报告摘要：

公司是一家专注于 谐波传动技术研发与生产的科技创新型企业，致力于为全球客户提供高质量的谐波减速器及机电一体化解决方案。公司自成立以来，经历了从技术研发、产品上市、市场拓展到产能扩张的四个发展阶段，逐步从初创企业成长为谐波减速器领域的国产巨头。

协作&SCARA 机器人有望迎来高增长，带动谐波减速器传统需求向上。

从下游需求看，约50%的谐波减速器用于工业机器人的生产，且单台用量与工业机器人的负载负相关，通常大六轴（>20kg）的谐波减速器用量为0-1 台，小六轴（<20kg）用量为3-4 台，SCARA 用量为1-2 台，协作机器人为6-7 台。受益于电子行业的复苏及运用行业的拓展，协作&SCARA 机器人有望迎来高增长，预计2024-2027 整体工业机器人行业谐波减速器需求将实现14.4%的复合增长。

人形机器人量产渐进，助力谐波减速器市场实现百亿增长。伴随人工智能的技术突破，政府政策的大力支持，各个大厂的参与布局，人形机器人行业发展踏上了快车道，特斯拉、1-X、Figure、智元、傅里叶等国内外知名整机厂均已实现小批量生产，量产时间越来越近。从各家公司发布的量产指引来看，2025 年有望成为机器人量产元年，全球有望实现万台级别的生产，并在2026 年有望实现10 万台、2027 年有望实现50 万台的生产。假设2030 年全球机器人生产实现100 万台，谐波减速器新增需求有望实现140 亿。

技术&产能优势明显，机电一体化布局打开远期增长空间。公司始终坚持研发投入，创造性发明“P 型齿”结构&实现三次谐波传动技术，产品性能接近海外巨头。同时，公司拥有机电一体化能力，布局机器人关节、机床数控转台、电液驱动关节等核心产品。为迎接人形机器人的巨大需求，公司也适时进行产能扩张，预计2027 年公司将实现谐波减速器产能159 万台/年，机电一体化产能20 万台/年。

盈利预测：预计公司2024-2026 年归母净利润为0.89、1.17 和1.74 亿元，对应PE 值为204.96、156.13 和104.62 倍，给予“买入”评级。

风险提示：人形机器人进展不及预期；盈利预测与估值模型失效风险