不同应用场景。4、电采用磁场耦地。6、窄带升级版驱动器小批量50内置对标国际同行产品，合原理的非接生产中，用于客户场地验证。7、性能和功能上满足国外客户触式供电，采无线充电正在开发中，用于穿梭使用需求。5、50外置对标国用多段冗余供车电池充电。8、50内置驱动器优内同行产品，性价比都满足电方式，适应化升级完成，正在小批量生产验客户需求。不同应用场景证。9、50外置驱动器正在验证中。同时提高产品稳定性。3、窄带红外驱动器

采用 IRDA、上

下左右通讯，满足窄带不同分拣机设备使用。

14面向机场安检559749.2559749.20559749.21、设备外观及结构设计已完成。1、设备整体外观达到国内外1、识别技术的当前，中国民航

的智能旅检回002、设备样线已完成生产及安装。先进水平。2、引入人脸识别识别率处于国旅客随身行李筐系统的研发 3、设备单机功能完成测试。技术和 RFID 识别技术，在旅内国际领先水安检面临的主客过检时，完成无感身份识平。2、设备系要矛盾是安检别以及人包自动绑定的功统智能化处于保障能力不平能。3、实现旅客随身行李自国内国际领先衡不充分，不足动传送、识别、安检及安全水平。以满足民航快行李与可疑行李的自动分速发展需要和

流、可疑行李输送、可疑行广大旅客需求，李复检和空筐自动回传等。主要表现之一

304、利用信息集成，统一分析、就是技术装备

集成各部分采集的数据，从能力不能充分而实现对旅客快速、友好、满足民航高速可追溯性的智能安检操作。发展需求。当前国内机场智能旅检回筐系统

仍未广泛推广，该产品仍具有较大的市场。

合/129756080879208.7257074////

计072.026027.54

31八、新增业务进展是否与前期信息披露一致

本持续督导期间，保荐人通过查阅公司招股说明书、定期报告及其他信息披露文件，对公司高级管理人员进行访谈，基于前述核查程序，保荐人未发现公司存在新增业务。

九、募集资金的使用情况及是否合规

本持续督导期间，保荐人查阅了公司募集资金管理使用制度、募集资金专户银行对账单和募集资金使用明细账，并对大额募集资金支付进行凭证抽查，查阅募集资金使用信息披露文件和决策程序文件，了解项目建设进度及资金使用进度，对公司高级管理人员进行访谈。

基于前述核查程序，保荐人认为：本持续督导期间，公司已建立募集资金管理制度并予以执行，募集资金使用已履行了必要的决策程序和信息披露程序，基于前述检查未发现违规使用募集资金的情形，提请公司关注募集资金投资进度，提高募集资金使用效率。

十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质押、冻结及减持情况