今年以来，机器人行业成为投资界最热门的赛道之一。国际科技巨头动作频频：特斯拉的Optimus机器人不断取得技术突破，Figure公司也拿下了宝马的商业订单。与此同时，国内大量创业公司纷纷涌入这个领域，人形机器人项目尤其受到投资机构的热捧，成为一级市场的融资焦点。

然而，火热的行业也正面临着泡沫的质疑。最近，金沙江创投主管合伙人朱啸虎公开发表“正在批量退出人形机器人公司”的言论，在投资圈和科技界引发了激烈讨论：有人为人形机器人商业化的前景堪忧，也有人坚信这是技术奇点降临黎明前的时刻。无论如何，当投资热潮过去后，只有真正有实力的企业才能留下来。

机器人赛道已现虚火?

当下，一级市场的投资机构都在铆足劲进军机器人行业，国内人形机器人赛道更是被彻底点燃。据CVSource投中数据，截至3月29日，今年以来机器人赛道的融资事件数已经达到了102起，远超去年同期的75起;其中涉及人形机器人/具身智能机器人的融资也有超过20起，而去年同期只有不到10起。

资本热潮下，备受追捧的机器人公司宇树科技老股转让在市场出现溢价抢购现象，部分投资者以100亿元估值争夺其股权，比2024年C轮融资时的80亿元估值高出一大截。而大湾区某人形机器人公司更是被传出两周内估值上涨10亿元，投资机构仍然热情高涨。

上周，朱啸虎在接受媒体采访时透露：近期在退出一些人形机器人项目，并对人形机器人商业化前景提出质疑。此言一出，给当下正火的机器人赛道投资泼了盆冷水，也引发了整个行业是否存在泡沫的热烈讨论。

经纬创投创始合伙人张颖在其朋友圈回应称：“机器人领域蓬勃发展，大赛道，百花齐放，过程中有点泡沫也非常正常。时间拉长，人形机器人赛道一定能出大公司。”

也有机器人行业公司公开表达不满，众擎机器人创始人、董事长赵同阳在朋友圈发文称：“朱啸虎比较适合今年投入后年就见效的快餐式项目，人工智能(AI)和人形机器人都不是能让他赚快钱的项目，人形机器人可能是最刺激的一次工业革命，甚至长远地改变历史。”

金沙江创投此前所投两家企业星海图和松延动力也纷纷作出回应。3月29日，星海图发布与金沙江创投合作始末的澄清公告并表示，具身智能赛道长坡厚雪，行业的发展离不开社会各方各界的持续关注与鼎力支持。松延动力近日在其视频号发布人形机器人产品跑步的视频，配文“无惧杂音，继续前进”。其创始人姜哲源在朋友圈转发该视频时评论称，“两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山”。

值得注意的是，去年年底，星海图获得了由高瓴创投、蚂蚁集团领投的超2亿元Pre-A轮融资，松延动力则在3月17日完成连续两轮过亿元A轮及A+轮融资，投资机构包括彬复投资、华强资本、北京未来科学城基金、天启资本等。

近日，参与上述两家公司投资的首程控股也发布公告指出：“尽管行业投资会经历不同的高峰与低谷，将始终秉持长期投资理念，无论在市场低迷时持续投入，还是在繁荣期与企业共同成长，我们将通过战略性投资和资源整合，协助所投企业在波动中稳健前行。坚定看好中国科技创新的潜力，坚定看好机器人行业的长期发展动能，并坚定陪伴创新型企业家们跨越周期，推动行业向前发展。”

“就像新能源汽车刚出来的时候也备受质疑。我们需要用3年、5年、10年甚至更长的时间长度来思考。人形机器人面世的时间不长，的确还存在很多进步空间，包括行业没有形成规范性的标准，以及人形机器人的大脑、小脑和本体核心关键零部件技术都需要提升等。”聚焦医疗康养领域机器人研发和AI解决方案的孚宝智能创始人贾国强告诉证券时报记者。

基石资本投资部执行董事张任奇在接受记者采访时表示：“每次技术革命，都不可避免地出现泡沫，第四次工业革命即AI革命，也一定会出现过热和泡沫，由此带来的过度投资和人才聚集，也推动了新基础设施的建设、新技术的发展、新范式的传播，泡沫过后，迎来了新的繁荣，机器人赛道的投资也会经历这个过程。”

“行业正在经历估值比较高的一个泡沫期，但是长期来看，机器人是一个非常长的赛道，在其发展过程当中一定会经历所谓的概念、技术驱动或者其他带动行业估值往上走的阶段，最终会回到冷静的回归期。”华东某早期科技投资机构合伙人称。

深圳市机器人协会专职秘书长谭维佳指出，机器人过往的技术源于自动化和机电控制技术，按照这种方式去落地，都做成了项目制的公司，不能用上一代机器人的投资逻辑来判断当下，目前行业估值的确有一些溢价，但和全新一代机器人的估值体系发生变化相关。

技术攻坚战下谁在“突围”?

