事件：公司发布2024年半年度报告，2024年上半年实现营业收入8.84亿元（+33.65%），归母净利润4.91亿元（+35.67%），扣非归母净利润4.71亿元（+38.13%），经营性现金流净额4.04亿元（+2.02%）。2024Q2实现营业收入5.03亿元（+29.01%），归母净利润2.98亿元（+29.42%），扣非归母净利润2.88亿元（+31.30%），经营性现金流净额2.58亿元（-1.16%）。

国内市场优势扩大，海外市场取得突破：分业务来看，2024上半年板卡系统营收2.65亿元（+58.26%）；切割头业务营收2.52亿元（+64.44%）；总线系统营收2.12亿元（+44.43%）；随动系统营收0.34亿元（-66.45%）；其他业务收入1.21亿元（+30.52%）。国内市场方面，公司中低功率系统国内市场占有率仍稳居第一，高功率系统+智能切割头的组合策略的产品优势持续扩大。公司在不断夯实五大基础能力建设的同时，还通过光学能力的补充，进一步巩固超高功率的技术领先地位，高功率市场占有率的持续提升。海外市场方面，公司配合国内设备制造商的“集体出海计划”，持续扩大品牌影响力，实现海外市场的新突破。

毛利率显著提升，期间费用率基本持平：2024上半年公司主营业务毛利率均有提升，其中板卡系统、切割头业务和总线系统毛利率显著提升：板卡系统毛利率为86.03%，相比去年同期提升4.55pct;切割头业务毛利率为78.04%，相比去年同期提升3.77pct；总线系统毛利率为90.66%，相比去年同期提升5.65pct；随动系统毛利率为87.41%，相比去年同期提升0.91pct。2024H1公司期间费用率为19.91%，相比去年同期提升0.58pct，基本稳定。保持高研发投入，2024H1公司研发费用1.05亿元（+25.12%）。

智能焊接机器人行业空间巨大，公司处于优势地位：国内钢结构行业对智能焊接需求潜力大，公司早已布局智能焊接领域，与多个钢构主流客户达成购买协议。公司在智能焊接领域的技术优势突出，上半年公司完善模型分析技术，能够快速提取焊缝，分析焊接位置；开发工艺匹配功能和工艺库，模型分析完成后，软件可以自动匹配对应焊接工艺，进一步降低用户设置时间和操作难度。

完善钢结构领域工艺功能开发，新增L型、三角、月牙等多种摆动动作，并开发与之匹配的电弧跟踪等功能。与焊机配合优化电弧跟踪参数设置，进一步提升电弧跟踪极限性能和稳定性。拓宽焊接接头领域，实现箱型柱主焊缝熔透焊接打样测试，圆柱接头，任意曲线连续焊接等新构件的焊接。我们预计，随着下半年以及明年公司智能焊接业务的落地并逐步放量，公司业绩有望持续增长。

投资建议：我们预计公司2024-2026年分别实现营业收入19.18/25.55/32.67亿元，同比增长36.34%/33.18%/27.87%;实现归母净利润10.12/13.52/17.37亿元，同比增长38.84%/33.58%/28.47%；当前股价对应PE分别为31.88/23.87/18.58倍。维持“推荐”评级。

风险提示：海外需求不及预期的风险，市场竞争加剧的风险，技术研发不及预期的风险。