事件：公司发布2023年中报，2023H1实现营收2.4亿元（-8.4%），实现归母净利润0.3亿元（-26.9%）；其中2023 年Q2单季度实现营收1.3亿元（-16.6%），实现归母净利润0.2 亿元（-37.6%）。

机器人业务实现快速增长。分产品看，2023H1 公司控制系统营收8568 万元，同比下降7.5%；驱动系统营收1.4亿元，同比下降7.9%。分行业看，2023H1公司机器人行业实现营收8646 万元，同比增长28.2%；医疗影像行业实现营收1839 万元，同比增长0.8%；机器物联网行业实现营收7308 万元，同比下降10.1%；其他通用自动化实现营收5537 万元，同比下降37.2%。2023H1公司在机器人和医疗影像设备行业保持了持续增长，国内市场受综合因素影响，通用自动化和机器物联网领域景气度较差导致营业收入出现下滑。2023H1海外营收4228 万元，同比下降4.0%。

Q2毛利率环比有所下滑。1）2023H1 公司整体毛利率39.3%，同比提升2.1pp；其中Q2单季度毛利率为37.9%，同比提升1.6pp，环比下降3.2pp。2）2023H1期间费用率为25.1%，同比提升7.6pp，其中销售费用率9%，同比提升2.1pp，主要系公司为打造营销铁军，加大投入进一步强化组织变革并加强营销中心建设，费用有所增加；管理费用率5.5%，同比提升1.2pp，主要系公司为提升管理效率和水平，增加行政管理人员人数所致；研发费用率12%，同比提升3.7pp，公司持续加大研发投入，研发人员数量及研发领用材料增加所致；财务费用率-1.4%，同比提升0.6pp，主要系本期购买可转让大额存单及银行理财产品增加，导致银行利息收入减少。3）净利率方面，2023H1 公司整体净利率13.4%，同比下降3.3pp；其中Q2单季度净利率13.4%，同比下降4.4pp，环比提升0.1pp。

公司在工业移动机器人（AGV/AMR）自动化控制领域处于领军地位。根据MIR，2021 年低压直流伺服供应商市场份额中，公司以12%的市占率位列第一；在2021 年物流行业直流伺服TOP 供应商格局中，公司以42%的市占率位列第一。

根据GGII，公司为2022 年中国移动机器人配套电机销量最多的厂商。

盈利预测与投资建议。预计2023-2025 年归母净利润分别为1.12、1.43、1.80亿元，对应EPS 分别为1.34、1.71、2.14 元，对应当前股价PE 分别为42、33、26倍，未来三年归母净利润将保持25%的复合增长率，维持“持有”评级。

风险提示：主要原材料价格波动风险；行业市场竞争加剧的风险；下游行业周期性波动的风险。