高盛最新研究报告指出，2024年四季度以来，人形机器人入局者已从最初的创业派为主、产业派和科技大厂战略入局，变成以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务等为代表的科技大厂为主;目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家。

事实上，中国在人形机器人领域凭借领先的专利布局、活跃的企业创新，实现技术不断突破。从核心零部件研发到智能平台搭建，为产业崛起筑牢根基。3月25日，vivo宣布正式成立机器人Lab(实验室)，聚焦个人和家庭场景机器人的开发。3月26日，智元举办首届供应商大会，汇聚百余家合作伙伴，涵盖核心零部件、系统集成及场景应用等环节。3月31日，优必选在业绩发布会上透露，公司获得订单采购，东风柳汽将部署20台优必选工业人形机器人，产能方面，2025年规划人形机器人产能1000台。

行业头部企业研发和产业化也在加速。以宇树科技、智元为代表的本体企业，在以运动控制、机电等为核心的技术加持下，展现出了很好的运动能力(跳舞、后空翻等)，且陆续有行业其他本体厂商追赶上来，这些本体企业在科研教育、交互服务、娱乐等场景都实现了一定的量产出货及应用。

有从业十余年的机器人行业人士指出，目前刷屏的人形机器人跑步、跳舞、打拳动作丝滑流畅，机器人本体结构运动能力进化很快。但需要理性认识到的是，机器人本体的位姿协调控制和机器人决策、执行人类工作任务是两个层面的智能要求，目前语言大模型的不可解释性和幻觉，对物理空间的弱理解，以及对能耗、算力的要求，都远达不到支撑端侧人形机器人的作业泛化能力。

企业该如何突围?同创伟业创始合伙人、董事长郑伟鹤此前表示，非常看重团队在底层算法、核心部件和场景化落地中的突破能力，这正是构建中国机器人产业生态的关键节点。深创投也认为，在人形机器人领域，四足机器人和复合机器人是一种中间形态，具备很好的商业化落地能力，仿人、类人的双足机器人是机器人的终极形态。从投资的角度，应长期关注中间形态到终极形态的发展拐点，一旦拐点到来，机器人作为万亿级别产业极有可能出现“巨无霸”企业。

“未来能真正给机器人带来价值，能产生巨大估值差异的，一定是软件方面即大脑的这部分，针对某些应用场景可以率先实现落地。”谭维佳说，“但在真实的物理世界时间，数据搜集维度和量级非常庞大，硬件和智能化的结合也会存在很大挑战。”

南京天创机器人董事长刘爽则指出，人形机器人的发展绝不会像当前大家期望的一样一路顺风，甚至要准备迎接技术瓶颈期和冰河期。人形机器人需要长期主义，需要资本、生态、人才等诸多发展要素共同作用，甚至需要个别天才带来技术拐点。

刘爽强调，如过早透支人形机器人的发展预期，导致行业资源大量浪费，在目前技术底座还不完善的情况下，大量低水平、同质化的人形机器人企业，并不具有底层研发或者产业化能力的企业，可能会导致整个行业被反噬。

看好商业化前景 投资机构不断加码

据高工机器人产业研究所(GGII)不完全统计，2024年1月份至10月份全球人形机器人行业共发生69起融资事件，其中有56起发生在中国的人形机器人行业，总金额超过50亿元。尽管行业融资规模激增，但朱啸虎公开表示“具身智能现在特别火，但同时商业路径还是不清楚”，也给行业带来另一层思考。

如何区分“真需求”和“伪场景”?张任奇认为，工业制造场景的机器人能弥补劳动力短缺(如搬运、高危作业)，替代繁重且枯燥的工作任务;医疗机器人可以提升手术精度;家庭服务机器人可陪伴主人或者老人孩童、分担家务工作等，以上都是非常明确的“真需求”，对机器人项目来说，用户没有长期黏性的刚性需求、受众群体很窄等，都是“伪场景”。

而“真需求”的落地，被认为是未来人形机器人商业化转化的关键。投资人关注的“商业化周期”问题，本质是技术成熟度与市场接受度的平衡。贾国强认为，第一，需要加速人形机器人技术迭代路径，实现成本逐年降低;第二，要优先切入并聚焦高附加值场景，再向消费级市场延伸;第三，需要与政府、协会以及行业龙头企业共建标准，为人形机器人厂商提供引领，同时也降低市场教育成本。

多家接受记者采访的投资机构认为，押注机器人赛道仍然是主流，毕竟如当年新能源汽车爆发前夜一样，谁都不想错过这个万亿级规模的超级市场。

以深创投为例，其在机器人领域已投资了包括越疆科技、宇树科技、乐聚机器人等35家产业链相关公司。上游培育投资灵巧手、力传感器、大脑等;中游聚焦投资人形机器人、四足机器人、手术机器人、通用机器人等;下游重点投资机器人在汽车、电子、医疗、电网等领域应用集成方案。其中，公司在人形机器人领域投资企业数量达9家。

而同创伟业也通过30余家企业的布局，构建起从核心部件、技术层、整机、场景应用的完整生态矩阵。对于机器人行业投资战略的底层逻辑，同创伟业总结为三个维度：“首先是技术闭环：通过视觉、控制、交互等环节的互补性布局，缩短技术商业化路径;其次是场景穿透：在电力、医疗等高壁垒领域培育‘专精特新’企业，构筑场景化护城河;最后则是平台赋能：推动被投企业间技术共享与市场协同，催生新一代服务机器人产品。”

基石资本从2017年就开始关注并投资机器人赛道，并对埃夫特机器人进行了重点投资，早期、中期到后期都有全方位布局，包括投资了智平方、自变量、智元机器人等系列企业。

张任奇预期，未来3—5年，机器人行业将呈现“强者愈强”的马太效应，存活企业需具备技术壁垒、场景落地能力或供应链优势。因此，技术领先的底层算法供应商、垂直场景深度整合者、核心零部件龙头都有望占据一席之地。