事件：公司发布2023年年报，2023年实现收入5.06亿元，同比-6.09%，实现归母净利润6068 万元，同比-33.36%；其中单Q4 实现收入1.40 亿元，同比-3.95%，环比+5.75%，实现归母净利润1720 万元，同比-30.64%，环比+41.69%，业绩符合预期。

“1+N”战略驱动，机器人行业同比增长30%，通用自动化行业需求较弱下滑较多。公司以机器人行业为“1”，持续保持并提高在机器人行业的领先优势，不断拓展并培育其他行业“N”。2023 年机器人行业实现销售收入1.89 亿元，同比增长30.60%；医疗影像设备行业实现销售收入3487 万元，同比下降21.42%；机器物联网行业实现销售收入1.56 亿元，同比下降7.40%；通用自动化行业实现销售收入1.23 亿元，同比下降29.75%，受下游市场需求影响，通用自动化行业下降较多导致公司收入有所下滑。2023 年，公司人机界面销量32 万台，保持在稳定水平；伺服系统销量为 37 万台，同比增长11.70%。根据MIR《2023 年中国直流伺服市场研究报告》显示，2022 年直流伺服供应商市场份额中，公司以13%的市占率位列第一；2022 年移动机器人行业直流伺服供应商格局中，以42%的市占率位列第一。

公司毛利率较为稳定，管理、研发费率有所提升，净利率有所下滑。1）2023年毛利率38.18%，同比提升0.24pp，其中驱动系统毛利率34.80%，同比下降1.69pp；控制系统毛利率42.61%，同比提升3.17pp。2023Q4 毛利率37.66%，同比下降3.04pp，环比提升0.95pp。2）2023 年期间费用率25.60%，同比提升7.19pp ， 其中销售/ 管理/ 研发/ 财务费用率分别同比+3.11pp/+0.60pp/+2.75pp/+0.73pp。3）2023 年净利率12.03%，同比下降4.80pp，2023Q4 净利率12.35%，同比下降4.62pp，环比提升3.14pp。

盈利预测与投资建议。预计公司2024-2026年归母净利润分别为0.84 /1.10/1.44亿元，未来三年归母净利润预计保持33%的复合增长率，对应PE 分别为52/39/30X，维持“持有”评级。

风险提示：主要原材料价格波动风险；行业市场竞争加剧风险；下游行业周期性波动风险。